ما هو Synchro؟

ما هو السينكرو؟

التعريف

السينكرو هو نوع من المتحولات يحول الموضع الزاوي للعمود إلى إشارة كهربائية. يعمل كمendetector for errors ومستشعر للموضع الدوراني. غالبًا ما تحدث الأخطاء في النظام بسبب عدم انسجام العمود. يتكون السينكرو من جزأين رئيسيين هما المرسل والمحول التحكمي.

أنواع أنظمة السينكرو

هناك نوعان من أنظمة السينكرو:

نظام السينكرو من النوع التحكمي

• نوع السينكرو الناقل للعزم

• سينكرو ناقل للعزم

هذا النوع من السينكرو له عزم خرج صغير نسبيًا. لذا، فهو مناسب لدفع أحمال خفيفة جدًا مثل المؤشر. على العكس، يتم تصميم السينكرو من النوع التحكمي لدفع أحمال أكبر.

نظام السينكرو من النوع التحكمي

تستخدم السينكروات من النوع التحكمي لكشف الأخطاء في أنظمة التحكم بالموقع. تتكون هذه الأنظمة من وحدتين:

• مرسل السينكرو

• مستقبل السينكرو

يعمل السينكرو دائمًا مع هذين الجزأين. يوفر ما يلي شرحًا مفصلًا لمرسل السينكرو واستقباله.

مرسل السينكرو

تشبه بناءه بناء المولد ثلاثي الطور. يتم صنع الثابت من الفولاذ لتقليل الخسائر الحديدية. يتم تقطيع الثابت لاستيعاب ملفات الطور الثلاثة. يتم وضع محاور ملفات الثابت بزاوية 120 درجة عن بعضها البعض.

حيث (Vr) هي القيمة الجذرية المتوسطة (r.m.s.) لجهد الدوار، و(ωc) هي تردد الحامل. يتم ربط ملفات الثابت بطريقة النجمة. يتميز الدوار بالشكل المثل دمية الدمبل، مع ملف مركزي ملفوف حوله. يتم تطبيق جهد التيار المتردد (AC) على الدوار عبر حلقات الانزلاق. يتم تصوير خصائص بناء السينكرو في الشكل أدناه.اعتبر أن الجهد يتم تطبيقه على الدوار للمرسل كما هو موضح في الشكل أعلاه. 

عند تطبيق الجهد على الدوار، فإنه يثير تيارًا مغناطيسيًا، مما يؤدي بدوره إلى توليد تدفق متبادل على طول محور الدوار. بسبب الاستقراء المتبادل بين تدفقات الدوار والثابت، يتم استثارة جهد في ملفات الثابت. يكون الربط المغناطيسي في ملف الثابت متناسبًا مع جيب تمام الزاوية بين محاور الدوار والثابت. نتيجة لذلك، يتم استثارة جهد في ملف الثابت. دعنا V1، V2، وV3 تكون الجهود المستثارة في ملفات الثابت S1، S2، وS3 على التوالي. يوضح الشكل أدناه موضع الدوار لمرسل السينكرو. هنا، يشكل محور الدوار زاوية θr بالنسبة لملف الثابت S2.

هي ثلاثة أطراف لملفات الثابت

يظهر التباين في محور أطراف الثابت فيما يتعلق بالدوار في الشكل أدناه.

عندما يكون زاوية الدوار صفرًا، يتم استثارة أعلى تيار في ملف الثابت S2. يعتبر موضع الصفر للدوار مرجعًا لتحديد الموضع الزاوي للدوار.

يتم تغذية خرج المرسل إلى ملف الثابت للمحول التحكمي، كما هو موضح في الشكل أعلاه.

يتدفق تيارات ذات قيم متساوية عبر المرسل والمحول التحكمي لنظام السينكرو. بسبب هذا التيار الدائري، يتم تشكيل تدفق داخل الفجوة الهوائية للمحول التحكمي.

تكون محاور التدفق للمحول التحكمي والمرسل في نفس المحاذاة. الجهد المستثار في الدوار للمحول التحكمي متناسب مع جيب تمام الزاوية بين الدوارين للمرسل والمحول التحكمي. رياضيًا، يتم التعبير عن الجهد كما يلي

حيث φ تمثل الإزاحة الزاوية بين محاور الدوارين للمرسل والمتحكم. عندما تكون θ-90، تكون محاور الدوارين للمرسل والمحول التحكمي عمودية على بعضها البعض. يوضح الشكل أعلاه موضع الصفر للدوارين للمرسل والاستقبال.

لنفترض أن الدوارين للمرسل والمحول التحكمي يدوران في نفس الاتجاه. دعنا الدوار للمرسل يميل بزاوية θR، وزاوية انحراف الدوار للمحول التحكمي تكون θC. ثم، فإن الفصل الزاوي الكلي بين الدوارين هو (90º – θR + θC)

يتم تقديم الجهد عند أطراف الدوار للمحول السينكرو كالتالي

الإزاحة الزاوية الصغيرة بين مواقع الدوار تعطى كـ Sin (θR – θC) = (θR – θC)

عند استبدال قيمة الإزاحة الزاوية في المعادلة (1) نحصل على

يُستخدم مرسل السينكرو والمحول التحكمي معًا لكشف الأخطاء. المعادلة الجهد المذكورة أعلاه تساوي موضع العمود للدوارين للمحول التحكمي والمرسل.

يتم تطبيق إشارة الخطأ على مضخم الفرق الذي يعطي إدخالًا للمحرك الخدمي. تدور عجلة المحرك الخدمي الدوار للمحول التحكمي 

يوضح الشكل أعلاه خرج كاشف خطأ السينكرو وهو إشارة معدلة. الموجة المعدلة أعلاه تظهر عدم التوافق بين موضع الدوار وموجة الحامل.