Planeerimisrobot neljaga aksliga
Olulised atribuudid
| Bränd | Wone Store |
| Mudeli number | Planeerimisrobot neljaga aksliga |
| Nõutav kaal | 6kg |
| Vabadus | 4-direction |
| Maksimaalne töötee | 500mm |
| Seeriad | SR |
Tarnijalt saadud tootekirjeldused
SR sarjase robotid on eriti arendatud töölaualistele ülesannetele, nagu eseme võtmine ja paigutamine, neil on laadimisvõime 1-20kg, mis võib laialdaselt kasutust leida elektronikaturgudel, farmaatsiaindustris ja toiduainetööstuses.
Peamised omadused
Kõrge kiirus, kõrge täpsus
Kergeline struktuur, kuhu on rakendatud tihedusmotor, taastuv positsioneerimistäpsus ±0.01mm.
Kõrge kasutajalihtsuse tase, kõrge ohutuse tase
Varustatud omandirõngasega kontrollisüsteemiga, lihtne kasutamine, kiire programmeerimine, toetab kokkupõrke tuvastamist ja muud ohutusfunktsioone, et tagada inimeste ja toodete ohutus.
Kõrge väärtuslikkus, turult väljakatsetatud
Kostetõhus, pikka aega turult väljakatsetatud ja palju rakendustega, stabiilne jõudlus, kõrge usaldusväärsus, laialdaselt kasutusel 3C elektronikas, pakenduses, trükis, elektroonilistes teabevahendites ja muudes valdkondades.
Kõrge laadimisvõime, kõrge inertsiaga
Omad iseloomuliku kontrolltehnoloogia abil, toetab 10/20kg laadimisvõimet suure momendi tingimustes, planeedilise vähendaja neljanda telje inertsiaga on suurem ja kiirusomadused paremad.
Kõrge jäigus, kõrge usaldusväärsus
Terviklik süsteem kasutab RV vähendajat, et tagada ühenduste jäigus, samal ajal inertsiarvust kohandatakse, et parandada robotti dünaamilist reaktsiooni ja käivitusaega.
Kõrge kiirus, kõrge jõudlus
Suudab kõrgema start-stop inertsiaga toime tulla, võib täita kõrgemaid kiirusnõudeid täielikul laadimisel ja rahuldada erinevaid rakendusi.
Tehnilised parameetrid
Tööstusrobotid |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Vabadusastmed |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maksimaalne laadimisvõime |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maksimaalne tööraadius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Uuesti positsioneerimistäpsus |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Liikumisvahemik |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maksimaalne kiirus |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Inertsiateenindus |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Lubatav moment |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Rakenduskeskkond |
Temperatuur |
0°C kuni 45°C |
0°C kuni 45°C |
0°C kuni 45°C |
0°C kuni 45°C |
Niiskus |
20% kuni 80% |
20% kuni 80% |
20% kuni 80% |
20% kuni 80% |
|
Muu |
Vältige kontakti süttlevate, plahvatavate või korroobivatega gaaside ja vedelikega ning hoiduge eemale elektronilise müra allikatest (nt plasma). |
||||
Õppeaparaadi kaabelipikkus |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Keha-kabinetide kaabelipikkus |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameetrid |
Digitaalsed sisendid: 32-bit (NPN ja PNP kooskõlas), 32-bit digitaalsed väljundid (ainult NPN) |
Digitaalsed sisendid: 32-bit (NPN ja PNP kooskõlas), 32-bit väljundid (ainult NPN) |
Digitaalsed sisendid: 32-bit (NPN ja PNP kooskõlas), 32-bit digitaalsed väljundid (ainult NPN) |
Digitaalsed sisendid: 32-bit (NPN ja PNP kooskõlas), 32-bit väljundid (ainult NPN) |
|
Keha-eelistatud signaalikaabel |
15-pin (lennukikonnektor) |
15-pin (lennukikonnektor) |
15 asukohta (lennukikonnektor) |
15-pin (lennukikonnektor) |
|
Rezerveeritud õhutee |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Energiatehinguvõime |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Nominaalne võimsus/vool/kirde |
0.49 kW / Ühefaasi AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Ühefaasi AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Ühefaasi AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Ühefaasi AC 220 V / 3.1 A |
|
Keha/Elektrikabiini kaitseklass |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Paigaldusmeetod |
Põrandale ja töölaual |
Põrandale ja töölaual |
Põrandale ja töölaual |
Põrandale ja töölaual |
|
Keha/Elektrikabiini kaal |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
