Ingantaccen masu yin kisa da suka yi da zafi na gida ya kamata a fahimta daga siffar tattalin Niyutu da kuma bayanan kisan kasa mai baya.
Karkashin, zafi na gida shi ne zafi; wani zafi na nemi da ke kan abubuwa. A cikin sauran gida, wannan zafi ya kai kimanin mita 9.8 a fili na lokaci (m/s²). Idan abu ya kasance ne kawai da zafi na gida, za a siyayya zuwa gidan. Wannan siyayya an sanin shi a matsayin siyayya na zafi na gida.
Yin kisa da abu ya kamata ita ce ta hanyar siyayya na zafi na abubuwan da suka yi da ita. Idan abu ya faru mai baya a kan yanayin rike, yin kisar ta za a duba lokacin da zafi na gida ya ci abun daidai. Daga fannin fiziki, yin kisa v ya kamata a haukan bayanin:
v=gt+v0
v shine yin kisa na gaba,
g shine siyayya na zafi na gida (kimanin 9.8 m/s² a Duniya),
t shine lokacin da aka fi sani,
v0shine yin kisa na farko.
Don kisan kasa mai baya, yin kisa na farko v0 ba daidai zero (idana abu ya faru mai baya a kan yanayin rike), saboda haka, an haɗe bayanin da ke:
v=gt
Wannan na nufin, idan ban da zafi na abubuwan sama da zafi na hawa, yin kisa na abu za a duba da tsayi a lokaci.
Amma, a cikin al'ummar, zafi na hawa ya taimakawa wa yin kisa na abu. Idan tsari na abu ya duba, zafi na hawa ya duba har zuwa lokacin da ya kai da zafi na gida, a lokacin da abu ya faru da tsari na musamman. Wannan tsari an sanin shi a matsayin tsari na gaba.
A fadada, ingantaccen masu yin kisa da zafi na gida ya kamata a haukan yadda zafi na gida ya siyayya abu, da kuma siyayya ya samu wa yin kisa. Amma, a al'ummar, abubuwan sama da zafi na hawa sun taimakawa wa yin kisa na abu a cikin al'ummar.