موټر د هیبرید پلټون کېښودنه
هیبرید موتور پلهای دې وړاندیز او کارول
کلمه "هیبرید" د جوړښت یا مخلوط معنی لري. هیبرید موتور پلهای د متغیر تردید موتور پلهای او دائمي مغناطیسي موتور پلهای خصوصياتو ترکیب کوي. د راتر مرکزي، د محوري دائمي مغناطیس شامل دی. دا مغناطیس دوه قطبونه (شمال او جنوب) جوړوي، په شکل کې داسې نښه شوی دی:
د محوري مغناطیس دوه طرفې د انتهایي کاورونه شامل دي. دا کاورونه د مغناطیس توسط مغناطیسی شوي دندانه هاې لري. د راتر دوه انتهايي کاورونو د سکشنال منظر په شکل کې داسې نښه شوی دی:
د استاتر ۸ قطبونه شامل دی، هر یو د کویل او S عدد دندانه هاې لري. داستاتر په کل کې ۴۰ دندانه دي. هر یو راتر انتهایي کاور ۵۰ دندانه لري. چونکه داستاتر او راتر دندانه ها ۴۰ او ۵۰ دي، په دې توګه د قدم زاویه په دې ډول بیان کیږي:
کارولو مکانیک
د هیبرید موتور پلهای کې، د راتر دندانه ها په ابتدا داستاتر دندانه ها سره کامل تطبیق کیږي. په هر حال، د راتر دوه انتهايي کاورونو دندانه ها د یو بل پیچې د نیمې سره څخه لټه کیږي. د محوري مغناطیس د وسطي دائمي مغناطیس له موجب، د چپ انتهايي کاور دندانه ها د جنوبی قطبونه لري، او د راست انتهايي کاور دندانه ها د شمالی قطبونه لري.
د موتور داستاتر قطبونه د الکترونیکی برتنو لپاره د جوړونو په توګه تنظیم شوي دي. خاصه، د ۱، ۳، ۵ او ۷ قطبونو کویلونه د سیري لپاره تړلی د فاز A جوړوي، او د ۲، ۴، ۶ او ۸ قطبونو کویلونه د سیري لپاره تړلی د فاز B جوړوي. که فاز A د مثبت ولتي ته برتن شي، داستاتر ۱ او ۵ قطبونه د جنوبی قطبونه لري، او ۳ او ۷ قطبونه د شمالی قطبونه لري.
موتور د چرخې د پرتله کول په یو خاص فاز برتنو توالی کې کنټرول کیږي. که فاز A د برتنې سره دې او فاز B د برتنې سره دې، د راتر یو کامل قدم زاویه ۱.۸° د په چپ سمت چرخې کیږي. د فاز A د ولتي سمت د تړلو سره د برتنې (منفی برتنې) د راتر یوازې د چپ سمت یو بل ۱.۸° ترسره کیږي. د پیوسته چرخې لپاره، فاز B د منفی برتنې ته لازم دی. په دې توګه، د چپ سمت چرخې لپاره، فازونه د +A، +B، -A، -B، +B، +A او غیره توالی کې برتنې کیږي. د ګوته سمت چرخې لپاره، د +A، -B، +B، +A او غیره توالی کې برتنې کیږي او دا داورو په یو ډول تکرار کیږي.
مرکزي مزایا
د هیبرید موتور پلهای د یو مهم خصوصیت د دې د قدرت چلنه څخه وړاندې شوې دودن د راتر موقعیت حفظ کول دی. دا پدې لپاره چې د دائمي مغناطیس د دندانه گیرۍ کارول کوي، چې د راتر دودن موقعیت ته ځای کوي. نور مهم مزایا شامل دي:
د دقیق حلزونه: د کوچني قدم طول د دقتو لپاره دوه ډیر دقیق موقعیت ښیي، چې د دقتو لپاره ضروري دي.
د لوی گشتاور: د موتور لوی گشتاور تولید کوي، چې د لوی بارونو لپاره موثر دی.
د قدرت چلنه څخه وړاندې شوې ثبات: په دې توګه چې د برتنې کابلې دې، د دندانه گیرۍ دودن د راتر دودن موقعیت ته ځای کوي.
د کم سرعتو د ګټه: د کم سرعتو کې دې د ګټه لوړه کاري کوي، چې د کم، کنټرول شوي حرکت لپاره مناسب دی.
سلبی حرکت: کم قدم زاویه د ډېر هموار حرکت، د لرزشو او نوسې د کم کولو وړ دي.
محدوديتونه
د هیبرید موتور پلهای د ډېر مزایا په وخت، د ډېر محدوديتونه هم لري:
زیاتر اینرسی: د موتور د ډیزاین له موجب، اینرسی زیات شوي، چې د تسریع شوې په توګه کې کم کوي او د سریع تغییراتو ته دودن پاسخ دی.
زیاتر وزن: د راتر مغناطیس د موجودیت له موجب، د موتور د کل وزن زیات شوي، چې د وزن د نیټه کارولو لپاره چالنګونه ورکوي.
د مغناطیسي حساسیت: د دائمي مغناطیس د مغناطیسي قوت د هر چه دې تغییراتو له موجب، د موتور د کارولو د ګټه نامتعادل شوي.
هزینه: د متغیر تردید موتورونو په پرتله، هیبرید موتور پلهای عامه د ګټه لوړه قیمت لري، چې د پروژې د کل هزینه زیات کوي چې دا کارول کوي.
د کل حساب، د هیبرید موتور پلهای د مزایا او محدوديتونه د یو نور ترکیب لري. د دې خصوصياتو د فهمیدو مهم دی ترڅو د خپلواک کارونو لپاره د مناسب موتور چټک کړي، د آټومیشن، روبوټیک او د دقت کنټرولو شاخې کې.
