Հիբրիդային քայլոց մոտորը

Հիբրիդական քայլային մոտորի իմաստը և գործողությունը

Հիբրիդ տերմինը նշանակում է համադրություն կամ խառնուրդ։ Հիբրիդական քայլային մոտորը համադրում է փոփոխական կողմնաձիգ քայլային մոտորի և պարmanent մագնիսական քայլային մոտորի հատկությունները։ Ռոտորի կենտրոնում ներառված է առանցքային պարmanent մագնիս։ Այս մագնիսը մագնիսացված է այնպես, որ ստեղծվի զույգ բևեռներ՝ ជերջան (N) և հրամայալ (S) բևեռներ, ինչպես ցուցադրված է նկարում：

Առանցքային մագնիսի երկու ծայրերում ներկայացված են ծայրային մասեր։ Այս ծայրային մասերը ունեն հավասար թիվը ամբողջական մագնիսացված տեսական ամբողջական։ Ռոտորի երկու ծայրային մասերի կրոս-հատուկ դիտումը ներկայացված է ներքևում:

Ստատորը կարգավորված է 8 բևեռներով, յուրաքանչյուրը ունենում է գործադրություն և S թիվը ամբողջական։ Ընդհանուր առմամբ, ստատորում կա 40 ամբողջական։ Ռոտորի յուրաքանչյուր ծայրային մասում կա 50 ամբողջական։ Քանի որ ստատորի և ռոտորի ամբողջականների թիվը համապատասխանաբար 40 և 50 է, քայլի անկյունը կարող է արտահայտվել հետևյալ կերպ:

Գործողության մեխանիկա

Հիբրիդական քայլային մոտորում ռոտորի ամբողջականները սկզբում կատարյալ համարժեք են ստատորի ամբողջականների հետ։ Այնուամենայնիվ, ռոտորի երկու ծայրային մասերի ամբողջականները տեղաշարժված են մեկը մյուսից կես բևեռային քայլով։ Առանցքային մագնիսացման պատճառով ձախ ծայրային մասի ամբողջականները մագնիսացված են հրամայալ բևեռներ, իսկ աջ ծայրային մասի ամբողջականները վերցնում են հյուսիս բևեռային բևեռություն։

Մոտորի ստատորի բևեռները կարգավորված են զույգերով էլեկտրական էքսցիտացիայի համար։ Մասնավորապես, 1, 3, 5 և 7 բևեռների գործադրությունները կապված են շարունակական հաջորդականությամբ կազմելով ֆազ A, իսկ 2, 4, 6 և 8 բևեռների գործադրությունները կապված են շարունակական հաջորդականությամբ կազմելով ֆազ B։ Երբ ֆազ A-ն էներգեցվում է դրական հոսանքով, ստատորի 1 և 5 բևեռները դառնում են հրամայալ բևեռներ, իսկ 3 և 7 բևեռները վերածվում են հյուսիս բևեռներ։

Մոտորի պտույտը կարգավորված է ֆազների հաջորդական էներգեցման միջոցով։ Երբ ֆազ A-ն դե-էներգեցվում է և ֆազ B-ն ակտիվացվում է, ռոտորը պտտվում է 1.8° լրիվ քայլային անկյունով հակառակ ժամացույցի ուղղությամբ։ Ֆազ A-ն դրական էներգեցնելու հակառակ հոսանքը (բացասական էներգեցում) պարզ է ռոտորը առաջ է տեղաշարժվում հակառակ ժամացույցի ուղղությամբ ևս 1.8°։ Հաջորդաբար, ֆազ B-ն պետք է բացասական էներգեցվի։ Այսպիսով, հակառակ ժամացույցի ուղղությամբ պտույտ ստանալու համար ֆազերը էներգեցվում են +A, +B, -A, -B, +B, +A հաջորդականությամբ և այլն։ Հակառակ դեպքում, ժամացույցի ուղղությամբ պտույտ ստանալու համար պետք է հետևել +A, -B, +B, +A հաջորդականությանը և կրկնել այս ցիկլը։

Կարևոր առավելություններ

Հիբրիդական քայլային մոտորի ամենանշանակալի հատկություններից մեկը նրա ունակությունն է պահպանել իր դիրքը նույնիսկ էլեկտրական էներգիայի հեռացման դեպքում։ Այս երևույթը տեղի է ունենում, որովհետև պարmanent մագնիսը ստեղծում է դետենտ մոմենտ, որը պահում է ռոտորը իր տեղում։ Այլ կարևոր առավելություններն են.

• Բարձր լուծողականություն. Նրա փոքր քայլի երկարությունը lehetővé teszi a nagyon pontos helyezést, ami alkalmas a pontosságot igénylő alkalmazásokhoz.

• Բարձր ուժային արդյունք. Մոտորը կարող է ստեղծել գերազանց ուժային արդյունք, որը հնարավորություն է տալիս անհանգիստ բեռներ շարժել արդյունավետորեն։

• Էներգիայի անջատումը դեպքում կայունություն. Նույնիսկ դե-էներգեցված գործադրություններով դետենտ մոմենտը պահում է ռոտորը անշարժ։

• Օպտիմալ ցածր արագության էֆեկտիվություն. Այն գործում է բարձր էֆեկտիվությամբ ցածր արագություններում, ինչը իդեալական է այն կիրառումների համար, որտեղ անհրաժեշտ է դանդաղ և կառավարված շարժում։

• Ուղղակի գործողություն. Նվազագույն քայլային արագությունը ներկայացնում է ուղղակի շարժում, ինչը կրճատում է տատանումները և հարսանիքը։

Սահմանափակումներ

pite այն շատ առավելությունների, հիբրիդական քայլային մոտորը ունի մի քանի թերություններ.

• Բարձր իներցիա. Մոտորի կառուցվածքը առաջացնում է ավելի բարձր իներցիա, որը կարող է դանդաղ արագացել և սահմանափակել արագ շարժումների հրամայքների համար։

• Ավելացված կշիռ. Ռոտորի մագնիսը ավելացնում է մոտորի ընդհանուր զանգվածը, որը կարող է դառնալ խնդիր կշռային կայուն կիրառումներում։

• Մագնիսական ạy nhạy cảm. Bất kỳ sự thay đổi nào trong cường độ từ trường của nam châm vĩnh cửu đều có thể ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất hoạt động của động cơ, dẫn đến hoạt động không nhất quán.

• Cân nhắc về chi phí. So với động cơ bước biến kháng, động cơ bước hybrid thường có giá cao hơn, điều này có thể làm tăng tổng chi phí cho các dự án sử dụng chúng.

Համատեղ, հիբրիդական քայլային մոտորը առաջացնում է առավելությունների և սահմանափակումների ニークな組み合わせを提供。理解这些特性对于在自动化、机器人和精密控制领域选择最合适的电机至关重要。