Definición de frenado de motor DC
El frenado eléctrico detiene un motor DC controlando el voltaje y la corriente en lugar de usar fricción mecánica.

Frenado regenerativo
Es una forma de frenado en la que la energía cinética del motor se devuelve al sistema de suministro de energía. Este tipo de frenado es posible cuando la carga impulsada fuerza al motor a funcionar a una velocidad superior a su velocidad sin carga con una excitación constante.
La f.e.m. de contra inducción Eb es mayor que el voltaje de suministro V, lo que invierte la dirección de la corriente de armadura del motor. El motor comienza a funcionar como un generador eléctrico.
Interesantemente, el frenado regenerativo no puede detener un motor; solo controla su velocidad por encima de la velocidad sin carga cuando se manejan cargas descendentes.
Frenado dinámico
También se conoce como frenado reóstático. En este tipo de frenado, el motor DC se desconecta del suministro y se conecta inmediatamente un resistor de frenado Rb a través de la armadura. El motor ahora funcionará como un generador y producirá el par de frenado.
Durante el frenado eléctrico, el motor actúa como un generador, convirtiendo la energía cinética de sus partes rotativas y la carga conectada en energía eléctrica. Esta energía luego se disipa como calor en el resistor de frenado (Rb) y la resistencia del circuito de armadura (Ra).
El frenado dinámico es un método ineficiente de frenado, ya que toda la energía generada se disipa como calor en las resistencias.
Contraconexión
También se conoce como frenado de corriente inversa. Los terminales de armadura o la polaridad del suministro de un motor DC de excitación separada o de campo paralelo en funcionamiento se invierten. Por lo tanto, el voltaje de suministro V y la f.e.m. inducida Eb, es decir, la f.e.m. de contra inducción, actuarán en la misma dirección. El voltaje efectivo a través de la armadura será V + Eb, que es casi el doble del voltaje de suministro.
Así, la corriente de armadura se invierte y se produce un alto par de frenado. La contraconexión es muy ineficiente porque desperdicia tanto la potencia suministrada por la carga como la fuente en resistencias.
Se utiliza en ascensores, prensas de impresión, etc. Estos fueron los tres principales tipos de técnicas de frenado preferidas para detener un motor DC y ampliamente utilizadas en aplicaciones industriales.
Aplicaciones industriales
Estas técnicas de frenado se utilizan en industrias como ascensores y prensas de impresión.