Motaşên Hybrid

ئەمەن و کارکردنی مۆتۆری پێشکەوتووی هایبرید

گەڕە “هایبرید” دەیانەیە یەکەوتن یان بەرنامە. مۆتۆری پێشکەوتووی هایبرید خواصی دوو مۆتۆری پێشکەوتووی Variable Reluctance Stepper Motor و Permanent Magnet Stepper Motor دابەزێت. لە ناوەندی رۆتۆردا، ماگنەتی دایمی یەکەمجەستە. ئەم ماگنەتە دابەزێت تا جۆرێک لە قوڵەکان بەدەست بدات، بەپێی ئەو شێوازە N (باکور) و S (بەخوار) وەکوو لە وێنەی خوارەوە دەردەکەوێت:

کەپەکان لە دوو ڕووی ماگنەتی دایمی دابەزێت. ئەم کەپانە لەگەڵ تەکەی یەکسان دەبەزێت کە لەلایەن ماگنەت دابەزێت. وێنەی ڕووبەری دوو کەپی رۆتۆر لە خوارەوە دەردەکەوێت:

ستاتۆر 8 قوڵەی هەیە، هەر یەک لەگەڵ کۆیەک و S تەکە. لەناو ستاتۆردا، تەکەی 40 دەبێت. هەر کەپێک لە رۆتۆردا 50 تەکەی هەیە. بەهۆی تەکەی 40 لە ستاتۆر و 50 لە رۆتۆر، زاویەی پێشکەوت دەتوانرێت بەم شێوازە بیەوێت:

مێکانیزمی کارکردن

لە مۆتۆری پێشکەوتووی هایبریددا، تەکەی رۆتۆر لە سەرەتا بە تەواوی بە تەکەی ستاتۆر دەبەزێت. بەڵام، تەکەی کەپەکانی دوو ڕووی رۆتۆر بە چەقەی نیوەی قوڵە دابەزێت. بەهۆی ماگنەتی دایمی لەناوەندی، تەکەی کەپی چەپ باکور دەبێت، بەڵام تەکەی کەپی لای ڕاست باکور نیە.

قوڵەکانی ستاتۆر لە ژمارەی دوو-دوو دابەزێت بۆ دەستکەوتنی برقی. بەتایبەت، کۆیەکەکان لە قوڵەکانی 1، 3، 5، و 7 دەبەزێت بۆ فاز A، بەڵام کۆیەکەکان لە قوڵەکانی 2، 4، 6، و 8 دەبەزێت بۆ فاز B. کاتێک فاز A بە برقی باکور دەبەزێت، قوڵەکانی 1 و 5 باکور دەبن، و قوڵەکانی 3 و 7 باکور نیە.

کارکردنی مۆتۆر بە زۆر دەربارەوە بە شێوازێکی تایبەتی فازەکان دەبەزێت. کاتێک فاز A دەستەکەوتنی بەرزێت و فاز B دەبەزێت، رۆتۆر بە زاویەی 1.8° لە ڕێگای کەمەوە دەگۆڕێت. کاتێک فاز A بە برقی باکور دەبەزێت (بە بەرزێت)، رۆتۆر یەکێکیتر 1.8° لە ڕێگای کەمەوە دەگۆڕێت. بۆ کارکردنی دایمە، فاز B بە بەرزێت دەبەزێت. بۆ ئەوەی کارکردنی کەمەوە بەدەست بدەیت، فازەکان بە شێواز +A، +B، -A، -B، +B، +A، و ... دەبەزێت. بەپێچەوانە، کارکردنی باکووە بە شێواز +A، -B، +B، +A، و ... دەبەزێت.

پێشبەخشەکانی سەرەکی

یەکێک لە پێشبەخشەکانی سەرەکییەکانی مۆتۆری پێشکەوتووی هایبرید یەوەیە کە دەتوانێت پوزیشنەکەی پاش لابردنی برق بەسەر بگرێت. ئەم ئەنجامە بەهۆی تورکی دەروونی کە لەلایەن ماگنەتی دایمی دابەزێت. پێشبەخشەکانی تری سەرەکییەکان بەم شێوازەن:

• ڕێزی گریز: درێژەی کەمەکەی پێشکەوت دەتوانێت پوزیشن بە درێژەیەکی گریز بەدەستبدات، کە بەخێربێی بۆ کاربڕکەرەکانی پێویستە بە دەقی.

• درێژەی تورک: مۆتۆر دەتوانێت تورکی زۆر بەدەستبدات، کە بەخێربێی بۆ کاربڕکەرەکانی سنووری.

• پایداری لەکاتی لابردنی برق: ئەگەر کۆیەکەکان لەبەرزێت بێت، تورکی دەروونی پێشکەوت دەکات.

• کارکردنی باش لە ڕێژەی کەم: لە ڕێژەی کەمدا کارکردنی باش دەکات، کە بەخێربێی بۆ کاربڕکەرەکانی پێویستە بە کارکردنی کەمەوە.

• کارکردنی ڕێک: ڕێژەی پێشکەوتی کەم دەتوانێت کارکردنی ڕێک بکات، کە دەتوانێت بەرەوچەکەکان و دەنگەکەکان بکەمێکێت.

هەڵەکان

بەپێی هەموو پێشبەخشەکانی، مۆتۆری پێشکەوتووی هایبرید هەندێک هەڵە هەیە:

• ینەرژیاکەی زیاتر: ڕێزگاری مۆتۆردا ینەرژیاکەی زیاتر دەبێت، کە دەتوانێت شێوەکردنی تێپەڕ بێت و پاسەکەکان بەرزبێت.

• قەبارەی زیاتر: ھەرەمەی ماگنەتی رۆتۆردا قەبارەی زیاتر دەبێت، کە دەتوانێت بەرەوچەکەکان بەرزبێت.

• بەبەختبوونی ماگنەتی: ھەر گۆڕانکارییەک لە چەقەی ماگنەتی دایمیدا دەتوانێت کارکردنی مۆتۆر ببێتە هەڵە.

• کڕینی بەرز: پێشەپێک لەگەڵ مۆتۆری Variable Reluctance، مۆتۆری پێشکەوتووی هایبرید ژمارەی بەرزتری هەیە، کە دەتوانێت کڕینی پروژەکان بەرزبێت.

لە گشتی، مۆتۆری پێشکەوتووی هایبرید یەکەوتنی پێشبەخشەکان و هەڵەکان دەبێت. فەهمکردنی ئەم خواصە دەبێت بۆ هەڵبژاردنی مۆتۆری گریزتر بۆ کاربڕکەرەکانی خۆراوەکانی خۆڕیک، رۆبۆتیک، و کۆントرۆڵی گریز.