Wat is Synchro？
Wat is 'n Synchro?
Definisie
'n Synchro is 'n tipe transduser wat die hoekposisie van 'n as omset na 'n elektriese sein. Dit funksioneer as beide 'n foutopsporer en 'n rotasieposisiesensor. Foute in die stelsel kom dikwels voor as gevolg van asmislyning. Die twee hoofkomponente van 'n synchro is die oorskakelaar en die beheertransformator.
Synchro Stelsel Tipes
Daar is twee tipes synchro stelsels:
Beheer Tipe Synchro
Koppel Oorskakeling Tipe Synchro
Koppel Oorskakeling Tipe Synchros
Hierdie tipe synchro het 'n relatief klein uitgangskoppel. As gevolg hiervan is dit geskik vir die aandrywing van baie lig laste soos 'n wyser. Inteendeel, is die beheer tipe synchro ontwerp vir die aandrywing van groter laste.
Beheer Tipe Synchros Stelsel
Beheersynchros word gebruik vir foutopsporing in posisionele beheerstelsels. Hulle stelsels bestaan uit twee eenhede:
Synchro Oorskakelaar
Synchro Ontvanger
'n Synchro werk altyd saam met hierdie twee dele. Die volgende gee 'n gedetailleerde verduideliking van die synchro oorskakelaar en ontvanger.
Synchro Oorskakelaars
Sy konstruksie lyk soortgelyk aan dié van 'n driefase-alternateur. Die statuur van die synchro is gemaak van staal om ysverliese te minimeer. Die statuur is geslot om die driefase-windings te huisves. Die assen van die statuurwindings is 120º van mekaar weggestel.
waar (Vr) die wortel-middel-kwadraat (r.m.s.) waarde van die rotorspanning is, en ωc) die draersfrekwensie is. Die spoel van die statuurwindings is in 'n sterkonfigurasie verbonden. Die rotor van die synchro het 'n dumbbell-vorm, met 'n sirkelvormige spoel om dit gewond. 'n Wisselspanning (AC) word toegepas op die rotor deur slipringe. Die konstruksiekarakteristieke van die synchro word in die onderstaande figuur afgebeeld.Stel die spanning toegepas op die rotor van die oorskakelaar soos in die bo-afgebeelde figuur.
Wanneer 'n spanning toegepas word op die rotor, induseer dit 'n magnetiseringsstroom, wat op sy beurt 'n wisselvloed langs die rotor se as genereer. As gevolg van die wederkerige induksie tussen die rotor- en statuurvloede, word 'n spanning in die statuurwindings geïnduseer. Die vloedkoppeling in die statuurwinding is eweredig aan die kosinus van die hoek tussen die assen van die rotor en die statuur. As gevolg hiervan word 'n spanning in die statuurwinding geïnduseer. Laat V1, V2, en V3 die spannings wees wat in die statuurwindings S1, S2, en S3 onderskeidelik geïnduseer word. Die onderstaande figuur illustreer die rotorposisie van die synchro-oorskakelaar. Hier vorm die rotor-as 'n hoek θr ten opsigte van die statuurwinding S2.
Die drie terminals van die statuurwindings is
Die variasie in die statuurterminals ten opsigte van die rotor word in die onderstaande figuur getoon.
Wanneer die rotorhoek nul is, word die maksimum stroom in die statuurwinding S2 geïnduseer. Die nul-posisie van die rotor dien as 'n verwysing vir die bepaling van die hoekposisie van die rotor.
Die uitset van die oorskakelaar word gevoed aan die statuurwinding van die beheertransformator, soos in die bo-afgebeelde figuur.
Strome van dieselfde grootte vloei deur die oorskakelaar en die beheertransformator van die synchrostelsel. As gevolg van hierdie sirkuulerende stroom, word 'n vloed binne die luggaap van die beheertransformator vestig.
Die vloedasse van die beheertransformator en die oorskakelaar is in dieselfde lyn. Die spanning geïnduseer in die rotor van die beheertransformator is eweredig aan die kosinus van die hoek tussen die rotore van die oorskakelaar en die beheertransformator. Wiskundig word die spanning uitgedruk as
Waar φ die hoekverskuiwing tussen die rotorasse van die oorskakelaar en die beheerder voorstel. Wanneer θ-90, is die asse van die rotore van die oorskakelaar en die beheertransformator loodreg op mekaar. Die bo-afgebeelde figuur illustreer die nul-posisie van die rotore van die oorskakelaar en die ontvanger.
Stel die rotore van die oorskakelaar en die beheertransformator roteer in dieselfde rigting. Laat die rotor van die oorskakelaar deurgebuig word met 'n hoek θR, en die buigingshoek van die beheertransformator se rotor wees θC. Dan is die totale hoekverskil tussen die twee rotore (90º – θR + θC)
Die spanning by die rotorterminals van die synchro-transformator word gegee as
Die klein hoekverskuiwing tussen hul rotorposisies word gegee as Sin (θR – θC) = (θR – θC)
Deur die waarde van die hoekverskuiwing in vergelyking (1) in te stel, kry ons
Die synchro-oorskakelaar en die beheertransformator word saam gebruik vir foutopsporing. Die spanningsvergelyking hierbo is eweredig aan die asposisie van die rotore van die beheertransformator en oorskakelaar.
Die fouteken word toegepas op die differensiaalversterker wat invoer gee aan die servo-motor. Die tandwiel van die servo-motor laat die rotor van die beheertransformator roteer
Die bo-afgebeelde figuur wys die uitset van die synchro-foutopsporer wat 'n gemoduleerde sein is. Die moduleringsgolf bo toon die mislyning tussen die rotorposisie en die draggolf.
