ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਅਰਥ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ
ਸ਼ਬਦ “ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ” ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਇਕੱਠਾ ਜੋੜਨਾ ਜਾਂ ਮਿਲਾਉਣਾ। ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੀਲਕਟੈਂਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਪੈਰਮਾਨੈਂਟ ਮੈਗਨੈਟ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਐਕਸੀਅਲ ਪੈਰਮਾਨੈਂਟ ਮੈਗਨੈਟ ਲਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮੈਗਨੈਟ ਦੋ ਪੋਲ ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੈਗਨੈਟਾਇਜ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉੱਤਰ (N) ਅਤੇ ਦੱਖਣ (S) ਪੋਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

ਐਕਸੀਅਲ ਮੈਗਨੈਟ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਛੇਡਾਂ 'ਤੇ ਇੰਡ ਕੈਪ ਲਾਈ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਨ ਇੰਡ ਕੈਪਾਂ ਉੱਤੇ ਬਰਾਬਰ ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮੈਗਨੈਟ ਦੁਆਰਾ ਮੈਗਨੈਟਾਇਜ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਇੰਡ-ਕੈਪਾਂ ਦਾ ਕ੍ਰੌਸ-ਸੈਕਸ਼ਨਲ ਵੀਵ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:

ਸਟੈਟਰ 8 ਪੋਲਾਂ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਹਰ ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਅਤੇ S ਦੇ ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੁੱਲ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 40 ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਦੇ ਹਰ ਇੰਡ-ਕੈਪ ਉੱਤੇ 50 ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਟੈਟਰ ਅਤੇ ਰੋਟਰ 'ਤੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 40 ਅਤੇ 50 ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਕਾਰਵਾਈ ਮਹਾਨਤਾ
ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੰਦ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਟੈਟਰ ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਨਾਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ। ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਇੰਡ-ਕੈਪਾਂ ਦੇ ਦੰਦ, ਇਕ ਦੂਜੇ ਤੋਂ ਪੋਲ ਪਿੱਚ ਦੇ ਆਧੇ ਦੁਆਰਾ ਸਹੀ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਕੈਂਟਰੀ ਪੈਰਮਾਨੈਂਟ ਮੈਗਨੈਟ ਦੀ ਐਕਸੀਅਲ ਮੈਗਨੈਟਾਇਜੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਬਾਈਨ ਹੈਂਡ ਇੰਡ-ਕੈਪ ਦੇ ਦੰਦ ਦੱਖਣ ਪੋਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਹੇਲੀ ਹੈਂਡ ਇੰਡ-ਕੈਪ ਦੇ ਦੰਦ ਉੱਤਰ ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੈਟਰ ਪੋਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇਕਸਾਇਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜੋੜੇ ਵਿੱਚ ਸੰਰਚਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਨਾਲ, ਪੋਲ 1, 3, 5, ਅਤੇ 7 ਦੀਆਂ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਸੀਰੀਜ਼ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਫੇਜ਼ A ਬਣ ਜਾਵੇ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪੋਲ 2, 4, 6, ਅਤੇ 8 ਦੀਆਂ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਸੀਰੀਜ਼ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਫੇਜ਼ B ਬਣ ਜਾਵੇ। ਜਦੋਂ ਫੇਜ਼ A ਨੂੰ ਪੌਜ਼ੀਟਿਵ ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਇਨਰਜਾਇਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੈਟਰ ਪੋਲ 1 ਅਤੇ 5 ਦੱਖਣ ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪੋਲ 3 ਅਤੇ 7 ਉੱਤਰ ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਮੋਟਰ ਦੀ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਫੇਜ਼ ਇਨਰਜਾਇਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨਾਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਫੇਜ਼ A ਨੂੰ ਡੀ-ਇਨਰਜਾਇਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ B ਨੂੰ ਇਨਰਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ 1.8° ਦੇ ਫੁੱਲ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਕੌਂਟਰਕਲਾਕਵਾਈਜ਼ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। ਫੇਜ਼ A ਨੂੰ ਨੈਗੈਟਿਵ ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਇਨਰਜਾਇਜ਼ ਕਰਨ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੈ ਕਿ ਰੋਟਰ ਉਸੀ ਕੌਂਟਰਕਲਾਕਵਾਈਜ਼ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇਕ ਹੋਰ 1.8° ਦੁਆਰਾ ਆਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਲਗਾਤਾਰ ਘੁੰਮਣ ਲਈ, ਫੇਜ਼ B ਨੂੰ ਨੈਗੈਟਿਵ ਇਨਰਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਕੌਂਟਰਕਲਾਕਵਾਈਜ਼ ਘੁੰਮਣ ਲਈ, ਫੇਜ਼ +A, +B, -A, -B, +B, +A, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਲਟ ਕਲਾਕਵਾਈਜ਼ ਘੁੰਮਣ ਲਈ, +A, -B, +B, +A, ਅਤੇ ਇਸ ਚਕਰ ਨੂੰ ਦੋਹਰਾਉਣਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਲਾਭ
ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਇੱਕ ਸਭ ਤੋਂ ਉਲਲੇਖਨੀਅ ਲੱਖਣ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵੀ ਆਪਣੀ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਰੱਖ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਘਟਨਾ ਇਸ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਪੈਰਮਾਨੈਂਟ ਮੈਗਨੈਟ ਦੇਟੈਂਟ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਹੋਰ ਮੁੱਖ ਲਾਭ ਇਹ ਹਨ:
ਫਾਇਨ-ਗ੍ਰੇਨਡ ਰੈਜੋਲੂਸ਼ਨ: ਇਸਦਾ ਛੋਟਾ ਸਟੈਪ ਲੈਂਥ ਉੱਤਮ ਪ੍ਰਾਇਸੀਝਨ ਦੇਣ ਲਈ ਯੋਗ ਹੈ, ਜੋ ਸਹੀਤਾ ਲੱਭਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
ਹਾਈ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ: ਮੋਟਰ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇਹ ਭਾਰੀ ਲੋਡ ਨੂੰ ਕਾਰਗਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਯੋਗ ਹੈ।
ਪਾਵਰ-ਓਫ ਸਥਿਰਤਾ: ਹੱਲੀ ਨੂੰ ਬੈਠਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵੀ, ਦੇਟੈਂਟ ਟਾਰਕ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਓਪਟੀਮਲ ਲੋਵ-ਸਪੀਡ ਇਫੀਸੀਅਨਸੀ: ਇਹ ਨਿਚੀਆਂ ਗਤੀਆਂ 'ਤੇ ਉੱਤਮ ਇਫੀਸੀਅਨਸੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਧੀਮੀ, ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਗਤੀ ਲੱਭਣ ਲਈ ਯੋਗ ਹੈ।
ਸਲੈਖ ਓਪਰੇਸ਼ਨ: ਇੱਕ ਘਟਿਆ ਸਟੈਪ ਰੇਟ ਸਲੈਖ ਮੁਹਾਰਾ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਵਿਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸੀਮਾਵਾਂ
ਇਸ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲਾਭ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ, ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕਈ ਕਮੀਆਂ ਹਨ:
ਵੱਧ ਇਨਰਟੀਆਂ: ਮੋਟਰ ਦੀ ਡਿਜਾਇਨ ਵਿੱਚ ਇਨਰਟੀਆਂ ਵਧਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਤਵੱਲੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਧੀਮਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਜਲਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਬਦਲਾਵ ਲਈ ਜਵਾਬਦਹੀ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਵੱਧ ਵਜਨ: ਰੋਟਰ ਮੈਗਨੈਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਾਰੇ ਵਜਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਵਜਨ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਚੁਣੋਂ ਲਈ ਚੁਣੋਂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ: ਪੈਰਮਾਨੈਂਟ ਮੈਗਨੈਟ ਦੀ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸ਼ਕਤੀ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵਧਾਵਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਅਨਿਯਮਿਤ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।
ਲਾਗਤ ਦੇ ਵਿਚਾਰ: ਵੇਰੀਏਬਲ ਰੀਲਕਟੈਂਸ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਧਾਰਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਕੀਮਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਦੀ ਕੁੱਲ ਲਾਗਤ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਾਰਾਂ ਤੋਂ, ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲਾਭ ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸੰਚਾਲਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਸਮਝ ਸਾਹਮਣੇ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਮੋਟਰ ਚੁਣਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਜੋ ਟੋਮੇਸ਼ਨ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਇਸੀਝਨ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।