Planar na apat-aksis na robot
Mga mahalagang katangian
| Brand | Wone Store |
| Numero sa Modelo | Planar na apat-aksis na robot |
| Nasod nga kapasidad sa pag-load | 20kg |
| liberdad | 4-direction |
| Pinakadako nga paglakbay sa trabaho | 800mm |
| Serye | SR |
Mga deskripsyon sa produkto gikan sa supplier
Ang serye ng mga robot na SR ay espesyal na inihanda para sa mga aplikasyon ng pagkuha at pagsasakay sa desktop na may kapasidad ng 1-20kg, na maaaring malaganap na gamitin sa industriya ng elektronikong produkto, industriya ng paggamot, at industriya ng pagkain.
Pangunahing tampok
Mataas na bilis, mataas na katumpakan
Lahat ng disenyo ng estruktura na may mababang bigat na may aplikasyon ng motor na may mataas na densidad ng lakas, ang repetitibong posisyoning na katumpakan ay ±0.01mm.
Mataas na kahandaan sa paggamit, mataas na seguridad
Naipagkakaloob ang independiyenteng intelektwal na pag-aari ng sistema ng kontrol, madali itong gamitin, mabilis na pagprograma, suporta sa deteksiyon ng pagbabangga at iba pang mga tampok ng seguridad upang matiyak ang seguridad ng mga tao at produkto.
Mataas na kahalagaan, mabuti nang napapatunayan ng pamilihan
Kostumido, matagal na pinagsubok ng pamilihan pagkatapos ng ilang taon ng inspeksyon ng pamilihan at maraming aplikasyon, matatag na performance, mataas na reliabilidad, malaganap na ginagamit sa 3C electronics, packaging and printing, electronic information kitchen, at iba pang industriya.
Mataas na load, mataas na inertya
Ginagamit ang sariling teknolohiya ng kontrol, ito ay sumusuporta sa 10/20kg load sa ilalim ng kondisyon ng mataas na torque, at ang 4-axis inertya ng planetary reducer ay mas malaki at ang performance ng bilis ay mas mahusay.
Mataas na rigidity, mataas na reliabilidad
Ang buong sistema ay gumagamit ng RV reducer upang matiyak ang rigidity ng joint, habang ina-adjust ang ratio ng inertya upang mapabuti ang dynamic response at lifespan ng robot.
Mataas na bilis, mataas na performance
It can withstand higher start-stop inertia, can meet higher speed operation under full load, and meet the requirements of different applications.
Teknolohikal na Parametro
Mga industriyal na robot |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
