Hibrit Adım Motoru

Hibrid Adım Motorunun Anlamı və İşləmə Prinsipi

"Hibrid" termini birləşmə və ya qarışma deməkdir. Hibrid Adım Motoru Değişken İtikaz Stepper Motoru və Daimi Manyet Stepper Motorunun xüsusiyyətlərini birləşdirir. Rotorun mərkəzində aksial daimi manyet yerləşdirilib. Bu manyet, Şərq (Ş) və Qərb (Q) qütblərini yaratmaq üçün manyetlənmişdir, aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir：

Aksial manyetin hər iki ucunda son kaplar quraşdırılıb. Bu son kapların eyni sayda dişi var və bu dişlər manyet tərəfindən manyetlənmişdir. Rotorun iki son kapının kesiti aşağıdakı kimi təsvir olunmuşdur:

Stator 8 qütb ilə təchiz edilmişdir, hər birində sərnişin və S sayda dişi var. Ümumi hesabla, statorunda 40 diş var. Rotorun hər bir son kapında 50 diş var. Stator və rotorun diş sayı müvəqqəti olaraq 40 və 50 olduqda, addım açısı aşağıdakı kimi ifadə edilə bilər:

İşləmə Mekaniki

Hibrid adımlı motorda, rotorun dişləri ilk növbədə statorun dişləri ilə tamamilə uyğunlaşır. Amma rotorun iki son kapındaki dişlər, bir-birindən yarı qütb aralığı qədər ötürülüb. Merkezi daimi manyetin aksial manyetlənməsi səbəbindən, sol ucundaki son kapın dişləri cümləvi güney qütbü kimi, sağ ucundakı son kapın dişləri isə cümləvi şimal qütbü kimi manyetlənmişdir.

Motorun stator qütbaları elektrikli təchizat üçün çiftdə qurulub. Xüsusilə, 1, 3, 5 və 7 qütbalarındakı sərnişinlər ardıcıl olaraq Faza A-yı təşkil edir, 2, 4, 6 və 8 qütbalarındakı sərnişinlər isə Faza B-yı təşkil edir. Faza A pozitiv cürrəntlə təchiz edildikdə, stator qütbaları 1 və 5 güney qütbü, 3 və 7 isə şimal qütbü halına gəlir.

Motorun fırlanması, fazaların təchizatının xüsusi ardıcıllığı vasitəsilə dəqiq idarə olunur. Faza A deaktiv edilərək Faza B aktiv edildikdə, rotor saat yönünün əksinə 1.8°-lik tam addım açısı ilə fırlanır. Faza A-nın cürrənti tərsinə çevrilərək (mənfi cürrəntlə təchiz edilərək) rotor eyni saat yönünün əksinə əlavə 1.8°-lik addım atır. Daimi fırlanma üçün, Faza B-nın da mənfi cürrəntlə təchiz edilməsi lazımdır. Beləliklə, saat yönünün əksinə fırlanma +A, +B, -A, -B, +B, +A və s. ardıcıllığı ilə baş verir. Əksinə, saat yönündə fırlanma +A, -B, +B, +A və bu dövrün təkrarı ilə baş verir.

Əsas Avantajlar

Hibrid adımlı motorun ən nəticəli xüsusiyyətlərindən biri, enerji təchizatı ləğv edildikdə də mövcud vəziyyətini saxlamaqdır. Bu effekt, daimi manyetin zəif torq momentini yaratmasından qaynaqlanır və rotoru yerində saxlayır. Başqa nəticəli avantajlar arasında:

• İncə Təyinat: Kiçik addım uzunluğu, yüksək dəqiqliklə təyinat etməyə imkan verir, bu da dəqiqlik tələb olunan tətbiqlər üçün uyğundur.

• Yüksək Torq Momenti: Motor, nisbətən ağır yükü sürə biləcək kəskin torq momenti yaradır.

• Enerjinin Ləğv Edilməsi Halında Stabil Olma: Sərnişinlərin enerjisi ləğv edildikdə də, zəif torq momenti rotoru sabit saxlayır.

• Optimal Aşağı Sürətli İşləmə: Motor aşağı sürətlərdə yüksək effektivliklə işləyir, bu da yavaş, idarəedilən hərəkət tələb olunan tətbiqlər üçün idealdir.

• Sürtünməsiz İşləmə: Düşük addım sürəti, titrəmələri və səsləri azaldaraq daha sürtünməsiz hərəkətə imkan verir.

Məhdudiyyətlər

Bir çox güclü tərəflərinə baxmayaraq, hibrid adımlı motorun bir neçə zəif tərəfləri var:

• Yüksək İnertiya: Motorun dizaynı, inertiyanı artırır, bu da təcilə və sürətli hərəkət əmrinə cavab verməyə mane olur.

• Artıq Kütlə: Rotor manyetinin varlığı, motordanın ümumi kütləsinə əlavə olur, bu da ağırlığa hassas tətbiqlərdə problemlər yaratabilər.

• Manyetik Hassaslıq: Daimi manyetin manyetik gücündəki istiliklər, motorun işləməsinə ciddi təsir edə bilər, bu da nizami işləmənin olmamasına səbəb olur.

• Maliyyə Məsələləri: Dəyişən itikaz motorlarına nisbətən, hibrid adımlı motorlar genelliklə daha bahalıdır, bu da onları istifadə edən layihələrin ümumi maliyyəsini artırır.

Ümumiyyətlə, hibrid adımlı motor, avantajları və məhdudiyyətləri olan unikal bir kombinasiya təqdim edir. Bu xüsusiyyətləri anlamaq, avtomatlaşdırma, robototexnika və dəqiqlik idarəetməsi sahələrində konkret tətbiqlər üçün ən uyğun motoru seçmək üçün vacibdir.