मिश्रित स्टेपर मोटर
हाइब्रिड स्टेपर मोटरको अर्थ र काम
शब्द "हाइब्रिड" संयोजन वा मिश्रणको अर्थ गर्छ। हाइब्रिड स्टेपर मोटर वेरियेबल रिलक्टन्स स्टेपर मोटर र पर्मानेन्ट मैग्नेट स्टेपर मोटर दुवैको विशेषताहरूको समावेश गर्छ। रोटरको मध्यभागमा एक अक्षीय पर्मानेन्ट मैग्नेट समावेश गरिएको छ। यो मैग्नेट उत्तर (N) र दक्षिण (S) ध्रुवहरू जनाउने लागि चुम्बकीयकृत गरिएको छ, जसको चित्र निम्न दिएको छ:
अक्षीय मैग्नेटको दुई छोरमा एन्ड कैपहरू स्थापना गरिएका छन्। यी एन्ड कैपहरूमा मैग्नेटद्वारा चुम्बकीयकृत हुने बराबर संख्याको दाँतहरू छन्। रोटरको दुई एन्ड-कैपको खण्ड-दृश्य निम्न दिएको छ:
स्टेटरमा 8 ध्रुवहरू छन्, जुनसँग प्रत्येकमा एक कोइल र S संख्याको दाँतहरू छन्। कुलमा, स्टेटरमा 40 दाँतहरू छन्। रोटरको प्रत्येक एन्ड-कैपमा 50 दाँतहरू छन्। यदि स्टेटर र रोटरमा दाँतहरूको संख्या क्रमशः 40 र 50 हुन्छ भने, चरण कोण निम्न ढंगले व्यक्त गरिन सकिन्छ:
कामको विज्ञान
हाइब्रिड स्टेपर मोटरमा, रोटरको दाँतहरू सुरुवातमा स्टेटरको दाँतहरूसँग पूर्ण रूपमा एकरेखित हुन्छन्। तर, रोटरको दुई एन्ड-कैपहरूको दाँतहरू एक दूस्रोबाट ध्रुवीय फलाव दुई भागको आधा दूरीमा विस्थापित छन्। अक्षीय मैग्नेटको केन्द्रीय पर्मानेन्ट मैग्नेटको चुम्बकीयकरणले, बायाँ एन्ड-कैपको दाँतहरू दक्षिण ध्रुवको रूपमा चुम्बकीयकृत हुन्छन्, जबकि दाँयाँ एन्ड-कैपको दाँतहरू उत्तर ध्रुवको रूपमा चुम्बकीयकृत हुन्छन्।
मोटरको स्टेटर ध्रुवहरू विद्युतीय प्रेरणको लागि जोडी बनाइएका छन्। विशेष गरी, 1, 3, 5, र 7 ध्रुवहरूको कोइलहरू श्रृंखला रूपमा जोडिएका छन् जसले चरण A बनाउँछ, जबकि 2, 4, 6, र 8 ध्रुवहरूको कोइलहरू श्रृंखला रूपमा जोडिएका छन् जसले चरण B बनाउँछ। जब चरण A धनात्मक धाराले ऊर्जित गरिन्छ, स्टेटरको 1 र 5 ध्रुवहरू दक्षिण ध्रुव बन्छन्, र 3 र 7 ध्रुवहरू उत्तर ध्रुव बन्छन्।
मोटरको घूर्णन निश्चित चरण ऊर्जितकरणको विशिष्ट अनुक्रमले नियन्त्रित गरिन्छ। जब चरण A निर्ऊर्जित गरिएको छ र चरण B ऊर्जित गरिएको छ, रोटर बायाँ दिशामा 1.8° फुल चरण कोण घूर्णन गर्छ। चरण Aमा धारा फ्लो उल्टाउँदा (नकारात्मक ऊर्जित गर्दा) रोटर उसी बायाँ दिशामा अतिरिक्त 1.8° घूर्णन गर्छ। निरन्तर घूर्णनको लागि, चरण B नकारात्मक ऊर्जित गर्नुपर्छ। यसरी, बायाँ दिशामा घूर्णन गर्नको लागि, चरणहरू +A, +B, -A, -B, +B, +A, र यस्ता अनुक्रममा ऊर्जित गरिनुपर्छ। विपरीत दिशामा, दाँयाँ दिशामा घूर्णन गर्नको लागि +A, -B, +B, +A, र यस्ता चक्रलाई दोहोर्याउनुपर्छ।
मुख्य फाइदा
हाइब्रिड स्टेपर मोटरको सबैभन्दा धेरै ध्यान दिने विशेषता यो छ कि यसले शक्ति हटाएपछि पनि आफ्नो स्थिति बनाए राख्न सक्छ। यो घटना यो छ किनभने पर्मानेन्ट मैग्नेट डिटेन्ट टोक उत्पन्न गर्छ, जसले रोटरलाई ठाउँमा बनाए राख्छ। अन्य महत्वपूर्ण फाइदाहरू यस प्रकार छन्:
सूक्ष्म रिझोल्यूशन: यसको छोटो चरण लामा उच्च योग्यताको स्थान निर्धारण गर्न सकिन्छ, जसले यसलाई यथार्थता आवश्यक अनुप्रयोगहरूमा उपयुक्त बनाउँछ।
उच्च टोक उत्पादन: मोटरले ठूलो टोक उत्पन्न गर्न सक्छ, जसले यसलाई भारी लोडहरू चालु गर्नमा प्रभावी बनाउँछ।
शक्ति-बन्द तत्वावलम्बीता: यस्ता ऊर्जित नहुने विक्रमहरू पनि, डिटेन्ट टोक रोटरलाई स्थिर राख्छ।
अनुकूल निम्न गति दक्षता: यो निम्न गतिमा उच्च दक्षताले काम गर्छ, जसले धीरे, नियन्त्रित गति आवश्यक अनुप्रयोगहरूमा उपयुक्त बनाउँछ।
सुचालन: निम्न चरण दरले चालन नरम बनाउँछ, जसले विक्षोभ र शब्दहरूलाई घटाउँछ।
सीमाहरू
अनेक शक्तिहरू फेरि पनि, हाइब्रिड स्टेपर मोटरको केही दुर्बलताहरू छन्:
उच्च इनर्सिया: मोटरको डिजाइनले इनर्सियालाई बढाउँछ, जसले त्वरण र गति आदेशहरूमा शीघ्र परिवर्तनको लागि यसको प्रतिक्रियालाई सीमित गर्छ।
बढी वजन: रोटर मैग्नेटको उपस्थितिले मोटरको कुल द्रव्यमानमा वृद्धि गर्छ, जुन वजन-संवेदनशील अनुप्रयोगहरूमा चुनौती उत्पन्न गर्छ।
चुम्बकीय संवेदनशीलता: पर्मानेन्ट मैग्नेटको चुम्बकीय शक्तिमा कुनै परिवर्तनले मोटरको प्रदर्शनमा बडा प्रभाव दिन सक्छ, जसले असंगत चलन उत्पन्न गर्छ।
कोस्ट विचार: वेरियेबल रिलक्टन्स मोटरहरूको तुलनामा, हाइब्रिड स्टेपर मोटरहरू सामान्यतया उच्च दामी हुन्छन्, जसले यसलाई उपयोग गर्ने परियोजनाहरूको कुल लागत बढाउँछ।
सारांशमा, हाइब्रिड स्टेपर मोटरले फाइदा र सीमाहरूको अनौठो संयोजन प्रदान गर्छ। यी विशेषताहरूको बुझ्न आफ्नो विशिष्ट अनुप्रयोगहरूमा सबैभन्दा उपयुक्त मोटर चयन गर्न आवश्यक छ, जसमा ऑटोमेशन, रोबोटिक्स, र यथार्थता नियन्त्रणको क्षेत्रहरू समावेश छन्।
