Quid est Synchro？

Quid est Synchro?

Definitio

Synchro est genus transductoris quod angularem positionem arboris in signum electricum convertit. Ut et erroris detector et sensor rotatoris positionis fungitur. Error in systemate saepe ex malae aligmenti arboris oritur. Duas partes principales synchri sunt transmitter et control transformer.

Typi Systematum Synchrorum

Duos sunt typi systematum synchrorum:

Control Type Synchro

• Torque Transmission Type Synchro

• Torque Transmission Type Synchros

Huiusmodi synchro parvam habet output torque. Propter hoc, id aptum est ad levissimas oneris ducendas, ut pointer. Contrariwise, control type synchro pro ducendis maioribus oneribus designatur.

Systema Control Type Synchrorum

Control synchros ad detegendum errorem in systematibus positionis controlis utuntur. Haec systemata duobus unitatibus constare:

• Synchro Transmitter

• Synchro Receiver

Synchro semper cum his duobus partibus operatur. Sequens explicatiam detallatam de transmittere et receiver synchrorum praebet.

Synchros Transmitter

Eius constructio similis est alternatori triphasico. Stator synchri ex ferro factus est ut perditas ferri minuat. Stator foveatus est ut tres phasorum bobinamenta capiat. Axes statoris bobinamenta inter se 120º distant.

ubi (Vr) est valor radicis medii quadrati (r.m.s.) rotoris voltage, et ωc est frequencia portans. Coils statoris bobinamenta in configuratione stellata connectuntur. Rotor synchri formam similem clavae habet, cum bobina concentrica circum eum involuta. Alternating current (AC) voltage applicatur ad rotor per slip rings. Constructuralia synchri in figura subiecta ostenduntur.Considera voltage applicatum ad rotor transmitteris ut in figura superiore ostenditur. 

Cum voltage applicatur ad rotor, magnetizans currus inducit, qui vicissim fluxum alternantem secundum axem rotoris generat. Ex inductione mutua inter rotoris et statoris fluxus, voltage in statoris bobinamenta inducitur. Fluxus nexus in statoris bobinamento proportionalis est cosinui anguli inter axes rotoris et statoris. Ita, voltage in statoris bobinamento inducitur. Sint V1, V2, et V3 voltages inducuntur in statoris bobinamentis S1, S2, et S3 respective. Figura subiecta illustrat positionem rotoris transmitteris synchrorum. Hic, axis rotoris angulum θr format respectu statoris bobinamenti S2.

Tres terminales statoris bobinamenta sunt

Variatio terminalis statoris respectu rotoris in figura subiecta ostenditur.

Cum angulus rotoris sit nullus, maximus currus in statoris bobinamento S2 inducitur. Positio nulli rotoris servat ut referentia ad determinandum angulum positionis rotoris.

Output transmitteris ad statoris bobinamentum control transformer traditur, ut in figura supra ostenditur.

Currentes eiusdem magnitudinis per transmitterem et control transformer synchri systematis fluunt. Ex hoc circulante currente, fluxus in aeris hiatus control transformer stabiliscitur.

Axes fluxuum control transformer et transmitter in eadem aligmento sunt. Voltage in rotor control transformer proportionalis est cosinui anguli inter rotors transmitteris et control transformer. Mathematica, voltage exprimitur ut

Ubi φ repraesentat angulum displacementis inter axes rotorum transmitteris et controller. Cum θ-90, axes rotorum transmitteris et control transformer perpendiculariter ad invicem sunt. Figura supra ostendit positio nulli rotorum transmitteris et receiver.

Si rotor transmitteris et control transformer in eadem directione vertant. Sint rotor transmitteris deflectus angulo θR, et deflectio anguli rotor control transformer θC. Tunc, totalis angularis separatio inter duos rotors est (90º – θR + θC)

Voltage in terminalibus rotoris synchro transformer datam est ut

Parva angularis displacementis inter earum rotor positiones data est ut Sin (θR – θC) = (θR – θC)

Substituendo valorem angularis displacementis in aequatione (1) obtinemus

Synchro transmitter et control transformer simul utuntur ad detegendam errorem. Aequatio voltage supra ostensa aequalis est positioni shafts rotorum control transformer et transmitter.

Signum erroris applicatur ad differential amplifier qui input servo motori dat. Gear servo motoris rotat rotor control transformer 

Figura supra ostendit output synchro error detector, quod est signal modulatum. Modulating wave supra ostendit misalignment inter positionem rotor et carrier wave.