پرماننٹ میگنٹ سٹیپر موٹر

پرماننٹ میگناٹ اسٹیپر موتروں کا سٹیٹر تعمیر کامیابی کے لحاظ سے ایکل-سٹیک ویری ابھیمینس موٹر کے سٹیٹر کے بہت قریب ہوتا ہے۔ اس کا روٹر، جس کی شکل استوانیائی ہوتی ہے، بالکل اونچی-ریٹینشن سٹیل سے بنے ہوئے پرماننٹ میگناٹ پولز سے ملتا ہے۔ سٹیٹر پر، قطری طور پر دوسرے کے مقابلے میں واقع پولز پر مرکوز وائنڈنگ سیریز میں جڑی ہوتی ہیں، جس سے دو فیز کی وائنڈنگ تشکیل دی جاتی ہے۔

روٹر کے پولز کی سٹیٹر کے ٹیتھ کے ساتھ ترتیب دینے کی ضرورت وائنڈنگ کی مشتعل ہونے پر منحصر ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، دو کوئل AA’ سیریز میں جڑی ہوئی ہیں تاکہ فیز A کے لیے ایک وائنڈنگ بنائی جا سکے۔ اسی طرح، دو کوئل BB’ سیریز میں جڑی ہوئی ہیں تاکہ فیز B کی وائنڈنگ بنائی جا سکے۔ نیچے دی گئی تصویر میں 4/2-پول پرماننٹ میگناٹ اسٹیپر موتر کی تصویر کشی کی گئی ہے، جس سے اس کی ساختی اور وائنڈنگ کی ترتیب کا بصری نمائش کیا گیا ہے۔

تصویر (a) میں، کرنٹ فیز A کے آغاز سے اختتام تک بہتا ہے۔ فیز وائنڈنگ کو A کے طور پر لیبل کیا گیا ہے، اور کرنٹ کو iA+ کے طور پر ظاہر کیا گیا ہے۔ یہ تصویر اس وقت کی صورتحال کو ظاہر کرتی ہے جب فیز وائنڈنگ کو کرنٹ iA+ سے مشتعل کیا گیا ہوتا ہے۔ اس کے نتیجے میں، روٹر کا جنوبی پول سٹیٹر فیز A کے ذریعے کشیدہ ہوتا ہے۔ اس کے نتیجے میں، سٹیٹر اور روٹر کے میگنیٹک محور کامل طور پر مطابقت رکھتے ہیں، جہاں زاویہ α=0∘ ہوتا ہے۔

ایسی ہی طرح، تصویر (b) میں، کرنٹ فیز B کے آغاز سے اختتام تک بہتا ہے۔ کرنٹ کو iB+ کے طور پر ظاہر کیا گیا ہے، اور وائنڈنگ کو B کے طور پر لیبل کیا گیا ہے۔ تصویر (b) کو دیکھتے ہوئے، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ فیز A کی وائنڈنگ کو کوئی کرنٹ نہیں بہتا ہے، جبکہ فیز B کو کرنٹ iB+ سے مشتعل کیا گیا ہے۔ سٹیٹر کا پول متعلقہ روٹر کے پول کو کشیدتا ہے، جس کے نتیجے میں روٹر 90 درجے کی ساعت کی سمت میں گھومتا ہے۔ اس مرحلے پر، α=90∘ ہوتا ہے۔

تصویر (c) کوئی صورتحال ظاہر کرتی ہے جہاں کرنٹ فیز A کے اختتام سے آغاز تک بہتا ہے۔ یہ کرنٹ iA− کے طور پر ظاہر کیا گیا ہے، اور وائنڈنگ کو iA− کے طور پر لیبل کیا گیا ہے۔ نوٹ کریں کہ کرنٹ iA− کی سمت iA+ کی سمت کے برعکس ہوتی ہے۔ اس صورتحال میں، فیز B کی وائنڈنگ غیر-مشتعل ہوتی ہے، اور فیز A کی وائنڈنگ کو کرنٹ iA− سے مشتعل کیا جاتا ہے۔ اس کے نتیجے میں، روٹر کو 90 درجے کی ساعت کی سمت میں مزید گھومنا ہوتا ہے، اور زاویہ α=180∘ ہوجاتا ہے۔

اوپر دی گئی تصویر (d) میں، کرنٹ فیز B کے اختتام سے آغاز تک بہتا ہے، جسے iB− کے طور پر ظاہر کیا گیا ہے، اور متعلقہ وائنڈنگ کو B− کے طور پر لیبل کیا گیا ہے۔ اس وقت، فیز A غیر-مشتعل ہوتی ہے، جبکہ فیز B کو مشتعل کیا جاتا ہے۔ اس کے نتیجے میں، روٹر کو 90 درجے کی ساعت کی سمت میں مزید گھومنا ہوتا ہے، اور زاویہ α 270∘ تک پہنچ جاتا ہے۔

روٹر کو مکمل دورانیہ کیلئے گھومانے کے لیے، α=360∘ حاصل کرنے کے لیے، روٹر کو مزید 90 درجے کیلئے گھومانا ہوتا ہے جب فیز B کی وائنڈنگ غیر-مشتعل ہوتی ہے اور فیز A کو مشتعل کیا جاتا ہے۔ پرماننٹ میگناٹ اسٹیپر موتر میں، گھومنے کی سمت فیز کرنٹ کی قطبیت کے ذریعے تعین کی جاتی ہے۔ ساعت کی سمت میں گھومنے کے لیے، فیز کے مشتعل ہونے کی ترتیب A,B,A−,B−,A ہوتی ہے، جبکہ عکس سمت میں گھومنے کے لیے، ترتیب A,B−,A−,B,A ہوتی ہے۔

پرماننٹ میگناٹ روٹر کی تیاری کرنے میں بہت سارے پول کے ساتھ موجودہ مسئلے ہوتے ہیں۔ اس کے نتیجے میں، یہ قسم کا اسٹیپر موتر عام طور پر بڑے قدم کے سائز کے محدود ہوتے ہیں، جو 30∘ سے 90∘ تک ہوتے ہیں۔ ان موتروں کی زیادہ انجیکشن ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں ان کی تیزی کی شرح متغیر ابھیمینس اسٹیپر موتروں کے مقابلے میں کم ہوتی ہے۔ تاہم، پرماننٹ میگناٹ اسٹیپر موتروں کا ایک فائدہ یہ ہے کہ وہ متغیر ابھیمینس اسٹیپر موتروں کے مقابلے میں زیادہ ٹورک پیدا کر سکتے ہیں۔