Magnetuko motor elektrikoa pasolariaren aldetik permanentea

Erregeraren konstruktibitatea magnetikoaren motorrarekin oso antolatuta dago. Bere rotorra, zilindro itxura duen, indarrerako handia dituzten arrazoiak egiten diren altuko-erretentzitateko ahalmenek osatzen dute. Erregeran, aurkitutako birakarien aurkako polokoen gainean kokatutako kondentsazio-ehunak seriean konektatzen dira, hala formatzen den bi-faseko ehuna.

Rotorren poloak eta erregeraren dantza gutxiagoko lerrokatzea ehuneko aktibatzearen mendean daude. Adibidez, AA’ bi koiluak seriean konektatuak daude Fase Ako ehuna osatzeko. Era berean, BB’ bi koiluak seriean konektatuak dira Fase Bko ehuna sortzeko. Argazki honi esker ikus dezakegu 4/2-poloetako magnetikoaren motorraren eredu bat, bere strukturaren eta ehuneko konfigurazioaren adierazpen grafikoa ematen duena.

(a) irudian, korrontea Fase Ako hastatik amaieraera doa. Faseko ehunko hau A bezala etiketatua dago, eta korrontea iA+ bezala adierazten da. Irudi honek azaltzen du Fase Ako ehunko hau iA+ korrontearekin aktibatuta dagoela. Hori ondorioz, rotorren ipo-goizkoa erregeraren Fase Ako magne-tartean tarteka da. Horrek esan nahi du erregeraren eta rotorren magnetiko-ardatza perfektoki lerrokatuta dagoela, angelu desplazamendua α=0° delarik.

Modu berean, (b) irudian, korrontea Fase Bko hastatik amaieraera doa. Korrontea iB+ bezala adierazten da, eta ehunko hau B bezala etiketatua dago. (b) irudia begiratzen dugunean ikus dezakegu Fase Ako ehunko hau ez duela korronterik, Fase Bko hau iB+ korrontearekin aktibatuta dagoelarik. Orduan, erregeraren poloak dagokion rotorren poloari tarteka dute, rotorrek 90 graduko erlojuaren norabidea jarraituz biratzen dutelarik. Momentu honetan, α=90° da.

(c) irudian agertzen da Fase Ako amaieraetik hastatik doazen korrontea. Korronte hau iA− bezala adierazten da, eta ehunko hau iA− bezala etiketatua dago. Garrantzitsu da iA− korronteak iA+ korronteari aurkako norabideko duela. Kasu honetan, Fase Bko ehunko hau de-energizatuta dago, Fase Ako hau iA− korrontearekin aktibatuta dago. Hori ondorioz, rotorrek beste 90 graduk erlojuaren norabidea jarraituz biratzen ditu, eta angelu desplazamendua α=180° hartzen du.

Goiko (d) irudian, korrontea Fase Bko amaieraetik hastatik doa, iB− bezala adierazten da, eta ehunko hau B− bezala etiketatua dago. Uneko horretan, Fase Ako hau de-energizatuta dago, Fase Bko hau aktibatuta dago. Hori ondorioz, rotorrek beste 90 graduk erlojuaren norabidea jarraituz biratzen ditu, eta angelu desplazamendua α 270° hartzen du.

Rotorrak birada osoa burutzeko, α=360° lortzeko, rotorrek beste 90 graduk biratzen ditu Fase Bko ehunko hau de-energizatuta dagoenean eta Fase Ako hau aktibatuta dagoenean. Magnetikoaren motorrean, biraketaren norabidea faseen korronteen polaritatearen araberakoa da. Egoera erlojuaren norabideko biraketarako, faseen aktibatze sekuentzia hau da: A,B,A−,B−,A, berriz, erlojuaren aurkako norabideko biraketarako, sekuentzia hau bihurtzen da: A,B−,A−,B,A.

Polo anitz dituzten magnetikoaren rotor bat egin ahal izateak arazo handiak suposatzen ditu. Horregatik, mota honeko motorrak oso handiak diren urratsak, 30°tik 90°ra arte, mugatuta daude. Motor hauek inertzia handiagoa dute, beraz, accelerazio-tasa txikiagoa duten variable reluctance stepper motorretako ordea, abantaila bat dute, hots, magnetikoaren motorrak torque handiagoa sortzen dute variable reluctance stepper motorretako baino.