DC мотордың торможының анықтамасы
Электр торможу DC моторды механикалық терісіздік емес, напряжение және ағымды басқару арқылы тоқтатады.

Қайта қалпына келтіру торможуы
Бұл торможу түрінде мотордың кинетикалық энергиясы энергия қойылыс жүйесіне қайта қалпына келтіріледі. Бұл торможу түрі, мотордың жүкпен жүгіруімен бірге, тегістік напряжение арқылы мотордың холостая жылдамдығынан жоғары жылдамдыққа өтуі мүмкін болғанда ғана қолданылады.
Мотордың индукциялық напряжения Eb қойылыс напряжения V-ден жоғары болғандықтан, мотор арматурасының ағымының бағыты кері бағытта өзгереді. Мотор электр генератор ретінде іске қосылады.
Қызықтырақ, қайта қалпына келтіру торможуы моторды тоқтатпа алады; ол тек төменге жүгіріп жатқан жүктерді жылдамдығын басқаратында ғана қолданылады.
Динамикалық торможу
Бұл торможу түрі резистивті торможу деп те аталады. Бұл торможу түрінде, DC мотор қойылыстан ажыратылып, арматураға немесе тормоз резисторы Rb сиюминутте қосылады. Мотор қазір генератор ретінде іске қосылады және тормоз моментін қалыптасады.
Электр торможу кезінде, мотор өзінің айналу бөліктері мен қосылған жүктің кинетикалық энергиясын электр энергиясына айналдырады. Бұл энергия тормоз резисторы (Rb) және арматура схемасының сопротивления (Ra) арқылы жылу ретінде жоюылатады.
Динамикалық торможу - бұл торможу әдісі әдетте қисын, себебі барлық жасалған энергия сопротивлениянда жылу ретінде жоюылатады.
Плугинг
Бұл торможу түрі кері ағым торможуы деп те аталады. Жеке қуатталған DC мотордың немесе параллель қуатталған DC мотордың арматура контакттары немесе қойылыс полярлығы кері бағытта өзгереді. Сондықтан, қойылыс напряжения V және индукциялық напряжения Eb, яғни индукциялық emf, бірдей бағытта әсер етеді. Арматураға берілетін тиімді напряжение V + Eb болады, бұл қойылыс напряженияның екі есеуіне ұқсайды.
Сондықтан, арматура ағымы кері бағытта өзгереді және жоғары тормоз моменті пайда болады. Плугинг әдісі әдетте қисын, себебі ол жүк пен бастапқы қуаттың барлық энергиясын сопротивлениянда жоюылатады.
Бұл әдіс лифттерде, баспаны басу машиналарында және басқа да жерлерде қолданылады. Бұл торможу әдістері DC моторды тоқтату үшін ұсынылатын негізгі үш түрі болып, сондай-ақ салмақта қолданылады.
Салмақта қолданылуы
Бұл торможу әдістері лифттерде және баспаны басу машиналарында сияқты салмақта қолданылады.