| Бренд | Wone Store |
| Број модела | Prazan zglobni robot |
| Nominalna opterećenja | 15kg |
| stepen slobode | 6-direction |
| Najveći radni hod | 2000mm |
| Серија | JH |
Veliki prazan zglobni robot razvijen od strane serije JH predstavlja novi prekid u tehnologiji istraživanja i razvoja proizvoda tokom mnogo godina. Ima prednosti nad običnim opštim proizvodima u pogledu lakoće korišćenja i širine pokrivenih scenarija primene, sa jedinstvenim prednostima velikog praznog zgloba, visoke brzine i visoke preciznosti.
Ključne karakteristike:
1. Visoka čvrstoća: 40% veća čvrstoća u odnosu na prethodnu generaciju, što daje poboljšanu stabilnost i izvanredno smanjenje operativnih vibracija.
2. Visoka brzina: Uključivanjem motora više brzine i prenosa sa boljim performansama, postižu se brže ciklus vremena i poboljšana operativna efikasnost.
3. Visoka preciznost: Nova generacija robota za zavarivanje dostiže ponavljajuću tačnost pozicioniranja do ±0,05mm, dok metrički podaci kao što su tačnost trajektorije i ponovljivost - zajedno sa drugim merilima preciznosti - pokazuju poboljšanje od 20% u odnosu na prethodnu generaciju.
4. Izuzetna dostupnost: Radni poluprečnik dosega do 2000 mm, a svaki osi pruža znatno poboljšan raspon kretanja u odnosu na prethodnu generaciju - što rezultira ukupno poboljšanom dostupnošću.
5. Praktičnost: Sa manjom veličinom zglobova, znatno se unapređuje udobnost demonstracije poučavanja. Prazna struktura omogućava korišćenje praznog zvarskega palaca.
6. Snažna sposobnost otpornosti na interferencije: Robot ima potpuno novu strukturu otporne na interferencije, što značajno poboljšava njegovu sposobnost da izdrži spoljnje smice.
Tehnički parametri
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
