Hibrida Paŝmotoro
Signifo kaj Funkciado de Hibrida Paŝmotoro
La termino “Hibrida” signifas kombinaĵon aŭ miksaĵon. Hibrida Paŝmotoro integras la karakterizojn de ambaŭ Variabla Relukta Paŝmotoro kaj Permanenta Magnetpaŝmotoro. Ĉe la kerno de la rotor, estas enkonstruita akso-magnetpermanenta magneto. Ĉi tiu magneto estas magnetigita por generi paron de polusoj, nome la Nordan (N) kaj Sudan (S) poluso, kiel montrite en la suba figuro：
Kapĉeloj estas instalitaj je ambaŭ finoj de la akso-magneto. Ĉi tiuj kapĉeloj havas egalnombron da dentoj, kiuj estas magnetigitaj per la magneto. La sekcia vidigo de la du kapĉeloj de la rotor estas prezentita sube:
La stator estas ekipita kun 8 poluso, ĉiu havanta spiron kaj S nombron da dentoj. En totalo, estas 40 dentoj sur la stator. Ĉiu kapĉelo de la rotor havas 50 dentojn. Konsiderante ke la nombro de dentoj sur la stator kaj rotor estas 40 kaj 50 respektive, la paŝangulo povas esti esprimita jene:
Funkciado
En hibrida paŝmotoro, la dentoj de la rotor unue perfekte alineiĝas kun tiuj de la stator. Tamen, la dentoj sur la du kapĉeloj de la rotor estas forŝovitaj unu de la alia per duono de la poluspaso. Pro la akso-magnetigo de la centra permanenta magneto, la dentoj sur la maldekstra kapĉelo estas magnetigitaj kiel sudpolusoj, dum tiuj sur la dekstra kapĉelo prenas nordpolusan polaron.
La poluso de la motorstator estas konfiguritaj en paroj por elektra ekscito. Specife, la spiroj sur poluso 1, 3, 5, kaj 7 estas konektitaj en serio por formi fazo A, dum la spiroj sur poluso 2, 4, 6, kaj 8 estas ligitaj en serio por konstitui fazo B. Kiam fazo A estas energizita per pozitiva koranto, statorpoluso 1 kaj 5 iĝas sudpoluso, kaj poluso 3 kaj 7 transformiĝas al nordpoluso.
La rotacio de la motoro estas precize regata per specifa sekvenco de fazenergizio. Kiam fazo A estas ne-energizita kaj fazo B estas aktivigita, la rotor turniĝas per plena paŝangulo de 1,8° en kontraŭhorana direkto. Inversigante la fluon de koranto al fazo A (energizigante ĝin negative) kaŭzas ke la rotor progresas per aldona 1,8° en la sama kontraŭhorana direkto. Por kontinua rotacio, fazo B devas tiam esti negative energizita. Do, por atingi kontraŭhoranan rotacion, la fazoj estas energizitaj en la sekvenco: +A, +B, -A, -B, +B, +A, kaj tiel plu. Konverse, horana rotacio estas atingita per sekvo +A, -B, +B, +A, kaj ripetado de ĉi tiu ciklo.
Ĉefaj Avantaĝoj
Unu el la plej markindaj trajtoj de la hibrida paŝmotoro estas ĝia kapablo daŭrigi sian pozicion eĉ kiam la energio estas forigita. Ĉi tiu fenomeno okazas ĉar la permanenta magneto generas detentmomenton, kiu tenas la rotoron en loko. Aliaj signifaj avantaĝoj inkluzivas:
Fineca Resolucio: Ĝia pli mallonga paŝlongeco ebligas tre precizan pozicion, kio la faras ĝin taŭga por aplikoj postulantaj akuratecon.
Alta Momentelica Eligo: La motoro povas generi substancan momenton, permesante al ĝi efektive drivi pezajn ŝarĝojn.
Stabileco sen Energio: Eĉ kun malkondutimaj spiriloj, la detentmomento certigas ke la rotor restas stacionara.
Optima Efikeco je Malalta Rapido: Ĝi funkcias kun alta efikeco je pli malaltaj rapidoj, idealaj por aplikoj kie malrapida, kontroliĝa moviĝo estas necesa.
Glata Funkciado: Pli malalta paŝrapido kontribuas al pli glata moviĝo, reduktante vibradojn kaj bruon.
Limigoj
Malgraŭ siaj multaj fortoj, la hibrida paŝmotoro havas kelkajn malavantaĝojn:
Pli Alta Inerteco: La dizajno de la motoro rezultas en pli alta inerteco, kiu povas malrapidigi la akceladon kaj limigi ĝian reagadon al rapidaj ŝanĝoj en movokomandoj.
Pli Alta Pezo: La prezento de la rotor-magneto aldonas al la tuta maso de la motoro, kio povas prezentar defion en pezosensaj aplikoj.
Magnetika Sensibileco: Iuj fluktuoj en la magnetika forto de la permanenta magneto povas signife influar la funkciadon de la motoro, kondukante al nekonsistenta operacio.
Kostoj: Komparate al variablreluktaj motoroj, hibridda paŝmotoro ĝenerale venas kun pli alta prezo, kiu povas pligrandigi la tutan koston de projektoj, kiuj ilin uzas.
Je sumo, la hibrida paŝmotoro oferas unikan kombinaĵon de avantaĝoj kaj limigoj. Komprendi ĉi tiujn karakterizojn estas esenca por elekti la plej taŭgan motoron por specifaj aplikoj en la kampoj de aŭtomatigo, robotiko, kaj preciza regado.
