Motor Ceapach Staidéarach Díréach Permanent

Tá struchtúr an státóir sa mhotór céimireach magnaid bhfolaigh beacht cosúil leis an gcóras motóra neamhchiníochta athraitheach aon chéim. Is córas magnaid bhfolaigh é an roitór, a bhfuil sé cruthaíodh as acras measta le réteacht ard. Ar an státóir, tá na fóiníní dírithe suite ar phólaithe diagonachta comhcheangailte in seicheas, ag formú faoi dhá phhaiste.

Is é an t-alineáil idir polaithe an roitóir agus na teithí státóir é atá inmheastar de réir spreagtha an fhothain. Mar shampla, tá an dá fóinín AA’ comhcheangailte in seicheas chun paiste A a chruthú. Chomh maith, tá an dá fóinín BB’ comhcheangailte in seicheas chun paiste B a chruthú. Léiríonn an diagram thíos motór céimireach magnaid bhfolaigh 4/2-pól, ag tabhairt léargas grafach ar a struchtúr agus ar a chumhacht fóinín.

Sa Figiúr (a), téann an siombal ó thús go deireadh Phaiste A. Tá an paiste fóinín ainmnithe mar A, agus an siombal luaite mar iA+. Léiríonn an figiúr seo an scéal nuair a spreagtar an paiste fóinín leis an siombal iA+. Mar thoradh air sin, tarraingítear pól theas an roitóir ag Paiste A státóir. Mar thoradh air sin, alinearann aisteanna magnaid an státóir agus an roitóir go hiomlán, agus is é an radharc uillinn α=0∘.

De mheath, sa Figiúr (b), téann an siombal ó thús go deireadh Phaiste B. Tá an siombal luaite mar iB+, agus an fóinín ainmnithe mar B. Nuair a scrúdaithear an Figiúr (b), is féidir a fheiceáil nach bhfuil siombal ar bith ag dul trí Phaiste A, agus go spreagtar Phaiste B leis an siombal iB+. Tarraingíonn an pól státóir an pól roitóir coibhneasta, ag coinneáil an roitóir ag casadh 90 grad san áit chun cloc. Ag an staid seo, is é α=90∘.

Léiríonn an Figiúr (c) cás ina ndéanann an siombal a shealadó a théann ó dheireadh go thús Phaiste A. Tá an siombal seo luaite mar iA−, agus an fóinín ainmnithe mar iA−. Tá sé le rá go háirithe gur ina iarthuaisceart é an siombal iA− ó iA+. Sa chás seo, tá an fóinín Phaiste B de-spreagtha, agus spreagtar an fóinín Phaiste A leis an siombal iA−. Mar thoradh air sin, leanann an roitóir ag casadh 90 grad san áit chun cloc, agus náisiúnaíonn an radharc uillinn α=180∘.

Sa Figiúr (d) thuas, téann an siombal ó dheireadh go thús Phaiste B, ainmnithe mar iB−, agus an fóinín cothrom le rith leis ainmnithe mar B−. Ina lán am, tá Phaiste A de-spreagtha, agus spreagtar Phaiste B. Mar thoradh air sin, leanann an roitóir ag casadh 90 grad eile, agus náisiúnaíonn an radharc uillinn α 270∘.

Chun aistear iomlán a roinnt, a dhéanann α=360∘, casann an roitóir 90 grad breise nuair a de-spreagtar an fóinín Phaiste B agus spreagtar Phaiste A. I mhotór céimireach magnaid bhfolaigh, déantar an treo casadh a dhéanamh de réir pólacht an siombail phaiste. Le haghaidh casadh chuig cloc, is é an t-ord spreagtha an tseónn A, B, A−, B−, A, agus le haghaidh casadh in aghaidh cloc, níos faide an t-ord A, B−, A−, B, A.

Tá dúshlán suntasach ann maidir le roitóir magnaid bhfolaigh a dhéanamh le líon mór polaithe. Mar thoradh air sin, is minic a bhíonn an cineál motóra céimireach seo teoranta do chéimeanna móra, idir 30∘ go 90∘. Tá inerta níos airde ag na motóirí seo, rud a chuir isteach ar an ratheolas a chasadh i gcomparáid le motóirí céimireacha neamhchiníochta. Ach tá an t-buntáiste acu gur féidir le motóirí céimireacha magnaid bhfolaigh torcas níos mó a ghiniúint ná motóirí céimireacha neamhchiníochta.