ステッパーサーボモータの問題に関する6つのトラブルシューティングヒント
ステッピングサーボモーターは、産業自動化における重要な部品であり、その安定性と精度が設備の性能に直接影響を与えます。しかし、実際のアプリケーションでは、パラメータ設定、機械負荷、または環境要因によりモーターに異常が生じることがあります。この記事では、6つの典型的な問題に対する体系的な解決策を提供し、実際のエンジニアリング事例を組み合わせて、技術者が問題を迅速に特定し解決する手助けをします。1. モーターの異常振動とノイズ振動とノイズは、ステッピングサーボシステムで最も一般的な故障症状です。ある包装生産ラインでは、モーター動作中に鋭い笛のような音が発生しました。テスト結果、共振周波数が機械構造の自然周波数と一致することが明らかになりました。解決策は以下の通りです:まず、サーボドライバを通じて剛性パラメータ(例:PA15、PB06)を調整し、適応フィルタ機能を有効にして特定の周波数での振動を抑制します;次に、カップリングの位置合わせ精度を確認します—並行度の偏差は0.02 mm以内に制御する必要があります;ベルト伝送を使用している場合は、均一なテンションを確認します。特に低速運転時(例えば