Motor hibrido pasoa

Hibridoa Steper Motorraren Esanahia eta Lanbideak

“Hibrido” hitza konbinazio edo mezcla bat adierazten du. Hibridoa Steper Motorra Aldakorra Denborazko Steper Motorren eta Magnetiko Mugagabeen Steper Motorren ezaugarriak bateratzen ditu. Rotorren erdigunean magnetiko mugagabea bat sartzen da. Magnetua Bore (N) eta Hego (S) polok sortzeko magnetizatzen da, azpian agertzen den irudian ikus daiteke:

Aldizko magnetuaren bi amaieran kapuzak instalatzen dira. Kapuz hauek magnetuaren magnetizazioa jasotzen duten dente kopuru berdina dituzte. Rotorren bi kapuzaren sekzio-bista hurrengo irudian aurkitzen da:

Statorrek 8 poloko ditu, koi bat eta S dente kopuru bakoitzeko. Stator osoan 40 dente daude. Rotorren bakoitzeko kapuzak 50 dente ditu. Stator eta rotorren dente kopurua 40 eta 50 direnez, pausu-angelua honela adieraz daiteke:

Lanbide Mekanismoak

Hibridoa steper motorrean, rotorren dentek hasieran statorren denteekin zehatz aldatzen dira. Baina, rotorren bi kapuzetako denteak poloko luzera erdiarekin desplazatuta daude. Magnetuko magnetizazio axialaren ondorioz, ezkerreko kapuzeko denteak hemengo polok gisa magnetizatzen dira, eskuineko kapuzeko denteak bore-polok gisa.

Motorraren stator polok elektrikoki aktibatu egiten dira paretan. Adibidez, 1, 3, 5 eta 7 poloen koiek seriean lotuta daude fase A osatzen, 2, 4, 6 eta 8 poloen koiek seriean lotuta daude fase B osatzen. Fase A positibo korrientea jasotzen duenean, 1 eta 5 polok hemengo polok bihurtzen dira, 3 eta 7 polok bore-polok bihurtzen dira.

Motorraren biraketa zehatz kontrolatzen da fase baten aktibazio sekuentzia jakin baten bidez. Fase A de-energizatuta eta fase B aktibatuta, rotorrek 1.8° pausu-angelu osoa biratzen du erlojuaren aurka. Fase A negatiboki korrientea jasotzen duenean, rotorrek 1.8° gehiago biratzen du erlojuaren aurka. Biraketa jarraitu nahi badugu, orduan fase B negatiboki aktibatu behar da. Beraz, erlojuaren aurka biratzeko, fasetak +A, +B, -A, -B, +B, +A, eta abar sekuentziatan aktibatu behar dira. Aldiz, erlojuaren norabidean biratzeko, +A, -B, +B, +A, eta horrela segituz sekuentzia jarraitu behar da.

Nagusien Abantailak

Hibridoa steper motorren emaitza garrantzitsuenetako bat indar-tensiona kendutakoan ere kokapena mantentzea da. Kasu hau gertatzen da magnetiko mugagabeak sortzen duen detent torquearen ondorioz, rotorra lekuan utzi egiten duelako. Bestelako abantaila nabariak hauek dira:

• Kokapen Zehatzak: Pausu luze gutxirokoa doitu egiten du, hortaz aplikazio askotan presizio handia eskatzen duen kasuan oso balioa izango da.

• Indar Handia: Motorrek indar handia sortzen du, hortaz karga handiak efektiboki mugitzeko aukera ematen du.

• Indar-Tensiona Kendutako Estabilitatea: Indar-tensiona kendutakoan ere, detent torqueak rotorra lekuan utzi egiten du.

• Abiadura Txikiko Efizientzia Optimoa: Abiadura txikiagoetan erabiltzea oso efizientea da, hortaz mugimendu bizkor eta kontrolatua beharrezkoa den aplikazioetan oso balioa izango da.

• Mugimendu Lastera: Pausu-tasa baxua mugimendu lahusagoa lortzen du, hortaz birritasuna eta soinua murrizten ditu.

Muga Batzuk

Abantaila ugari dituena ere, hibridoa steper motorrek zenbait gaizki ditu:

• Inertia Handiagoa: Motorren diseinuak inertia handiagoa ematen dio, hortaz akelerazioa murriztu eta mugimendu komandoen aldaketetara erantzun erabilgarriagoa limitatzen du.

• Pisua Gehiago: Rotor magnetuaren existentzia motorraren pisua gehitzen du, hortaz pisua arduratsena den aplikazioetan arazoak sortu ditzake.

• Magnetiko Sensibilitatea: Magnetiko mugagabearen indar magnetikoaren aldaketak motorraren prestazioen konsekuentzia izan daitezke, hortaz funtzionamendu osoa inoiztik inoiz aldatu dezake.

• Kostu Kontsiderazioak: Aldakorra denborazko motorretako artean, hibridoa steper motorrek kostu altuagoa duten tendentzia daude, hortaz proiektuetan kostu osoa gehitu dezakeen.

Laburra, hibridoa steper motorrek abantaila ugari eta muga batzuk ditu. Karakteristik hauek ulertzeko garrantzitsu da, automatizazio, robotika eta presizio kontrolaren eremuetan aplikazio konkretu guztietarako motorraren aukeraketa egokia lortzeko.