Moitor Stéipireach Ciorclóideach

Ciall agus Modh Oibre an Mótar Stíofála Heideach

Úsáidtear an téarma “Heideach” chun comhbhaint nó mísc a léiriú. Is iompar an Mótar Stíofála Heideach é atá sna Mótar Stíofála Athraitheach Reluctance agus sa Mótar Stíofála Imchúlacht Buan. Tá imchúlacht buan axaileach curtha isteach sa lár an roitir. Tá an imchúlacht seo imchúláilte chun pór (N) Thuaidh agus (S) Theas a chruthú, mar is le feiceáil sa dhuais thíos:

Tá capanna deiridh suite ag obair ar an dá threo den imchúlacht axaileach. Tá uimhir chomhordach diantacha curtha ar na capanna deiridh seo atá imchúláilte ag an imchúlacht. Tá radharc trascríbe de na capanna deiridh an roitir thíos:

Tá 8 pól curtha ar an státóir, gach ceann le coil agus S uimhir diantacha. I measc 40 diantacha atá ar an státóir. Tá 50 diantacha ar gach cap deiridh den roitir. Mar gheall ar an 40 diantacha ar an státóir agus 50 ar an roitir, is féidir an gableadh céim a léiriú mar seo:

Modh Oibre

Sa mhótar stíofála heideach, cuireann na diantacha an roitir ar dtús i bhfeidhm go díreach leis na diantacha an státóir. Ach, tá na diantacha ar na capanna deiridh an roitir as eite le chéile trí chuid den pól pitch. Mar gheall ar an imchúlacht axaileach an imchúlacht buan, tá na diantacha ar an cap deiridh ar an taobh clé imchúláilte mar pól theas, agus na diantacha ar an cap deiridh ar an taobh deas le pól thuaidh.

Tá na pólaithe an státóir suite in pháirteanna do chur chuige deilgthe. Go sonrach, tá na coils ar na pólaithe 1, 3, 5, agus 7 ciontaí i siol chun fás A a chruthú, agus tá na coils ar na pólaithe 2, 4, 6, agus 8 ciontaí i siol chun fás B a chruthú. Nuair a chuirtear cumhacht isteach chun fás A, níos déanaí a dhéanamh, níos tuairisciúla a dhéanamh, pólaithe 1 agus 5 an státóir a dhéanamh pól theas, agus pólaithe 3 agus 7 a dhéanamh pól thuaidh.

Stiúraítear an rath an mhótar go cruinn trí shraith shonrach de chur chuige fás. Nuair a dhéantar fás A a dhíchumhsú agus fás B a chur i bhfeidhm, rothaíonn an roitir trí ghabhail 1.8° i dtreo contráilte. Nuair a athraítear an sruth chun fás A (a chur i bhfeidhm go neamhdhipliomata), leanann an roitir ar aghaidh trí ghabhail 1.8° sa treo contráilte. Chun rothú leanúnach, ní mór fás B a chur i bhfeidhm go neamhdhipliomata. Mar sin, chun rothú contráilte a bhaint amach, ní mór fásanna a chur i bhfeidhm de réir an tsraith: +A, +B, -A, -B, +B, +A, agus mar sin de. Ar an láimh eile, rothaíonn sé deiseal trí leanúint ar an tsraith +A, -B, +B, +A, agus ag athshocrú an tsraith seo.

Forbairtí Príomha

Is é ceann de na gnéithe is suntasaí an mhótar stíofála heideach é a chumas a bheith ag seasamh fiú nuair a bhíonn an cumhacht as. Tar éis an t-imchúlacht buan a chruthú, cruthaíonn sé torcas detent, a choinníonn an roitir ina áit. Tá forbairtí suntasaí eile seo:

• Réadú Fine-grained: Cúrsa níos lú aige, a dhéanann sé oiriúnach do chuid úsáid a bhfuil tofaíocht ag teastáil.

• Torcas Forbartha Ard: Is féidir leis an mhótar torcas forbartha a chruthú, a dhéanann sé inmharthana chun loadaí trom a imeacht.

• Stabilité Cumhacht-as: Fiú nuair a bhíonn na windings as, cruthaíonn an torcas detent cinntí go mbíonn an roitir ina áit.

• Hiúmholaíocht Íseal-luas Optamálta: Oibríonn sé le hiúmholaíocht ard ag luasan íseal, oiriúnach do chúrsaí ina bhfuil rothú mall, stiúradh riachtanach.

• Oibriú Glan: Díoltas stíofála íseal a dhéanann sé oibriú níos glan, ag laghdú ar bhreacadh agus faoi.

Teorainn

In ainneoin a go leor láidreachta, tá roinnt teorainneacha ag an mhótar stíofála heideach:

• Inertia Níos Airde: Tá an t-suimir a dheidh an mhótar tar éis inertia níos airde, a dhéanann sé moill a chur ar choimeád agus a chur teorainn ar a chumas freagairt go tapa do chur chuige mothú.

• Méadú Meáchan: Tá an roitir imchúlacht buan ag cur leis an méid meáchan an mhótar, a dhéanann sé dúshlán do chúrsaí ina bhfuil an meáchan suimiúil.

• Imní Mhagnetach: D’fhéadfadh aon chur chuige sa láidreamh an imchúlacht buan a bheith ag tionchar go suntasach ar fhoirmiú an mhótar, ag cur chun cinn oibriú neamhchothroime.

• Costais: In aghaidh na mótrai reluctance athraitheacha, is minic a bhíonn na costais níos airde ar mhótrai stíofála heideacha, a dhéanann sé níos airde ar chostais tionscadal a úsáideann iad.

I gcomhréir, cuireann an mhótar stíofála heideach comhbhaint unica de fordhéimeanna agus teorainneacha. Tuiscint ar na carachtarstic seo tá bunúsach chun an mhótar is oiriúnach a roghnú do chúrsaí speisialta i réimsí uathoibríochta, robotac, agus rialú deiseil.