| برانڈ | Wone Store |
| ماڈل نمبر | خالی دستہ روبوٹ |
| نامی بوجھ | 5kg |
| ڈگری آف فریڈم | 6-direction |
| سبسے بڑا کام کرنے والا سفر | 1555mm |
| سلسلہ | JH |
جی ایچ سیریز روبوٹ کے ذریعے تیار کردہ بڑا خالی بازو والے روبوٹ کئی سالوں کے پروڈکٹ ریسرچ اور ڈیولپمنٹ ٹیکنالوجی میں نئی کامیابی ہے۔ یہ عام استعمال کے منصوبوں کے مقابلے میں آسانی اور استعمال کے سناریوں کی وسعت کے لحاظ سے بہتر ہے، اور بڑے خالی حصے، بلند رفتاری اور بلند صحت یہ منحصرabar حیثیتی فائدے رکھتا ہے۔
مهم خصوصیات:
1. بلند جامدی: پچھلے نسل کے مقابلے میں 40% زیادہ جامدی، جس سے استحکام میں بہتری ہوتی ہے اور آپریشنل جھٹک کو کم کرنے میں نمایاں کارکردگی دکھائی دیتی ہے۔
2. بلند رفتاری: بلند رفتار موٹر اور بہتر کارکردگی والا گیر باکس شامل کرتے ہوئے، ہم تیز تر کل وقت اور بہتر آپریشنل کارکردگی حاصل کرتے ہیں۔
3. بلند صحت: نئی نسل کے ویلڈنگ روبوٹ کی دوبارہ پوزیشن کی صحت ±0.05mm تک پہنچتی ہے، ٹریکٹری کی صحت اور دوبارہ انجام دینے کے ساتھ ساتھ دیگر صحت کے معیار پچھلے نسل کے مقابلے میں 20% بہتری دکھاتے ہیں۔
4. بہتر پہنچ: کام کرنے کی شعاع 2000 mm تک پہنچتی ہے، ہر محور پچھلے نسل کے مقابلے میں قابل ذکر طور پر حرکت کی محدودیت میں بہتری دکھاتا ہے جس سے کل کے لحاظ سے بہتر دسترسی ہوتی ہے۔
5. عملیت: چھوٹے بازو کے ساتھ، یہ تعلیمی مظاہرے کی آسانی میں قابل ذکر طور پر بہتری لاتا ہے۔ خالی ڈھانچے کی وجہ سے خالی ویلڈنگ ٹارچ کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔
6. مضبوط ضد انٹرفیئر کی صلاحیت: روبوٹ کو بالکل نئی ضد انٹرفیئر کی ساخت ہے، جس سے یہ بیرونی اختلالات کا مقابلہ کرنے کی صلاحیت میں قابل ذکر طور پر بہتری لاتا ہے۔
ٹیکنالوجی پیرامیٹرز
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
