శాశ్వత చుటకొనగాలు కలిగిన స్టెప్పర్ మోటర్

శాశ్వత చుమృకుల నడపెట్టే మోటర్‌లో స్టేటర్ నిర్మాణం ఒక్కసారి విక్టరియన్ రిలక్టెన్స్ మోటర్‌కు దీర్ఘంగంగా ఉంటుంది. దాని రోటర్, స్థూలాకారంలో ఉంటుంది, అది హై-రిటెన్షన్ స్టీల్‌నుంచి తయారయిన శాశ్వత చుమృకు పోల్సు నుండి ఏర్పడుతుంది. స్టేటర్‌లో, వ్యాసారేఖా విపరీత పోల్స్‌లో ఉన్న కెంద్రీకరించిన వైపులు సమానంగా కనెక్ట్ చేయబడతాయి, అది రెండు-ఫేజీ వైపులను ఏర్పరచుతుంది.

రోటర్ పోల్స్‌ల మరియు స్టేటర్ టీత్స్‌ల సుహృద్భావం వైపులు ఉద్దేశించిన వైపులు ఉత్తేజన మీద ఆధారపడి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, AA' రెండు కోయిల్స్ సమానంగా కనెక్ట్ చేయబడి ఫేజీ A కోసం ఒక వైపులను ఏర్పరచుతుంది. అదేవిధంగా, BB' రెండు కోయిల్స్ సమానంగా కనెక్ట్ చేయబడి ఫేజీ B కోసం ఒక వైపులను ఏర్పరచుతుంది. క్రింది చిత్రం 4/2-పోల్ శాశ్వత చుమృకు నడపెట్టే మోటర్‌ని చూపుతుంది, అది దాని నిర్మాణ మరియు వైపుల సంస్థానాన్ని విజువలైజ్ చేస్తుంది.

చిత్రం (a) లో, ఫేజీ A మొదటి నుండి చివరి వరకు ప్రవాహం ప్రవహిస్తుంది. ఫేజీ వైపులను A గా చూపించబడింది, మరియు ప్రవాహం iA+ గా సూచించబడింది. ఈ చిత్రం ఫేజీ వైపులను iA+ ప్రవాహంతో ఉత్తేజించబడినప్పుడు చూపుతుంది. ఫలితంగా, రోటర్ దక్షిణ పోల్ స్టేటర్ ఫేజీ A ద్వారా ఆకర్షించబడుతుంది. అందువల్ల, స్టేటర్ మరియు రోటర్ చుమృకు అక్షాలు కాంతిపురంగా స్థాయించుతాయి, అంగుళ విస్తరణ α=0∘.

అదేవిధంగా, చిత్రం (b) లో, ఫేజీ B మొదటి నుండి చివరి వరకు ప్రవాహం ప్రవహిస్తుంది. ప్రవాహం iB+ గా సూచించబడింది, మరియు వైపులను B గా చూపించబడింది. చిత్రం (b) ను పరిశీలించినప్పుడు, ఫేజీ A వైపులు ప్రవాహం లేదు, అంతేకాకుండా ఫేజీ B iB+ ప్రవాహంతో ఉత్తేజించబడుతుంది. స్టేటర్ పోల్ అనురూప రోటర్ పోల్‌ను ఆకర్షించేందుకు, రోటర్ 90 డిగ్రీల దశాంశంలో క్రమంగా తిరిగుతుంది. ఈ స్థాయిలో, α=90∘.

చిత్రం (c) లో, ఫేజీ A చివరి నుండి మొదటి వరకు ప్రవాహం ప్రవహిస్తుంది. ఈ ప్రవాహం iA− గా సూచించబడింది, మరియు వైపులను iA− గా చూపించబడింది. గుర్తుకోండి, iA− ప్రవాహం iA+ ప్రవాహంతో వ్యతిరేక దిశలో ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో, ఫేజీ B వైపులు బాటాయితే, ఫేజీ A వైపులు iA− ప్రవాహంతో ఉత్తేజించబడుతుంది. ఫలితంగా, రోటర్ మరొక 90 డిగ్రీల దశాంశంలో క్రమంగా తిరిగుతుంది, మరియు అంగుళ విస్తరణ α=180∘ చేస్తుంది.

ముందు చిత్రం (d) లో, ఫేజీ B చివరి నుండి మొదటి వరకు ప్రవాహం ప్రవహిస్తుంది, iB− గా సూచించబడింది, మరియు అనురూప వైపులను B− గా చూపించబడింది. ఈ సమయంలో, ఫేజీ A బాటాయితే, ఫేజీ B ఉత్తేజించబడుతుంది. ఫలితంగా, రోటర్ మరొక 90 డిగ్రీల దశాంశంలో క్రమంగా తిరిగుతుంది, మరియు అంగుళ విస్తరణ α 270∘ చేస్తుంది.

రోటర్‌ని పూర్తి వేలయంతి చేరువుతుంది, α=360∘, ఫేజీ B వైపులు బాటాయితే మరియు ఫేజీ A ఉత్తేజించబడినప్పుడు రోటర్ 90 డిగ్రీల దశాంశంలో మరొకసారి తిరిగుతుంది. శాశ్వత చుమృకు నడపెట్టే మోటర్‌లో, క్రమంగా తిరిగటం ఫేజీ ప్రవాహం పోలారిటీ మీద ఆధారపడి ఉంటుంది. క్రమంగా తిరిగటానికి, ఫేజీ ఉత్తేజన క్రమం A,B,A−,B−,A, అన్ని ప్రతిపదికంగా తిరిగటానికి, క్రమం A,B−,A−,B,A.

శాశ్వత చుమృకు రోటర్‌ని ఎక్కువ పోల్సుతో తయారు చేయడం ప్రమాదకరం. అందువల్ల, ఈ రకమైన నడపెట్టే మోటర్‌లు ప్రధానంగా పెద్ద ప్రమాణాలు, 30∘ నుండి 90∘ వరకు ఉంటాయి. ఈ మోటర్‌లు ఎక్కువ జామితి ఉంటాయి, అందువల్ల విక్టరియన్ రిలక్టెన్స్ నడపెట్టే మోటర్‌లకు కాంపేర్డ్ అయినప్పుడు త్వరిత వేగం తక్కువగా ఉంటుంది. కానీ, వాటి లాభం అంతటి శాశ్వత చుమృకు నడపెట్టే మోటర్‌లు విక్టరియన్ రిలక్టెన్స్ నడపెట్టే మోటర్‌లకు కాంపేర్డ్ అయినప్పుడు ఎక్కువ టార్క్ ఉత్పత్తి చేస్తాయి.