హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అర్థం మరియు పనివిధానం
"హైబ్రిడ్" అనే పదం ఒక కలయిక లేదా మిశ్రమంను సూచిస్తుంది. హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ వేరియబుల్ రిలక్టెన్స్ స్టెప్పర్ మోటర్ మరియు పర్మానెంట్ మ్యాగ్నెట్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. రోటర్ యొక్క మైని భాగంలో ఒక అక్షీయ పర్మానెంట్ మ్యాగ్నెట్ ఉంటుంది. ఈ మ్యాగ్నెట్ ఒక జత పోలులను ఉత్పత్తించడానికి మ్యాగ్నెటైజ్ చేయబడుతుంది, వాటికి నోర్థ్ (N) మరియు సౌత్ (S) పోలులు అని పిలువబడతాయి, క్రింది చిత్రంలో చూపించబడింది:
అక్షీయ మ్యాగ్నెట్ యొక్క రెండు చివరలను ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదంలో ఉంటాయి. ఈ ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదంలో మ్యాగ్నెటైజ్ చేయబడిన సమానమైన తెంటలు ఉంటాయి. రోటర్ యొక్క రెండు ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదం క్రింది విధంగా చూపబడింది:
స్టేటర్ 8 పోలులను కలిగి ఉంటుంది, ప్రతి పోలు ఒక కోయిల్ మరియు S సంఖ్య తెంటలను కలిగి ఉంటుంది. మొత్తంగా స్టేటర్ యొక్క 40 తెంటలు ఉంటాయి. రోటర్ యొక్క ప్రతి ముగ్గురం వద్ద 50 తెంటలు ఉంటాయి. స్టేటర్ మరియు రోటర్ యొక్క తెంటల సంఖ్య 40 మరియు 50 వరకు ఉంటే, స్టెప్ కోణం క్రింది విధంగా వ్యక్తం చేయబడుతుంది:
పనివిధానం
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ లో, రోటర్ తెంటలు మొదట స్టేటర్ తెంటలతో సరేపుగా అమరించబడతాయి. అయితే, రోటర్ యొక్క రెండు ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదంలో తెంటలు పోలు పచ్చటి దగ్గర ప్రతి పోలు పచ్చటి దగ్గర రెండవ ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదంతో పాటు అర్ధ పోలు పచ్చటి దగ్గర విస్తరించబడతాయి. మధ్య పర్మానెంట్ మ్యాగ్నెట్ యొక్క అక్షీయ మ్యాగ్నెటైజేషన్ వలన, ఎడమ ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదంలో తెంటలు దక్షిణ పోలులుగా, కుడి ముగ్గురం ప్రతిచ్ఛేదంలో తెంటలు వంటి పోలులుగా మ్యాగ్నెటైజ్ చేయబడతాయి.
మోటర్ యొక్క స్టేటర్ పోలులు విద్యుత్ ఉత్తేజన కోసం జతలుగా కన్ఫిగరేట్ చేయబడతాయి. విశేషంగా, 1, 3, 5, మరియు 7 పోలుల్లో ఉన్న కోయిల్లు శ్రేణికరణ ద్వారా ఫేజ్ A యొక్క రూపంలో ఉంటాయి, 2, 4, 6, మరియు 8 పోలుల్లో ఉన్న కోయిల్లు శ్రేణికరణ ద్వారా ఫేజ్ B యొక్క రూపంలో ఉంటాయి. ఫేజ్ A ను పోజిటివ్ కరెంట్ తో ఉత్తేజించినప్పుడు, స్టేటర్ పోలులు 1 మరియు 5 దక్షిణ పోలులుగా, 3 మరియు 7 వంటి పోలులుగా మారుతాయి.
మోటర్ యొక్క ఘూర్ణన ఒక నిర్దిష్ట ఫేజ్ ఉత్తేజన క్రమం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. ఫేజ్ A ను డి-ఎనర్జైజ్ చేసి, ఫేజ్ B ను ఉత్తేజించినప్పుడు, రోటర్ క్షీణ దిశలో 1.8° కోణంతో ఘూర్ణన చేస్తుంది. ఫేజ్ A ను నెగెటివ్ కరెంట్ తో ఉత్తేజించినప్పుడు, రోటర్ అదే క్షీణ దిశలో మరొక 1.8° కోణంతో ఘూర్ణన చేస్తుంది. నిరంతర ఘూర్ణన కోసం, ఫేజ్ B ను నెగెటివ్ ఉత్తేజించాలి. కాబట్టి, క్షీణ దిశలో ఘూర్ణన చేయడానికి, ఫేజ్లను +A, +B, -A, -B, +B, +A వంటి క్రమంలో ఉత్తేజించాలి. విలోమంగా, వంటి దిశలో ఘూర్ణన చేయడానికి +A, -B, +B, +A వంటి క్రమంలో ఉత్తేజించాలి, మరియు ఈ చక్రం పునరావృతం చేయాలి.
ప్రధాన ప్రయోజనాలు
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అత్యంత గుర్తించదగల లక్షణం అది శక్తి తుప్పినప్పటికీ తన స్థానంలో ఉండటం. ఈ పరిస్థితి పర్మానెంట్ మ్యాగ్నెట్ యొక్క డెటెంట్ టార్క్ వలన రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇతర ప్రముఖ ప్రయోజనాలు ఈ విధంగా ఉన్నాయి:
సూక్ష్మ రిఝోల్యూషన్: ఇది చిన్న స్టెప్ పొడవు కలిగి ఉంటుంది, ఇది స్థానంలో అత్యంత స్థిరంగా ఉంటుంది, ఇది సామర్థ్యం కోరు అనేక అనువర్తనాలకు యోగ్యంగా ఉంటుంది.
ఉచ్చ టార్క్ ప్రవాహం: మోటర్ యొక్క టార్క్ ప్రవాహం ఉచ్చంగా ఉంటుంది, ఇది భారీ లోడ్లను కార్యకరంగా ప్రవాహించగలదు.
శక్తి తుప్పినప్పుడానికి స్థిరత: వైరింగ్లు డి-ఎనర్జైజ్ చేసినప్పుడు కూడా, డెటెంట్ టార్క్ రోటర్ ని స్థిరంగా ఉంటుంది.
అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు అనువర్తనాలకు అవసరమైన చాలు......
స్మూత్ చలనం: తక్కువ స్టెప్ రేటు చలనాన్ని స్మూత్ చేయడం వలన, విబ్రేషన్ మరియు శబ్దాన్ని తగ్గించుతుంది.
పరిమితులు
అనేక ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి, హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ కొన్ని దోషాలను కలిగి ఉంటుంది:
ఎక్కువ ఇనర్టియా: మోటర్ యొక్క డిజైన్ వలన ఇనర్టియా పెరిగించబడుతుంది, ఇది ప్రవేగం తగ్గించుతుంది మరియు మోటర్ యొక్క ప్రతిక్రియను సరిహద్దు చేస్తుంది.
ఎక్కువ భారం: రోటర్ మ్యాగ్నెట్ ఉన్నంత లో మోటర్ యొక్క మొత్తం భారం పెరిగించబడుతుంది, ఇది భారం-సేన్సిటివ్ అనువర్తనాలలో చురుకలను కలిగి ఉంటుంది.
మ్యాగ్నెటిక్ సెన్సిటివ్: పర్మానెంట్ మ్యాగ్నెట్ యొక్క మ్యాగ్నెటిక్ శక్తిలో ఏదైనా పలవడం మోటర్ యొక్క ప్రదర్శనను మార్చుకుంటుంది, ఇది అనియంత్రిత పనికి దారితీస్తుంది.
కోస్ట్ విచారణలు: వేరియబుల్ రిలక్టెన్స్ మోటర్లతో పోల్చినప్పుడు, హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్లు ఎక్కువ ఖర్చు చేస్తాయి, ఇది వాటిని వినియోగించే ప్రాజెక్ట్ల మొత్తం ఖర్చును పెరిగించుతుంది.
సారాంశంగా, హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ ప్రయోజనాలు మరియు పరిమితుల ఒక విశేష కలయికను అందిస్తుంది. ఈ లక్షణాలను అర్థం చేసుకోవడం అవసరమైన వినియోగాలకు ఏర్పరచే మోటర్ యొక్క ఎంచుకోండి, అనువర్తనాలు, రోబోటిక్స్, మరియు స్థిరమైన నియంత్రణ రంగాల్లో ఉంటాయి.
