| Varumärke | Wone Store |
| Modellnummer | Tomt handledarm机器人 看起来在翻译过程中出现了错误。正确的翻译应该是： Tomthålig robotarm |
| Nominell last | 5kg |
| frihetsgrad | 6-direction |
| Maximal arbetssträcka | 1555mm |
| Serier | JH |
Den stora hohliga handledroboten utvecklad av JH Series Robot är en ny genombrott i produktutvecklingsteknik efter många års forskning. Den är överlägsen vanliga allmänna produkter när det gäller lätthet att använda och täckningsbredd för tillämpningsscenarier, samt har de unika fördelarna med stor tomhet, hög hastighet och hög precision.
Viktiga egenskaper:
1. Hög rigiditet: 40% högre rigiditet jämfört med den tidigare generationen, vilket ger bättre stabilitet och utmärkt prestanda för minskning av driftvibrationer.
2. Hög hastighet: Genom att integrera en snabbare motor och en bättre presterande växellåda uppnår vi snabbare cykelintervall och ökad driftseffektivitet.
3. Hög precision: Den nya generations svetsroboten uppnår en upprepning positioningprecision på upp till ±0,05 mm, med banprecision och upprepningsbarhet - liksom andra precisionmått - som visar en 20% förbättring jämfört med den tidigare generationen.
4. Utmärkt räckvidd: Arbetarradien når upp till 2000 mm, med varje axel som erbjuder en betydligt förbättrad rörelseomfattning jämfört med den tidigare generationen - vilket resulterar i en överlagt förbättrad tillgänglighet.
5. Praktiskhet: Med en mindre handledstorlek förbättras bekvämligheten vid lärares demonstrationer betydligt. Den hohliga strukturen möjliggör användningen av en hohlig svetsbrännare.
6. Stark motståndskraft mot störningar: Roboten har en helt ny motstörsstruktur, vilket betydligt förbättrar dess förmåga att tåla externa störningar.
Tekniska parametrar
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
