Mfumo wa Mzunguko wa Kijamii
Maana na Kazi ya Mfumo wa Mfuko wa Mzunguko wa Mjenzi
Neno "Hybrid" linamaanisha upungufu au mchanganyiko. Mfuko wa Mzunguko wa Mjenzi wa Hybrid unajumuisha sifa za Variable Reluctance Stepper Motor na Permanent Magnet Stepper Motor. Katika muundo wa rotor, kuna magneeti ya asili ya asili. Magneeti hii yemagnetizwa ili kutoa jumla ya pole, ambayo ni Kutoka (N) na Kusini (S), kama inavyoonyeshwa katika picha chini：
Vifaa vilivyotengenezwa vimeingizwa kwenye pande zote mbili za magneeti ya asili. Vifaa hivi vina idadi sawa ya meno ambayo yemagnetizwa na magneeti. Mtaani wa pande mbili za rotor unaonyesha chini:
Stator una poles 8, kila moja imekuwa na coil na S number of teeth. Jumla, kuna meno 40 kwenye stator. Kila end-cap ya rotor ana meno 50. Tangu idadi ya meno kwenye stator na rotor ni 40 na 50 tarehe, angle ya hatua inaweza kutafsiriwa kama ifuatavyo:
Mekaniki ya Kazi
Katika mfuko wa mzunguko wa mjenzi wa hybrid, meno ya rotor yanabidi kuhamishwa vizuri na hizo za stator. Lakini, meno kwenye pande mbili za end-caps za rotor yamekutana kwa nusu ya pole pitch. Kwa sababu ya magnetization ya asili, meno kwenye end-cap ya kushoto yamemagnetizwa kama south poles, na hizo za end-cap ya kulia yamemagnetizwa kama north-pole.
Poles za stator ya motor yameandaliwa kwa mfululizo wa electric. Khususan, coils kwenye poles 1, 3, 5, na 7 yameunganishwa kwa mfululizo wa series kufanya phase A, na coils kwenye poles 2, 4, 6, na 8 yameunganishwa kwa mfululizo wa series kufanya phase B. Waktu phase A inatumika na current chanya, stator poles 1 na 5 hujitokeza kama south poles, na poles 3 na 7 hutoboa kama north poles.
Mzunguko wa motor unahakikishwa kwa mfululizo wa maeneo ya phase. Waktu phase A inastopeshwa na phase B inatumika, rotor hunzuka kwa full step angle ya 1.8° kwenye mzunguko wa kimya. Kuathirisha mfululizo wa phase A (inatumika negative) kinachokumbatia rotor kuongezeka kwa 1.8° tena kwenye mzunguko wa kimya. Kwa mzunguko wa muda, phase B lazima itumike negative. Hivyo, kutafuta mzunguko wa kimya, phases zinatumika kwa mfululizo: +A, +B, -A, -B, +B, +A, na kadhalika. Kinyume, mzunguko wa kulia unapata kwa kutumia mfululizo: +A, -B, +B, +A, na kukuruta mfululizo huo.
Ufanisi Muhimu
Moja ya ufanisi muhimu wa mfuko wa mzunguko wa mjenzi wa hybrid ni uwezo wake wa kudumisha nafasi yake hata wakati umeme unatolewa. Hii hutokea kwa sababu ya detent torque ambayo inatengeneza kwa kutengeneza magneeti ya asili, ambayo inahifadhi rotor. Ufanisi muhimu mengine yamefuatilia:
Fine-grained Resolution: Step length ndogo yake inaweza kupata positioning yenye uaminifu, ikibidhi kwa matumizi yanayohitaji uaminifu.
High Torque Output: Motor anaweza kutengeneza nguvu kali, kunawezesha kudumisha mizigo mikubwa.
Power-off Stability: Hata wakati windings zimewashwa, detent torque huchukua rotor kuwa stationery.
Optimal Low-speed Efficiency: Anafanya kazi na ufanisi mkubwa wakati wa kiwango cha chini, inayofaa kwa matumizi ambayo haja mzunguko wa polepole.
Smooth Operation: Stepping rate chache chache huongeza mzunguko wenye furaha, kukuruta vibra na sauti.
Matatizo
Ingawa na ufanisi wengi, mfuko wa mzunguko wa mjenzi wa hybrid una matatizo mengi:
Higher Inertia: Mfumo wa motor unatoa inertia zaidi, linalowasha acceleration na kuzingatia changes za haraka.
Increased Weight: Presence ya rotor magnet unatoa uzito zaidi, ambayo inaweza kuwa changamoto kwenye matumizi yanayohitaji uzito wa chini.
Magnetic Sensitivity: Fluctuations za magnetic strength ya permanent magnet yaweza kubadilisha performance ya motor, kuleta operation isiyotumaini.
Cost Considerations: Kulingana na variable reluctance motors, hybrid stepper motors mara nyingi zina bei zaidi, ambayo inaweza kuongeza gharama ya matumizi.
Kwa ufupi, mfuko wa mzunguko wa mjenzi wa hybrid una combination unique ya ufanisi na matatizo. Kuelewa sifa hizo ni muhimu kwa kutuma motor sahihi kwa matumizi fulani katika sekta za automation, robotics, na precision control.
Mapendekezo
