| Μάρκα | Wone Store |
| Αριθμός Μοντέλου | Κενόνικος Ρομπότης |
| Νομική φόρτωση | 15kg |
| ελευθερία | 6-direction |
| Μέγιστη εργασιακή διαδρομή | 2000mm |
| Σειρά | JH |
Ο μεγάλος κενόστροφος ρομπότ που αναπτύχθηκε από τη σειρά JH Robot είναι μια νέα διάλυση στην τεχνολογία έρευνας και ανάπτυξης προϊόντων για πολλά χρόνια. Είναι υπερίων των κανονικών γενικών προϊόντων ως προς την ευκολία χρήσης και την πλάτος εφαρμογών, και έχει τα μοναδικά πλεονεκτήματα του μεγάλου κενού, της υψηλής ταχύτητας και της υψηλής ακρίβειας.
Κύριες ιδιότητες:
1. Υψηλή γενική αντοχή: 40% υψηλότερη γενική αντοχή σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά, παρέχοντας βελτιωμένη σταθερότητα και εξαιρετική απόδοση στη μείωση της ταλάντωσης λειτουργίας.
2. Υψηλή ταχύτητα: Με την ενσωμάτωση ενός μεγαλύτερης ταχύτητας μοτέρα και ενός κουτιού ταχυτήτων με υψηλότερη απόδοση, επιτυγχάνουμε γρηγορότερες κύκλους και ενισχυμένη αποδοτικότητα λειτουργίας.
3. Υψηλή ακρίβεια: Ο νέος γενικής εφαρμογής ρομπότ συνάρτησης συγκόλλησης επιτυγχάνει ακρίβεια επαναληπτικής θέσης μέχρι ±0.05mm, με την ακρίβεια τροχιάς και την επαναληπτικότητα - καθώς και άλλες μετρήσεις ακρίβειας - να επιδεικνύουν μεταβολή 20% σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά.
4. Έξοχη επικάλυψη: Το εργασιακό ακτίνιο φτάνει έως 2000 mm, με κάθε άξονα να παρέχει σημαντικά βελτιωμένο πεδίο κίνησης σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά - με αποτέλεσμα την συνολική ενίσχυση της προσβασιμότητας.
5. Πρακτικότητα: Με μικρότερο μέγεθος μανίκι, ενισχύεται σημαντικά η ευκολία των δείγματων διδασκαλίας. Η κενόστροφη δομή επιτρέπει τη χρήση ενός κενόστροφου στόχου συγκόλλησης.
6. Ισχυρή ικανότητα αντιπαρέμβασης: Ο ρομπότ διαθέτει μια εντελώς νέα δομή αντιπαρέμβασης, ενισχύοντας σημαντικά την ικανότητα αντοχής εξωτερικών διαταραχών.
Τεχνικοί παράμετροι
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
