மிக்கைவு சட்டப்பால் மோட்டர்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் பொருளும் செயல்பாடும்

"ஹைப்ரிட்" என்ற சொல் ஒரு கலவரம் அல்லது கலவரமாக இருக்கும். ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டர் வெறுமை உணர்வு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் மற்றும் தொய்விய மெக்னெட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அம்சங்களை ஒன்றிணைக்கிறது. ரோட்டரின் மையத்தில், ஒரு அச்சு தொய்விய மெக்னெட் நேராக இருக்கிறது. இந்த மெக்னெட் ஒரு ஜோடி போல்களை உருவாக்குவதற்கு மெக்னெடைச் செய்யப்படுகிறது, அதாவது வடக்கு (N) மற்றும் தெற்கு (S) போல்கள், கீழே காட்டப்பட்டுள்ள படத்தில் தெரியுமாறு:

அச்சு மெக்னெடின் இரு முனைகளிலும் முனைகள் நிறைவு செய்யப்பட்டுள்ளன. இந்த முனைகளில் மெக்னெட் மூலம் மெக்னெடைச்செய்யப்பட்ட சமமான எண்ணிக்கையிலான தோல்கள் உள்ளன. ரோட்டரின் இரு முனைகளின் குறுக்கு வெட்டு அமைப்பு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது:

ஸ்டேட்டரில் 8 போல்கள் உள்ளன, ஒவ்வொன்றிலும் ஒரு கோயில் மற்றும் S எண்ணிக்கையிலான தோல்கள் உள்ளன. மொத்தமாக ஸ்டேட்டரில் 40 தோல்கள் உள்ளன. ரோட்டரின் ஒவ்வொரு முனையிலும் 50 தோல்கள் உள்ளன. ஸ்டேட்டரும் ரோட்டரும் மீது உள்ள தோல்களின் எண்ணிக்கை 40 மற்றும் 50 என்றால், படிக்குறிக் கோணம் கீழ்க்காணுமாறு கூறப்படும்:

செயல்பாட்டின் இயந்திரமும்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரில், ரோட்டரின் தோல்கள் முதலில் ஸ்டேட்டரின் தோல்களுடன் முழுமையாக ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. ரோட்டரின் இரு முனைகளின் தோல்கள் ஆனால், போல் தூரத்தின் அரை அளவு வேறுபட்டு உள்ளன. மத்திய தொய்விய மெக்னெடின் அச்சு மெக்னெடைச்செய்வதால், இடது முனையில் உள்ள தோல்கள் தெற்கு போல்களாக மெக்னெடைச்செய்யப்படுகின்றன, வலது முனையில் உள்ள தோல்கள் வடக்கு போல்களாக மெக்னெடைச்செய்யப்படுகின்றன.

மோட்டரின் ஸ்டேட்டர் போல்கள் மின்சார உத்தரவுக்காக ஜோடிகளாக அமைக்கப்பட்டுள்ளன. போல்கள் 1, 3, 5, மற்றும் 7 மீது உள்ள கோயில்கள் தொடர்ச்சியாக இணைக்கப்பட்டு A பேஸ் ஆக உருவாக்கப்படுகின்றன, போல்கள் 2, 4, 6, மற்றும் 8 மீது உள்ள கோயில்கள் தொடர்ச்சியாக இணைக்கப்பட்டு B பேஸ் ஆக உருவாக்கப்படுகின்றன. A பேஸ் நேர்ம மின்மோதலுடன் மின்சாரம் செய்யப்படும்போது, ஸ்டேட்டர் போல்கள் 1 மற்றும் 5 தெற்கு போல்களாக, போல்கள் 3 மற்றும் 7 வடக்கு போல்களாக மாறுகின்றன.

மோட்டரின் திருப்பம் ஒரு தனிப்பட்ட பேஸ் மின்சார வரிசையின் மூலம் துல்லியமாக கட்டுப்பாடு செய்யப்படுகின்றது. A பேஸ் மின்சாரம் நிறுத்தப்படும்போது மற்றும் B பேஸ் மின்சாரம் செய்யப்படும்போது, ரோட்டர் எதிர் திசையில் 1.8° முழு படிக்குறிக் கோணத்தில் திருப்பப்படுகின்றது. A பேஸுக்கு எதிர்ம மின்மோதல் செய்யப்படும்போது (எதிர்ம மின்சாரம்), ரோட்டர் அதே எதிர் திசையில் கூடுதல் 1.8° திருப்பப்படுகின்றது. தொடர்ச்சியான திருப்பத்திற்கு B பேஸ் எதிர்ம மின்சாரம் செய்யப்பட வேண்டும். எனவே, எதிர் திசையில் திருப்பத்திற்கு, பேஸ்கள் +A, +B, -A, -B, +B, +A, மற்றும் இதை தொடர்ந்து செய்ய வேண்டும். மாறாக, கடிகார திசையில் திருப்பத்திற்கு +A, -B, +B, +A வரிசையில் மின்சாரம் செய்ய வேண்டும், இதை தொடர்ந்து செய்ய வேண்டும்.

முக்கிய நன்மைகள்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க அம்சங்களில் ஒன்று, மின்சாரம் நிறுத்தப்பட்ட போதும் அதன் நிலையை நிலைக்கொள்வதாகும். இது ஏனெனில், தொய்விய மெக்னெட் ஒரு தடுப்பு உணர்வை உருவாக்குகிறது, இது ரோட்டரை நிலையாக வைக்கிறது. மற்ற முக்கிய நன்மைகள்:

• மெல்லிய அளவிலான பிரிவு: அதன் சிறிய படிக்குறிக் தூரம் உயர் துல்லியமான நிலையை வழங்குகிறது, இது துல்லியமாக தேவையான பயன்பாடுகளுக்கு செல்லும்.

• உயர் துருக்கம்: மோட்டர் கூடுதல் துருக்கம் உருவாக்க முடியும், இது குறிப்பிட்ட துருக்கம் தேவையான பயன்பாடுகளுக்கு செல்லும்.

• மின்சாரம் நிறுத்தப்பட்ட நிலையில் நிலையாக வைத்து வைப்பது: மின்சாரம் நிறுத்தப்பட்ட விரிப்பங்களும், தடுப்பு உணர்வு ரோட்டரை நிலையாக வைக்கிறது.

• நிலையான தேக்க செயல்திறன்: அது குறைந்த வேகத்தில் உயர் செயல்திறனை வழங்குகிறது, இது மெதுவாக கட்டுப்பாட்டு நகர்வு தேவையான பயன்பாடுகளுக்கு செல்லும்.

• சீரான செயல்பாடு: குறைந்த படிக்குறிக் வீதம் சீரான நகர்வை வழங்குகிறது, இது விரிவு மற்றும் தொலை குறைப்பதில் உதவுகிறது.

குறைகள்

அதன் பல நன்மைகளும் உள்ளிட்ட, ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் பல குறைகளும் உள்ளன:

• குறைந்த நிலையான உணர்வு: மோட்டரின் வடிவம் உயர்ந்த நிலையான உணர்வை உருவாக்குகிறது, இது வேகமாக நகர்வு கட்டுப்பாட்டு ஆக்கங்களுக்கு நிலையாக வைக்கிறது.

• குறைந்த நிலையான உணர்வு: ரோட்டர் மெக்னெடின் உள்ளத்தால் மோட்டரின் மொத்த நிறை உயர்ந்து வரும், இது நிறை அதிகாரத்தில் சவால்களை உருவாக்குகிறது.

• மெக்னெடிக் உணர்வு: தொய்விய மெக்னெடின் மெக்னெடிக் உணர்வின் எந்த மாற்றமும் மோட்டரின் செயல்பாட்டை பெரிதும் தாக்குகிறது, இது சீரான செயல்பாட்டை குறைப்பதில் உதவுகிறது.

• விலை கருத்துகள்: வெறுமை உணர்வு மோட்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டர்கள் பொதுவாக உயர்ந்த விலையை வைத்து வரும், இது அவற்றை பயன்படுத்தும் திட்டங்களின் மொத்த விலையை உயர்த்துகிறது.

இதன் மூலம், ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டர் நன்மைகளும் குறைகளும் உள்ள ஒரு தனித்த சேர்வை வழங்குகிறது. இந்த அம்சங்களை புரிந்து கொள்வது, அதை அல்லது ரோபோடிக்ஸ், துல்லிய கட்டுப்பாடு துறைகளில் திட்டங்களுக்கு தேவையான மிக ஏற்ற மோட்டரை தேர்ந்தெடுக்க அவசியமாகிறது.