Tipi di frenatura in un motore a corrente continua
Definizione del frenaggio di un motore a corrente continua
Il frenaggio elettrico ferma un motore a corrente continua controllando la tensione e la corrente invece di utilizzare l'attrito meccanico.
Frenaggio rigenerativo
È una forma di frenaggio in cui l'energia cinetica del motore viene restituita al sistema di alimentazione. Questo tipo di frenaggio è possibile quando il carico guidato costringe il motore a funzionare ad una velocità superiore alla sua velocità a vuoto con un eccitazione costante.
La forza elettromotrice indotta Eb è maggiore della tensione di alimentazione V, che inverte la direzione della corrente dell'armatura del motore. Il motore inizia a funzionare come generatore elettrico.
Interessantemente, il frenaggio rigenerativo non può fermare un motore; controlla solo la sua velocità sopra la velocità a vuoto quando si tratta di carichi discendenti.
Frenaggio dinamico
È anche noto come frenaggio reostatico. In questo tipo di frenaggio, il motore a corrente continua viene disconnesso dall'alimentazione e immediatamente viene collegata una resistenza di frenaggio Rb all'armatura. Il motore ora funziona come generatore e produce la coppia di frenaggio.
Durante il frenaggio elettrico, il motore funziona come generatore, convertendo l'energia cinetica delle sue parti rotanti e del carico connesso in energia elettrica. Questa energia viene poi dissipata sotto forma di calore nella resistenza di frenaggio (Rb) e nella resistenza del circuito dell'armatura (Ra).
Il frenaggio dinamico è un metodo inefficiente di frenaggio poiché tutta l'energia generata viene dissipata sotto forma di calore nelle resistenze.
Inserimento
È anche noto come frenaggio a corrente inversa. I terminali dell'armatura o la polarità dell'alimentazione di un motore a corrente continua eccitato separatamente o a scambio, quando sono in funzione, vengono invertiti. Pertanto, la tensione di alimentazione V e la tensione indotta Eb, cioè la forza elettromotrice indotta, agiranno nella stessa direzione. La tensione effettiva sull'armatura sarà V + Eb, che è quasi doppia rispetto alla tensione di alimentazione.
Pertanto, la corrente dell'armatura viene invertita e viene prodotta una coppia di frenaggio elevata. L'inserimento è molto inefficiente perché spreca sia la potenza fornita dal carico che quella proveniente dalla sorgente nelle resistenze.
Viene utilizzato in ascensori, macchine da stampa, ecc. Questi erano i tre principali tipi di tecniche di frenaggio preferite per fermare un motore a corrente continua e ampiamente utilizzate nelle applicazioni industriali.
Applicazioni industriali
Queste tecniche di frenaggio vengono utilizzate in industrie come ascensori e macchine da stampa.
