ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅರ್ಥ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಿ
“ಹೈಬ್ರಿಡ್” ಪದವು ಒಂದು ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅಥವಾ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇರಿಯಬಲ್ ರಿಲಕ್ಟೆನ್ಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಚುಮ್ಬಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂಬ ಎರಡೂ ಗುಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ರೋಟರ್ ನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷೀಯ ಶಾಶ್ವತ ಚುಮ್ಬಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಚುಮ್ಬಕವು ದಕ್ಷಿಣ (S) ಮತ್ತು ಉತ್ತರ (N) ಪೋಲ್ ಎಂಬ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಲೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಈ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಅಕ್ಷೀಯ ಚುಮ್ಬಕದ ಎರಡೂ ಮುಂದಿನ ಹಿಂದಿನ ಪಾರ್ಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಚುಮ್ಬಕವು ಲೋಡಿಸುವ ಸಮಾನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ತುಂಬುಗಳಿವೆ. ರೋಟರ್ ನ ಎರಡೂ ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್‌ಗಳ ಕ್ರಾಸ್-ಸೆಕ್ಷನ್ ವೀಕ್ಷಣೆ ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಸ್ಟೇಟರ್ ಯಾವುದೇ ಕೋಯಿಲ್ ಮತ್ತು S ಸಂಖ್ಯೆಯ ತುಂಬುಗಳೊಂದಿಗೆ 8 ಪೋಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ಮೊದಲು 40 ತುಂಬುಗಳಿವೆ. ರೋಟರ್ ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್ 50 ತುಂಬುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ನ ತುಂಬುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 40 ಮತ್ತು 50 ಆದಾಗ, ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು:
ಕಾರ್ಯಗತಿಯ ಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ತುಂಬುಗಳು ಮೊದಲು ಸ್ಟೇಟರ್ ತುಂಬುಗಳೊಂದಿಗೆ ತಂದು ಹೋಗುತ್ತವೆ. ರೋಟರ್ ನ ಎರಡೂ ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್‌ಗಳ ತುಂಬುಗಳು ಪೋಲ್ ಪಿಚ್ ನ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ವಿಭೇದವಿದ್ದು, ಅಕ್ಷೀಯ ಚುಮ್ಬಕದ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಲೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಡ ಮುಂದಿನ ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್ ತುಂಬುಗಳು ದಕ್ಷಿಣ ಪೋಲ್ ಆಗಿ ಲೋಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಬಲ ಮುಂದಿನ ಅಂತ್ಯ ಟೋಪ್ ತುಂಬುಗಳು ಉತ್ತರ ಪೋಲ್ ಆಗಿ ಲೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಪೋಲ್‌ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ತೇಜನೆಗಾಗಿ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ, ಪೋಲ್‌ಗಳ 1, 3, 5, ಮತ್ತು 7 ಯ ಕೋಯಿಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಣಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಿ ಫೇಸ್ A ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಪೋಲ್‌ಗಳ 2, 4, 6, ಮತ್ತು 8 ನ ಕೋಯಿಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಣಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಿ ಫೇಸ್ B ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಫೇಸ್ A ನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಂದ ಉತ್ತೇಜಿಸಿದಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಪೋಲ್‌ಗಳು 1 ಮತ್ತು 5 ದಕ್ಷಿಣ ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು 3 ಮತ್ತು 7 ಉತ್ತರ ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತವೆ.
ಮೋಟಾರ್ ನ ಘೂರ್ಣನವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಫೇಸ್ ಉತ್ತೇಜನೆಯ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮೂಲಕ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫೇಸ್ A ನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಉತ್ತೇಜಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಫೇಸ್ B ನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಿದಾಗ, ರೋಟರ್ 1.8° ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನವನ್ನು ಘೂರ್ಣಿಸುತ್ತದೆ. ಫೇಸ್ A ನ್ನು ನಕಾರಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಂದ ಉತ್ತೇಜಿಸಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ಅದೇ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮತ್ತೆ 1.8° ಹೆಚ್ಚು ಘೂರ್ಣಿಸುತ್ತದೆ. ನಿರಂತರ ಘೂರ್ಣನಕ್ಕಾಗಿ, ಫೇಸ್ B ನ್ನು ನಕಾರಾತ್ಮಕ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತೇಜಿಸಬೇಕು. ಹಾಗಾಗಿ, ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಘೂರ್ಣನ ಮಾಡಲು, ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು +A, +B, -A, -B, +B, +A, ಮತ್ತು ಇದರ ಪುನರಾವರ್ತನ ಮೂಲಕ ಉತ್ತೇಜಿಸಬೇಕು. ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಅನುಕ್ರಮ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಘೂರ್ಣನ ಮಾಡಲು +A, -B, +B, +A ಮತ್ತು ಇದರ ಪುನರಾವರ್ತನ ಮೂಲಕ ಉತ್ತೇಜಿಸಬೇಕು.
ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ, ಶಕ್ತಿ ತೆರವಾದ ನಂತರ ಕೂಡ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುವ ಕ್ಷಮತೆ. ಈ ಘಟನೆ ಶಾಶ್ವತ ಚುಮ್ಬಕದಿಂದ ಡೆಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗುವುದರಿಂದ ರೋಟರ್ ನ್ನು ಸ್ಥಿರ ರಾಖುತ್ತದೆ. ಇನ್ನು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಇವೆ:
ನಿಖರ ರೆಝೊಲ್ಯುಷನ್: ಅದರ ಚಿಕ್ಕ ಸ್ಟೆಪ್ ಉದ್ದವು ನಿಖರ ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ಧಾರಿಕೆಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಯೋಗ್ಯ.
ಉತ್ತಮ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪನ್ನ: ಮೋಟಾರ್ ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚು ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವನ್ನು ಚಾಲಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸುಲಭವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಶಕ್ತಿ ತೆರದ ನಂತರದ ಸ್ಥಿರತೆ: ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತ್ರಜಾಲಗಳು ತೆರದ ನಂತರ ಕೂಡ ಡೆಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಟರ್ ನ್ನು ಸ್ಥಿರ ರಾಖುತ್ತದೆ.
