Gibrid addamli motor
Gidiruvchi addash motorining ma'nosi va ishlash usuli
"Gidiruvchi" so'zi kombinatsiya yoki aralashma bilan ifodalangan. Gidiruvchi addash motori o'zgaruvchan retsirkulyar addash motori va doimiy magnitli addash motorining xususiyatlarini birlashtiradi. Rotorning markazida aksial doimiy magnit joylashtirilgan. Bu magnit shu kabi juft polardagi N (Shimol) va S (Janub) polarni yaratish uchun magnetlangan, quyidagi suradagidek:
Aksial magnitning ikki tomoniga qo'shimcha qutqarilgan. Ushbu qutqarilgilar magnit orqali magnetlangan teng sonli dantelarga ega. Rotorning ikki qutqarilgisi bo'lgan kesmaviy ko'rinish quyidagidek:
Stator 8 ta polarga ega, har birida bobin va S ta danta bor. Umumiy hisobda statorning 40 ta danti bor. Rotorning har bir qutqarilgisi 50 ta dantaga ega. Stator va rotorning dantalar soni mos ravishda 40 va 50 bo'lsa, qadam burchak quyidagicha ifodalangan:
Ishlash mexanizmi
Gidiruvchi addash motorida rotorning dantlari avvalo statorning dantlari bilan to'g'ri mos keladi. Rotorning ikki qutqarilgisi bo'lgan dantlari esa pol burchagini yarmiga qarama-qarshi joylashgan. Markaziy doimiy magnitning aksial magnetlanishi sababli, chap tomondagi qutqarilgining dantlari shimol poliga, o'ng tomondagi qutqarilgining dantlari janub poliga magnetlangan.
Motorning stator polari elektr energiyasi uchun juftlikda konfiguratsiya qilingan. Aniqroq, 1, 3, 5 va 7 polardagi bobinlar A faza tashkil etish uchun seriyska ulangan, 2, 4, 6 va 8 polardagi bobinlar esa B fazani tashkil etish uchun seriyska ulangan. Agar A faza musbat aralashlik bilan energiyalansa, statorning 1 va 5 polari shimol poliga, 3 va 7 polari esa janub poliga aylanadi.
Motorning aylanishini aniq faza energiyalashish tartibi orqali nazorat qilinadi. Agar A faza energiyadan chiqarilsa va B faza aktivlasa, rotor solishtirma 1.8° burchakda chapga aylanadi. Agar A fazaga manfiy aralashlik berilsa (manfiy energiyalanganda), rotor o'ziga qoshimcha 1.8° burchakda chapga aylanadi. Davra aylanish uchun B fazani ham manfiy energiyalashish kerak. Shunday qilib, chapga aylanish uchun faza +A, +B, -A, -B, +B, +A, va hokazo tartibda energiyalangan. Aksincha, o'ngga aylanish uchun +A, -B, +B, +A va bu davr takrorlanadi.
Asosiy afzalliklari
Gidiruvchi addash motorining eng ma'ruzotgan xususiyatlari orasida, uning quvvatdan olib yuborilganda ham o'z joyini saqlash imkoniyati kiritilgan. Bu jarayon doimiy magnitning detent torqueni yaratishidan iborat, bu esa rotorni joylashgan holatda qoldiradi. Boshqa muhim afzalliklari quyidagilardan iborat:
Yengil aniqlik: Kichikroq qadam uzunligi juda aniq joylashishni ta'minlaydi, bu esa aniqlik talab qilinadigan tarmoqlar uchun mos keladi.
Yuqori torqu: Motor juda katta torqu yaratishi mumkin, bu esa uni og'ir yuklarni samarali haydetsin.
Quvvatdan olib yuborilganda o'z joyini saqlash: Energizatsiya yo'q holda ham detent torque rotorni joylashgan holatda qoldiradi.
Optimal past tezlikda samaradorlik: Past tezliklarda yuqori samaradorlik bilan ishlaydi, bu esa sekin, nazorat qilingan harakat talab qilinadigan tarmoqlar uchun idealdir.
Saf ish: Pasaytirilgan qadam stavkalari safroq harakatni ta'minlaydi, bu esa titrebish va ovazoni kamaytiradi.
Cheklanishlari
Ko'plab kuchlariga rag'batan, gidiruvchi addash motori bir qator kamchiliklarga ega:
Yuqori inertsya: Motor dizayni inertsyaning oshishiga olib kelaydi, bu esa tezlanishni pasaytiradi va tez o'zgarishlariga javob berishni cheklaydi.
Og'irlik oshishi: Rotor magniti motorning umumiy massasiga qo'shiladi, bu esa vazn-sensitiv tarmoqlarda muammolarga olib keli oladi.
Magnit sensativligi: Doimiy magnitning kuchidagi qandaydir o'zgarishlar motorning ishlashini o'zgartirishi mumkin, bu esa noqonuniy ishlashga olib kela oladi.
Narx savollar: Rettsirkulyar motorlarga nisbatan, gidiruvchi addash motorlari umumiy narxga ta'sir qilishi mumkin.
Yaqinlashsa, gidiruvchi addash motori afzalliklari va cheklanishlari bilan bog'liq. Ushbu xususiyatlarni tushunish avtomatika, robototexnika va aniq nazorat sohalari uchun mos motor tanlash uchun zarur.
