ہائبرڈ سٹیپر موتر

ہائبرڈ اسٹیپر موتروں کا معنی اور کام

لفظ "ہائبرڈ" کا مطلب ترکیب یا مخلوط ہے۔ ہائبرڈ اسٹیپر موٹر متغیر ممانعت اسٹیپر موٹر اور مستقل میگناٹ اسٹیپر موٹر کی خصوصیات کو جمع کرتی ہے۔ روتر کے مرکز میں ایک محوری مستقل میگناٹ شامل ہوتا ہے۔ یہ میگناٹ شمال (N) اور جنوب (S) قطب کے جوڑے کو پیدا کرنے کے لیے میگناٹائزڈ ہوتا ہے، جس کی تصویر نیچے دکھائی گئی ہے:

محوری میگناٹ کے دونوں سرے پر اینڈ کیپس لگائے جاتے ہیں۔ ان اینڈ کیپس میں میگناٹ کے ذریعے میگناٹائزڈ ہونے والے دانتوں کی برابر تعداد ہوتی ہے۔ روتر کے دونوں اینڈ کیپس کا کراس سیکشنل ویو نیچے دکھایا گیا ہے:

ستیٹر میں 8 قطب ہوتے ہیں، ہر ایک کوئل اور S عدد کے دانتوں کے ساتھ۔ کل میں ستیٹر پر 40 دانت ہوتے ہیں۔ روتر کے ہر اینڈ کیپ پر 50 دانت ہوتے ہیں۔ چونکہ ستیٹر اور روتر پر دانتوں کی تعداد ک्रم سے 40 اور 50 ہے، تو قدم کا زاویہ درج ذیل طور پر ظاہر کیا جا سکتا ہے:

عملیاتی مکینکس

ہائبرڈ اسٹیپر موٹر میں، روتر کے دانت ابتدائی طور پر ستیٹر کے دانتوں کے ساتھ مکمل طور پر مطابقت رکھتے ہیں۔ روتر کے دو اینڈ کیپس کے دانتوں کو ایک دوسرے سے قطب کے پچ کا آدھا حصہ ہٹا کر رکھا جاتا ہے۔ محوری میگناٹائزیشن کے باعث مرکزی مستقل میگناٹ کے باعث بائیں ہاتھ کے اینڈ کیپ کے دانت جنوبی قطب بن جاتے ہیں، جبکہ دائیں ہاتھ کے اینڈ کیپ کے دانت شمالی قطب بن جاتے ہیں۔

موٹر کے ستیٹر کے قطب جوڑوں کو برقی حوصلہ فراہم کرنے کے لیے ترتیب دیا جاتا ہے۔ خاص طور پر، قطب 1، 3، 5، اور 7 کے کوائل سیریز میں منسلک کیے جاتے ہیں تاکہ فیز A بنائی جا سکے، جبکہ قطب 2، 4، 6، اور 8 کے کوائل سیریز میں منسلک کیے جاتے ہیں تاکہ فیز B بنائی جا سکے۔ جب فیز A کو مثبت کرنٹ سے حوصلہ دیا جاتا ہے، تو ستیٹر کے قطب 1 اور 5 جنوبی قطب بن جاتے ہیں، اور قطب 3 اور 7 شمالی قطب بن جاتے ہیں۔

موٹر کا گردش کرنے کا کام کسی خاص فیز کے حوصلہ دیے جانے کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ جب فیز A کو دوبارہ حوصلہ دیا جاتا ہے اور فیز B کو حوصلہ دیا جاتا ہے، تو روتر 1.8° کے مکمل قدم کے زاویے سے گھڑی کی مخالف سمت میں گردش کرتا ہے۔ فیز A کو منفی کرنٹ سے حوصلہ دیا جانے سے روتر کو گھڑی کی مخالف سمت میں اضافی 1.8° کی گردش کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مسلسل گردش کے لیے، فیز B کو منفی کرنٹ سے حوصلہ دیا جانا ضروری ہے۔ اس طرح، گھڑی کی مخالف سمت میں گردش کے لیے فیز کو +A, +B, -A, -B, +B, +A، اور اسی طرح کی ترتیب سے حوصلہ دیا جاتا ہے۔ بالعکس، گھڑی کی سمت میں گردش کو +A, -B, +B, +A، اور اسی چکر کو دہرانے سے حاصل کیا جا سکتا ہے۔

کلیدی فائدے

ہائبرڈ اسٹیپر موٹر کی سب سے نمایاں خصوصیات میں سے ایک یہ ہے کہ یہ بجلی کو ہٹا دیا گیا ہو یا نہ ہو، اس کی پوزیشن برقرار رکھنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔ یہ پدیدآمد یہ ہوتا ہے کیونکہ مستقل میگناٹ ڈیٹینٹ ٹارک پیدا کرتا ہے، جس کی وجہ سے روتر اپنی جگہ پر رہتا ہے۔ دیگر مہم فوائد درج ذیل ہیں:

• فنی حل: اس کا چھوٹا قدم لمبائی کے ساتھ بلند درجے کی صحت کے ساتھ پوزیشن کرنا ممکن بنا دیتا ہے، جس کی وجہ سے یہ دقت کی ضرورت والی اپلیکیشنز کے لیے موزوں ہوتا ہے۔

• بالا ٹارک آؤٹ پٹ: موٹر کو کافی ٹارک پیدا کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے، جس کی وجہ سے یہ سنگین لوڈز کو موثر طور پر چلانے کے قابل ہوتا ہے۔

• بجلی کو ہٹا دیا گیا ہو یا نہ ہو، استحکام: ڈیٹینٹ ٹارک کی وجہ سے روتر کو ہٹا دیا گیا ہو یا نہ ہو، روتر اپنی جگہ پر رہتا ہے۔

• کم رفتار کی کارکردگی: یہ کم رفتار پر بلند درجے کی کارکردگی کے ساتھ کام کرتا ہے، جو کسی بھی اپلیکیشن کے لیے موزوں ہوتا ہے جہاں کم رفتار، کنٹرول شدہ حرکت ضروری ہوتی ہے۔

• سلاسل کام کرنے کی صلاحیت: کم قدم کی شرح کی وجہ سے چلنے کی سلاسل صلاحیت ہوتی ہے، جس کی وجہ سے گرج اور شور کو کم کیا جا سکتا ہے۔

مزاحمتیں

اپنی کئی قوتیں کے باوجود، ہائبرڈ اسٹیپر موٹر کے کئی کمزوریاں ہیں:

• زیادہ عدم حرکت: موٹر کی ڈیزائن کی وجہ سے عدم حرکت میں اضافہ ہوتا ہے، جس کی وجہ سے تیزی سے تیزی کو کم کر دیا جاتا ہے اور اس کی تیزی سے تبدیلی کے حوالے سے کمانڈ کی جواب دہی محدود ہو جاتی ہے۔

• زیادہ وزن: روتر کے میگناٹ کی موجودگی کی وجہ سے موٹر کے کل وزن میں اضافہ ہوتا ہے، جس کی وجہ سے وزن سے متعلق اپلیکیشنز میں چیلنج پیش آ سکتے ہیں۔

• میگناٹک حساسیت: مستقل میگناٹ کی میگناٹک طاقت کے کسی بھی تغیرات کی وجہ سے موٹر کی کارکردگی پر کافی اثر ہو سکتا ہے، جس کی وجہ سے عمل کی نامساوات پیدا ہو سکتی ہے۔

• کوسٹ کے خیالات: متغیر ممانعت موٹروں کے مقابلے میں، ہائبرڈ اسٹیپر موٹر عام طور پر زیادہ قیمتی ہوتے ہیں، جس کی وجہ سے ان کا استعمال کرنے والے پروجیکٹوں کی کل قیمت میں اضافہ ہو سکتا ہے۔

خلاصہ کے طور پر، ہائبرڈ اسٹیپر موٹر کے کئی فوائد اور محدودیتیں ہیں۔ ان خصوصیات کو سمجھنا خودکاری، روبوٹکس اور دقت کے کنٹرول کے شعبوں میں مخصوص اپلیکیشنز کے لیے سب سے مناسب موٹر کا انتخاب کرنے کے لیے ضروری ہے۔