Permanenta Magnetmotoro
La permanenta magnetmotoro posedas statorkonstruon, kiu similas tiun de la unuopa stakvaria reluctancomotoro. Ĝia rotor, cilindra formata, estas farita el permanentmagnetaj poloj el alta-retentiva ŝtalo. Sur la stator, la koncentriĝantaj vindoj situantaj diametralopole je opozitaj flankoj estas konektitaj en serio, formante du-fazan vindon.
La alineo de la rotorpoloj kun la statordentoj dependas de la eksitado de la vindo. Ekzemple, la du spiroj AA' estas konektitaj en serio por konstitui fazon A. Simile, la du spiroj BB' estas konektitaj en serio por krei fazon B. La diagramo sube montras 4/2-polan permanenta magnetmotoron, donante vizualan reprezenton de sia struktura kaj vindkonfiguro.
En Figuro (a), la elektra fluo iras de la komenco al la fino de Fazo A. La fazvindo estas etikedita kiel A, kaj la fluo estas indikitaj per iA+. Ĉi figuro prezentas la scenaron, kiam la fazvindo estas energizita per la fluo iA+. Kiel rezulto, la suda polo de la rotor estas atirita per Statofazo A. Konsekvencaje, la magnetaj aksoj de la stator kaj rotor perfekte aliniĝas, kun la angula dislokigo α=0°.
Simile, en Figuro (b), la fluo pasas de la komenco al la fino de Fazo B. La fluo estas indikitaj kiel iB+, kaj la vindo estas markita kiel B. Konsiderante Figuron (b), oni povas noti, ke la vindo de Fazo A ne portas fluon, dum Fazo B estas eksitata per la fluo iB+. Tiam la statorpolo atiras la korrespondan rotorpolon, kaŭzante la rotacion de la rotor 90 gradoj en horloĝnadla direkto. En ĉi stadio, α=90°.
Figuro (c) ilustras situacion, kie la fluo flugas de la fino al la komenco de Fazo A. Ĉi fluo estas reprezentata per iA−, kaj la vindo estas etikedita kiel iA−. Rimarkinde, la fluo iA− havas direkton kontraŭa al tiu de iA+. En ĉi kaz, la fazvindo B estas malenergizita, kaj la fazvindo A estas aktivigita per la fluo iA−. Konsekvencaje, la rotor daŭrigas moviĝi alian 90 gradojn en horloĝnadla direkto, kaj la angula dislokigo atingas α=180°.
En supra Figuro (d), la fluo flugas de la fino al la komenco de Fazo B, indikitaj kiel iB−, kaj la respektiva vindo estas etikedita B−. En ĉi momento, Fazo A estas malenergizita, dum Fazo B estas eksitata. Kiel rezulto, la rotor progresas alian 90 gradojn, kaj la angula dislokigo α atingas 270°.
Por plenumi tutan turnon de la rotor, atinganta α=360°, la rotor moviĝas alian 90 gradojn, kiam la vindo de Fazo B estas malenergizita kaj Fazo A estas eksitata. En permanenta magnetmotoro, la rotdirekto estas determinita per la polaro de la fazfluo. Por horloĝnadla rotacio, la sekvenco de fazeksitado estas A,B,A−,B−,A, dum por kontraŭhorloĝnadla rotacio, la sekvenco iĝas A,B−,A−,B,A.
Fabrikado de permanenta magnetrotor kun granda nombro da poloj prezuntas signifajn defiojn. Konsekvence, ĉi tipo de paŝmotoro kutime limigas sin al grandaj paŝgrandecoj, variadantaj inter 30° kaj 90°. Ĉi motoroj havas pli altan inercion, rezultigantan pli malaltan akceladrapidecon ol varia reluctancomotoroj. Tamen, ili posedas avantajgon, ke permanenta magnetmotoroj povas generi pli grandan tordan momenton ol varia reluctancomotoroj.
