Elektrizitate sistemetan, subestazioetako hauta-tensioneko itzalagailuak infragune zaharrak, korrosio handia, akatsen handitzea eta hondar-zuzendaritzaren bide nagusiko kapasitate elektrikorik gutxi duena erakusten dute, hau askatuki egiten du elektrizitate-hornitzailearen fidagarritasuna. Ezinbestekoa da teknikoki berriro kolpe egin horiei itzalagailuetan lan egin dutenen. Kolpe horiek egiten direnean, behera utzi ez dadin hornitzailearen jarioa, praktika arrunta da bakarrik kolpeko espazioa mantentzeko, beste espazio guztiak aktibo uztea. Baina, modu honek, aldiz, itzalagailu bat eta hondakinak arteko distantzia nahikorrak ez dira lortzen, horrek ekintza sakonak erraztzen ditu. Espazio bertikokoak desaktibatu ezin badira, laster-garraiak ezin dituzte lan egin espazio-geometria hori dela eta.
Itzalagailuen instalazio eta mantentzaile esaldi horietan, egoera kompletsuan, analizatu dugu arazoak eta proposatu dugu zehaztu zuen sakon-laster garraia sortzea, kondizio limitatu horietan, horrela elektrizitate gailuen mantentzaileari laguntza ona ematen diogu.
Diseinuaren eskaintza eta zenbait sakon-laster txikiaren konfigurazio ikusi ondoren, 110 kVko hauta-tensioneko itzalagailuaren instalazio ingurumenari begiratuz, zehaztu dugu sakon-lastera oinarritzat hartzea itzalagailuaren oinarri struktura gehien estabilitatea ematen duela, lurraren egoera muga ezartzen ez duela, hobeto adapta daitekeela egoera konplexuei, eta biribilgarri antolatzeko eta desantolatzeko talde batzuei (irudian azaltzen da).

I. Sakon-Lasteren Sistemaren Diseinua
Funtzio desberdinen arabera, sakon-lasteren mekanismoak lau sistema nagusitan sailkatzen dira: izotza, ibiltzea, biraka eta sakon-lastera.
(1) Izotza
Izotza mekanismoak unitate propulsore bat, karga maneiatzeko tresna, kablea eta laguntza/sigortza tresnak ditu. Energiaren iturriak motor elektriko edo motor gasoilak dira. Kable sistema kableak, drumak eta pulleyak ditu. Karga maneiatzeko tresnarekin, izotza-puntak, barra zabaldak, hookak, magnetikoak eta grabak ditu. Diseinuaren eskaintza eta itzalagailuaren izotza ingurumena begiratuz, sakon-laster txiki komertzialak kontsultatuta, compact winch bat aukeratu dugu unitate propulsore gisa eta hook bat karga maneiatzeko tresna gisa.
(2) Ibiltzea
Ibiltze mekanismoak sakon-lasteren posizioa horizontalki aldatzen du lan egiteko kokapena optimizatzeko. Ohikoa da ibiltze sostengatzaile sistema bat eta propulsore sistema bat dituela. Diseinuan, rail-guided sostengatzaile sistema bat erabili dugu, herrerak itzalagailuaren oinarriko channel steel-en ibiltzen direla. Hona hemen irragazki gutxi, karga handia, ingurumenarekin adatera eta fabrikatzeko eta mantentzeko erraza. Horizontal ibilaldi muga delarik, propulsore sistema eskuz egiten da erraztasunagatik.
(3) Biraka
Biraka mekanismoak biraka sustapen osagaia eta biraka propulsore sistema bat ditu. Biraka sustapen osagaia biraka goiko egitura finko bertikal kolunpean sustatzen du, biraka mugimendu estabil baten bidez eta orratzea edo desgajatzea saihesteko. Biraka propulsoreak biraka mugimendurako momentua eta biraka mugimenduan aurkitzen diren erresistentziak kontraezteko.
(4) Sakon-Lastera
Armatxo motako sakon-lasteretan, biraka erdiguneko lerroaren eta karga maneiatzeko tresnaren erdiguneko lerroaren arteko distantzia horizontala "erradio" deitzen da. Sakon-lastera mekanismoak erradio hau aldatzen du. Lanaren ezaugarrietan oinarrituta, sakon-lastera mekanismoak sakon-lastera operatibo edo non-operatibo bi motatan banatzen dira.
Sakon-lastera operatiboak karga dagoenean gertatzen da, izotza-an erradioa aldatzeko, adibidez, sakon-laster ugari arteko urratsak saihesteko edo postuen artean zehaztasun handiarekin kokatzeko, sakon-lastera abiadura handiagoa eskatzen du efizientzia hobetzeko.
Sakon-lastera non-operatiboak karga gabe gertatzen da, izotzaren hasierako kokapena edota sakon-lastera armatxoa transportatzeko doitu ahal izateko. Ez dira lan arruntak eta sakon-lastera abiadura txikiagoa erabiltzen da.
II. Sakon-Laster Tresnen Pisuaren Kontsiderazioak
Honako sakon-lastera tresna modularra eta portatzailea denez, komponente pisua garrantzitsua da. Pisua handia instalazioa eragiten du bi-hiru pertsonako taldearentzat, instalazioa ezin izan daitekeela burutu. Hortaz, elementu garrantzitsuak titanium aleadan egin dira, pisu handiena duten elementu bakarra 46 kg-koa baita—hori instalazio eta desinstalazio biribilgarriak ahalbidetzen du.
III. Izotza Prozedura
Hauta-tensioneko itzalagailuaren izotza honako tresnarekin jarraitzen da:
Lehenik, langileek isolatutako eskailerik itzalagailuaren oinarriko kanal taula gainean kokatzen dute. Eskailerik gainetik, sakon-lasteraren oinarri plaka kanal taula gainean guztion gide-ruletako sisteman finkatzen dute, ruleta kanal barruan sartuta, horrela orratzea edo erortzea saihesten da.
Oinarriaren instalazioan ondoren, bi langilek sakon-lasteraren armatxoen sostengatzailea SE7 biraka sustapen gainean finkatzen dute, gero sakon-laster txikiak bere azpian finkatzen dute. Ondoren, sekuentzialki, armatxo nagusia, laguntzailea, eta hidraulikoa montatzen dute. Hidrauliko pompa eta botoi kontrola lurpean kokatuta daude. Energia eman ondoren, operatoriak izotza prozesua lurpean amaitzen dute.
Gainera, sakon-lasterak hiru sigortza sistema ditu:
Hauta-tensioneko hurbilketa abisua: Armatxoaren amaieran kokatutako elektrizitate eremua sensor bat hainbat sakon-laster arteko segurtasun distantzia bultzatzen bada, bozkatu eta automatic brake egiten dira.
Karga handia sigortza: Hookaren kablearen konektorean kokatutako deformazio sensor bat karga pisua eta izotza angelua doitu egiten du; salbuespenetan, bozkatu eta automatic brake egiten dira.
Energia galera sigortza: Izotza-an energia galera gertatzen bada, sistema automatikoki blokeatzen da karga galera saihesteko.
IV. Langetik gabonetako diseinatutako erretxindarako abantailak
Elektrikoaren eremu eta deformazio sensorrak integrazioa da, gertuzko-zigorren adierazpen bidezko kokapen hautsak eta gain-kargak dituen zaharrerako ahots-oharrekin frenatze automatikoa ematen duena.
Elikagai elektriko oinarriko base bat da, trusgailu egiturari estaltzen zaiona, boom mugimendu estabil eta kontrolagarria dute.
Egiturako osagai nagusiak (boom, zutabe, oinarri-plaka) titanioko aleadan oinarrituta daude—korrosioaren aurka babestea eta pisua handitan murriztea eskaintzen dutenak.
Modularra diseinua horrek plataforma desberdinetara egokitzeko erraza egin du, etorkizuneko garapenerako oinarri bat eta aplikazio orokorrago bat ezartzen duena.
Labur, langetik gabonetako diseinatutako erretxindarra titanioko aleadan oinarrituta dauden osagai garrantzitsuak erabiltzen ditu pisua handitan murrizteko, funtzio-zonak zuzenean antolatuta daude montaje/desmontaje erraztasunagatik, eta hiru pertsona bakarrik behar dira erabiltzeko. Honek tenperatura altuko itzaleten mantentzean agertzen diren segurtasun-margina gutxiak eta ingurumen konplexuak sortzen dituzten arazoak efektiboki ebazten ditu, praktikotasun handia eta zabaltasun handiagoa onartzeko potentziala erakusten duena.