შაბლონური მოტორების კურთხევის პულსური სიჩქარის ქარაქტერისტიკები და წარმოტაცების-გასხიზვლების კურთხევის მრუდების ინტერპრეტაცია
შემდეგია სტეპერ მოტორის ტრაგული ხარისხის ქარიშხლის თვისებები, რომლებიც აღწერენ ელექტრომაგნიტური ტრაგულის ცვლილებას ფულსების რაოდენობის ფუნქციით წამში (PPS). არსებობს ორი ქარიშხალი, ქარიშხალი 1 და ქარიშხალი 2, რომლებიც ჩამოთვლილია ქვემოთ მოცემულ რისუნზე.ქარიშხალი 1, რომელიც არის ნილთ ხაზით აღწერილი, ცნობილია როგორც ჩაკეტის ტრაგულის ქარიშხალი. ის აჩვენებს მაქსიმალურ ფულსების რაოდენობას, რომელიც მოტორი შეძლებს დაწყებას, სინქრონიზაციას, შეჩერებას ან შეცვლას სხვადასხვა ტრაგულის ტვირთის მნიშვნელობები