Nini ni Synchro？

Nini ni Synchro?

Maendeleo

Synchro ni aina ya transducer ambayo huchakataa mhusika wa kivuli kwenye kiwango cha umeme. Hii inafanya kazi kama detector wa makosa na sensor wa mhusika wa kivuli. Makosa kwenye mfumo mara nyingi huonekana kutokana na upungufu wa kivuli. Mifano miwili muhimu za synchro ni transmitter na transformer ya kudhibiti.

Aina za Mfumo wa Synchro

Kuna aina mbili za mfumo wa synchro:

Synchro Aina ya Kudhibiti

• Aina ya Kutumia Nguvu ya Synchro

• Aina ya Kutumia Nguvu ya Synchros

Aina hii ya synchro ina output nguvu ndogo. Kwa hiyo, inafaa kwa kutumia mizigo madogo sana kama pointer. Ingawa, aina ya kudhibiti ya synchro imeundwa kwa kutumia mizigo mikubwa zaidi.

Mfumo wa Synchros Aina ya Kudhibiti

Synchros za kudhibiti zinatumika kwa ufanisi wa kupata makosa katika mfumo wa kudhibiti mhusika. Mifumo yao yanajumuisha viwango viwili:

• Transmitter wa Synchro

• Receiver wa Synchro

Synchro huenda mara moja kwa mara pamoja na viwango vyote vya mifumo. Hapa kuna maelezo kamili ya transmitter na receiver wa synchro.

Transmitters wa Synchros

Ujazaji wake unasemekana kama wa alternator wa tatu fasi. Stator wa synchro unajengwa kwa chuma ili kupunguza matukio ya chuma. Stator una vipeo vilivyotengenezwa kusikiliza windings za tatu fasi. Mipaka ya windings za stator yanaondolewa 120º wakati mwingine.

ambapo (Vr) ni thamani ya root - mean - square (r.m.s.) ya umeme wa rotor, na ωc ni sauti ya carrier. Viwindo vya windings vya stator vinajunganishwa kwa muundo wa nyota. Rotor wa synchro una aina ya dumbbell, na coil yenye mtindo wa concentric imewekwa karibu naye. Umeme wa alternating current (AC) unawekezwa kwenye rotor kupitia slip rings. Ujazaji wa synchro unachapishwa kwenye picha chini.Angalia umeme unawekezwa kwenye rotor wa transmitter kama ilivyopatikana kwenye picha hapo juu. 

Wakati umeme unawekezwa kwenye rotor, hutengeneza current ya magnetizing, ambayo pia hutengeneza alternating flux kwenye mpaka wa rotor. Kwa sababu ya mutual induction kati ya rotor na stator fluxes, umeme hutengenezwa kwenye windings vya stator. Flux linkage kwenye winding vya stator ni sawa kwa cosine ya pembe kati ya mipaka ya rotor na stator. Tangu hii, umeme hutengenezwa kwenye windings vya stator. Hebu V1, V2, na V3 viwe umeme viliyotengenezwa kwenye windings S1, S2, na S3 kwa utaratibu. Picha chini inaonyesha namba ya rotor ya transmitter wa synchro. Hapa, mpaka wa rotor una pembe θr kwa heshima ya winding S2.

Viwanja vitatu vya windings vya stator ni

Mabadiliko ya viwanja vya stator kuhusu rotor yanavyoonyeshwa kwenye picha chini.

Wakati pembe ya rotor ni sifuri, current imara hutengenezwa kwenye winding S2. Namba ya sifuri ya rotor inahitimu kuwa chanzo cha kupata pembe ya rotor.

Output ya transmitter hutumika kwenye winding vya stator ya control transformer, kama ilivyopatikana kwenye picha hapo juu.

Currents sawa hutoka kwenye transmitter na control transformer wa mfumo wa synchro. Kwa sababu ya current hii, flux hutengenezwa kwenye air-gap ya control transformer.

Flux axes ya control transformer na transmitter yana maanani sawa. Umeme hutengenezwa kwenye rotor ya control transformer ni sawa kwa cosine ya pembe kati ya rotors ya transmitter na control transformer. Mathematically, umeme hutenganishwa kama

Ambapo φ inatafsiri pembe ya displacement kati ya rotors ya transmitter na controller. Wakati θ-90, axes za rotors ya transmitter na control transformer yana pembe tofauti. Picha hapo juu inaonyesha namba ya sifuri ya rotors ya transmitter na receiver.

Tafuta rotors ya transmitter na control transformer yanayoruka kwenye mwenendo mmoja. Hebu rotor ya transmitter iwe deflected kwa pembe θR, na pembe ya deflection ya rotor ya control transformer iwe θC . Basi, pembe nzima kati ya rotors mbili ni (90º – θR + θC)

Umeme kwenye viwanja vya rotor vya synchro transformer unapatikana kama

Pembe ndogo kati ya position yao ya rotor inapatikana kama Sin (θR – θC) = (θR – θC)

Kutumia thamani ya displacement kwenye equation (1) tunapata

Transmitter wa synchro na control transformer zinatumika pamoja kwa ajili ya kupata makosa. Equation ya umeme iliyopatikana hapo juu ni sawa kwa position ya shaft za rotors za control transformer na transmitter.

Signal la makosa linawekezwa kwenye differential amplifier ambayo hutumia input kwenye servo motor. Gear ya servo motor huruka rotor wa control transformer 

Picha hapo juu inaonyesha output ya synchro error detector ambayo ni signal iliyomodulate. Modulating wave hapo juu inaonyesha misalignment kati ya position ya rotor na carrier wave.