Doimli magnitli qadam-motor

Doim dalalashli addamot motorining statorda yig'indisi bitta qatlamli o'zgaruvchan ma'rifatlash motorining stator yig'indisiga juda o'xshaydi. Uning rotor, silindr shaklda, ko'nik qalinlikli metallardan tayyorlangan doimiy imkoniyatli magnit kutbalaridan iborat. Statorda, diametral ravishda qarama-qarshi kutblarda joylashgan yo'qqilinglar seriyan ulangan bo'lib, ikki fazali yo'qqilish hosil qilinadi.

Rotor kutbalarining stator diychelari bilan moslashishi yo'qqilishni voqeaviy qilishga bog'liq. Masalan, ikkita spirallar AA’ seriyan ulangan bo'lib, A faza uchun yo'qqilish tuziladi. Shunday qilib, BB’ spirallar ham seriyan ulangan bo'lib, B faza uchun yo'qqilish tuziladi. Quyidagi diagramma 4/2 kutbali doimiy magnitli addamot motorini namoyon etadi, uning struktura va yo'qqilish konfiguratsiyasini ko'rsatadi.

Rasm (a) da, A fazadagi elektr toki boshidan oxirigacha o'tadi. Faza yo'qqilishi A deb belgilangan, elektr toki iA+ orqali ifodalangan. Bu rasm, faza yo'qqilishining iA+ toki bilan voqeaviy qilinishi paytini tasvirlaydi. Natijada, rotorning janubiy kutubi A faza statistika tomonidan tortib olindi. Shundan keyin, stator va rotorning magnitli o'q lari to'g'ri moslashadi, bu erda burchak nusxasi α=0°.

Shunday qilib, Rasm (b) da, B fazadagi elektr toki boshidan oxirigacha o'tadi. Tok iB+ orqali belgilangan, yo'qqilish B deb yozilgan. Rasm (b) ni ko'rib chiqishda, A fazadagi yo'qqilishda hech qanday tok mavjud emas, B faza iB+ toki bilan voqeaviy qilinadi. Statordagi kutbu munosabatli rotor kutbini tortib oladi, natijada rotor 90 gradus soat markaziga qarab aylanadi. Bu bosqichda, α=90°.

Rasm (c) A fazadagi elektr tokinin oxiridan boshligacha o'tish jarayonini tasvirlaydi. Bu tok iA− orqali ifodalangan, yo'qqilish iA− deb yozilgan. Qiziqarli, iA− toki iA+ toki bilan qarama-qarshi yo'nalishda harakat qiladi. Bu holda, B faza yo'qqilishi devoqeaviy qilinadi, A faza yo'qqilishi iA− toki bilan voqeaviy qilinadi. Natijada, rotor 90 gradus soat markaziga qarab yana harakat qiladi, burchak nusxasi α=180° ga erishadi.

Yuqorida berilgan Rasm (d) da, B fazadagi elektr toki oxiridan boshligacha o'tadi, iB− deb belgilangan, nisbatan yo'qqilish B− deb yozilgan. Bu paytda, A faza devoqeaviy qilinadi, B faza voqeaviy qilinadi. Natijada, rotor 90 gradus yana harakat qiladi, burchak nusxasi α 270° ga erishadi.

Rotorning to'liq aylanishini, α=360° ni bosqichka tushirish uchun, B faza yo'qqilishi devoqeaviy qilinadi, A faza voqeaviy qilinadi. Doimiy magnitli addamot motorida, aylanish yo'nalishi fazaniy tokning kengligiga bog'liq. Soat markaziga qarab aylanish uchun, fazaniy voqeaviy qilish tartibi A, B, A−, B−, A bo'ladi, soat markaziga qarshi aylanish uchun, tartib A, B−, A−, B, A bo'ladi.

Ko'p kutbalari bor doimiy magnitli rotor tayyorlash muammolarga ega. Natijada, bu turdagi addamot motorlari 30° dan 90° gacha bo'lgan katta bosqich hajmlariga cheklanadi. Bu motorlarda inersiya yuqori, bu esa o'zgaruvchan ma'rifatlash addamot motorlari bilan taqoslanda tejamalash tezligi past. Ammuka, doimiy magnitli addamot motorlari o'zgaruvchan ma'rifatlash addamot motorlardan katta tor muddat yaratishda afzaldir.