Ukuuza wa Kifaa cha Kukataa Viribadi za Kiwango Kikuu katika Mazingira Magumu

Katika mifumo ya umeme, vifaa vya kutumia kiwango kikuu cha kutofautiana katika vituo vya umeme vilivyokuwa zimechoka na miundo yake vilivyokuwa vinavyoathiriwa na ukungu, viwanda vya kusonga mbele, na upana wa mwanga unaokosa katika njia ya kuenea ya moja kwa moja, vilikuwa vinaathiri sana uhakika wa huduma ya umeme. Kuna hitaji mkubwa wa kutekeleza mara tatu tekniki za kurekebisha vifaa hivi vilivyokuwa vimeseche muda mrefu. Wakati wa kurekebisha, ili kupunguza uwezekano wa kuharibu huduma ya umeme kwa wateja, utaratibu wa kawaida ni kuweka tu kitundu chenye kurekebishwa chini ya utaratibu wa kurekebisha, lakini kuendelea kukidhi umeme kwenye maeneo yaliyopangwa pamoja nayo. Hata hivyo, mfumo huu unaweza kuwa na umbali usiofuatilia kwa kutosha kati ya vifaa vilivyokuwa virekebishwa na vile vya umeme vilivyokuwa vikiwa, hasa wakati wa kufanya kazi za kusukuma, ambako huonekana kuwa hakikiliki kwa ustawi.

Kutokana na changamoto hizi, tumefanya tafiti kuhusu changamoto za kusanyiko na tumependekeza kujenga kifaa kinachotumiwa kwa maana ya kusukuma vifaa vya kutofautiana katika mahali pa kasi, ili kutoa msaidizi mzuri wa kurekebisha vifaa vya umeme.

Tangu mapokezi ya kujenga na kutazama aina mbalimbali za mikono midogo, na kutathmini mazingira ya kutengeneza vifaa vya kutofautiana cha 110 kV, tulipata fikra ya kujenga kifaa kinachotumiwa kwa maana ya kusukuma kwenye msingi wa vifaa vya kutofautiana, ambayo itakuwa na ustawi mkubwa, itaharibu masharti ya ardhi, itaendelea kwa urahisi katika mahali pa kasi, na itaweza kujumuishwa na kusababishwa kwa haraka na timu ya watu watatu (kama linavyoonyeshwa chini).

I. Mbinu ya Kutengeneza Mikono

Kulingana na tofauti za kazi, mikono yamegawanyika kwa mifano minne: ya kusukuma, ya kukimbia, ya kurudi, na ya kusukuma hadi ulimwengu.

(1) Mbinu ya Kusukuma
Mbinu ya kusukuma inajumuisha gari la kusukuma, kifaa cha kusukuma, mfumo wa mitupa, na vyombo vya msaidizi/salaama. Vyombo vya nguvu vinaweza kuwa magari ya umeme au magari ya moto ndani. Mfumo wa mitupa una mitupa, makamba, na chanzo cha mitupa lenye mitupa yenye kusukuma na yenye kusimamia. Kifaa cha kusukuma kinaweza kuwa aina mbalimbali—kama vile matunda, mitandao, matunda, mikono ya kusukuma, na mikono ya kusukuma. Tangu mapokezi ya kujenga na kutathmini mazingira ya kusukuma vifaa vya kutofautiana, na kutumia mikono midogo yanayoungwa sasa, tulichagua winchi ndogo kama gari la kusukuma na matunda kama kifaa cha kusukuma.

(2) Mbinu ya Kukimbia
Mbinu ya kukimbia hutumia kusukuma namba ya mikono kwa kila upande ili kuboresha nafasi ya kufanya kazi. Inajumuisha mfumo wa kukimbia na mfumo wa kusukuma. Mbinu yetu imegawanya kwa kutumia mfumo wa kukimbia wenye mstari, ambaye mizigo ya chuma yanakimbia kwenye chanoni cha msingi wa vifaa vya kutofautiana. Mbinu hii inatoa uvuka mdogo, uzito mkubwa, ustawi mkubwa, na rahisi ya kutengeneza na kurekebisha. Kwa sababu ya uwiano mdogo wa kukimbia, mfumo wa kusukuma unatumika kwa mikono kwa urahisi.

(3) Mbinu ya Kurudi
Mbinu ya kurudi inajumuisha chanzo cha kurudi na gari la kusukuma. Chanzo cha kurudi hunipatia ustawi wa kurudi juu ya chanzo cha chini, kuhakikisha kwamba kurudi kinaweza kufanyika kwa ustawi na kuzuia kuzurudika au kuchomwa. Gari la kusukuma hutoa nguvu ya kurudi na kushindana na nguvu zinazozurudika wakati wa kurudi.

(4) Mbinu ya Kusukuma Hadilini
Kwenye mikono ya jib, umbali wa kimistari kati ya chanzo cha kurudi na chanzo cha kifaa cha kusukuma unatafsiriwa kama "radius." Mbinu ya kusukuma hadilini hutumika kubadilisha radius huo. Kulingana na sifa za kazi, mbinu ya kusukuma hadilini zinaweza kugawanyika kama za kazi na si za kazi.

Mbinu ya kusukuma hadilini za kazi zinatendeka wakati ya kusukuma na zinatumika kubadilisha radius wakati wa kusukuma—kama vile kuzuia kuzurudika kati ya mikono mingine au kuhakikisha kwamba kifaa kilikuwa kwenye nafasi sahihi—hivyo kunahitaji kasi za kusukuma hadilini za kasi zisizogawa kwa urahisi.

Mbinu ya kusukuma hadilini si za kazi zinatendeka bila kusukuma, kwa muhimu kwa ajili ya kuweka kifaa kabla ya kusukuma au kusambaza kifaa kwa ajili ya kusafirisha. Vitendo hivi vinaonekana kidogo na hivyo kunahitaji kasi za kusukuma hadilini za kasi zisizogawa kwa urahisi.

II. Matumizi ya Uzito wa Vyombo vya Kusukuma
Tangu hii ni kifaa kinachotumiwa kwa maana ya kusukuma kinachoweza kujumuishwa na kusababishwa kwa urahisi, uzito wa vyombo ni muhimu. Uzito wa juu unaweza kuharibu kazi ya kijumuishi na kusababisha kwa timu ya watu 2-3, kwa hivyo vyombo muhimu vilijengeka kwa kutumia chuma cha titanium, na sehemu moja tu inayomiliki uzito wa 46 kg—kunaweza kujumuishwa na kusababishwa kwa urahisi na timu ndogo.

III. Njia ya Kusukuma
Njia ya kusukuma vifaa vya kutofautiana vya kiwango kikuu kwa kutumia kifaa hiki ni ifuatavyo:
Mapema, wafanyakazi wanaweza kuleta stai ya kisafi kwenye chanoni cha msingi wa vifaa vya kutofautiana. Kwenye stai, wanaweza kusimamia chapa ya msingi ya mikono kwenye chanoni kwa kutumia nyumba za kusimamia mizigo, ambazo mizigo yanayokua kwenye chanoni kusimamia kinyume cha kukosekana.

Baada ya kusimamia msingi, watu wawili wanaweza kujumuisha msingi wa mikono kwenye chanzo cha kurudi SE7, basi kusimamia winchi ndogo chini yake. Baada ya hayo, wanaweza kujumuisha msingi mkuu, msingi wa msaidizi, na silinda ya maji. Pumpe ya maji na vibebu vyote vya kusimamia vinaonekana chini. Mara tu ikapewa nguvu, wafanyakazi wanaweza kufanya kazi za kusukuma kwa urahisi chini.

Pia, mikono inajumuisha mfumo wa msaidizi wa salaama:

• Taarifa ya ukungu wa kiwango kikuu: sensori ya kihitanio kwenye pembeni la mikono linastahimili kusimamia na kusimamia kwa moja kwa moja ikiwa umbali wa usalama kati ya vifaa vya umeme vilivyokuwa vikiwa unapatikana.

• Msaidizi wa kusongezeka: sensori ya kusonga mbele kwenye chanzo cha mitupa cha matunda hutoa taarifa ya kusonga mbele na kusonga mbele ya kusukuma; ikiwa kwa kutosha, linastahimili kwa moja kwa moja.

• Msaidizi wa kupoteza nguvu: ikiwa nguvu ipoteze kwa haraka wakati wa kusukuma, mfumo anastahimili kwa moja kwa moja kusimamia kutokupoteza kusukuma.

IV. Faide za Kifaa Kililifu Kilichopangiwa

• Inajumuisha sambaza wa viwango vya umeme na sensori za mafuta kutolea maneno ya kujitahidi kwa sauti kwa wakati halisi kuhusu ukaribu na viwango vya juu na ongezeko la mwisho pamoja na kuchoma kwa awali.

• Ina msingi wa bearing wa kurudi kwa nguvu unaozuiwa kwenye muundo wa truss, huku akisaidia kukidhi na kudhibiti mabadiliko ya boom bila shaka.

• Vyombo muhimu vya muundo (boom, silo, msingi) vinatumia mivuto ya titanium—kutokae dhidi ya upungufu na kupunguza uzito sana.

• Mipangilio ya moduli inaweza kusimamishwa kwa urahisi katika tovuti mbalimbali, kubainisha msingi wa maendeleo ya baadaye na matumizi yasiyofanikiwa.

Kwa ujumla, kifaa kililifu hiki kinatumia mivuto ya titanium kwa vitu muhimu ili kupunguza uzito sana, ina eneo la kazi zuri zaidi kwa ajili ya kusambaza/kusambaza rahisi, na inahitaji tu watu tatu kwa kazi. Linaweza kuboresha changamoto za namba chache ya alama za salama na mazingira magumu wakati wa utaratibu wa kifaa cha viwango vya juu, kushow kwa uhakika kuwa linaweza kutumiwa kwa kutosha na kuuza kwa urahisi.