Unsa ang Synchro?

Unsa ang Synchro?

Pagtumong

Ang Synchro mao ang usa ka matang sa transducer nga moguba sa angular position sa shaft ngadto sa elektrikal na signal. Ia molihok isip error detector ug rotary position sensor. Ang mga sayop sa sistema kasagaran molabay tungod sa misalignment sa shaft. Ang duha ka pangunehang komponente sa synchro mao ang transmitter ug control transformer.

Mga Tipo sa Synchro System

Adunay duha ka tipo sa synchro system:

Control Type Synchro

• Torque Transmission Type Synchro

• Torque Transmission Type Synchros

Kini nga tipo sa synchro adunay gamay nga output torque. Tungod niini, mahimong kini gamiton para mohatag og lakas sa dako nga lebel sama sa pointer. Sa uban, ang control type synchro gidesinyado para mohatag og lakas sa mas dako nga lebel.

Control Type Synchros System

Gigamit ang control synchros alang sa pag-detect sa error sa positional control systems. Ang ilang sistema gisusunod sa duha ka unit:

• Synchro Transmitter

• Synchro Receiver

Ang synchro molihok sa tandem uban sa duha ka bahin. Ang sumala molihok sa synchro transmitter ug receiver.

Synchros Transmitter

Ang iyang pagbuhat sama sa usa ka three-phase alternator. Ang stator sa synchro gihimo sa bakal aron mapugos ang iron losses. Ang stator may slots aron modakpan ang three-phase windings. Ang axes sa stator windings gitukod 120º apart gikan sa usa ka lain.

kung diin (Vr) ang root-mean-square (r.m.s.) value sa rotor voltage, ug (ωc) ang carrier frequency. Ang coils sa stator windings giconnect sa star configuration. Ang rotor sa synchro adunay dumbbell-like shape, may concentric coil wound nia. Ang alternating current (AC) voltage gi-apply sa rotor pinaagi sa slip rings. Ang constructional features sa synchro gipahayag sa figure sa ubos.Busa, ang voltage gi-apply sa rotor sa transmitter sama sa figure sa itaas.

Kung gi-apply ang voltage sa rotor, gi-induce niini ang magnetizing current, kinsa makapudla og alternating flux sa axis sa rotor. Tungod sa mutual induction tali sa rotor ug stator fluxes, gi-induce usab ang voltage sa stator windings. Ang flux linkage sa stator winding proporsyonal sa cosine sa angle tali sa axes sa rotor ug stator. Busa, gi-induce usab ang voltage sa stator winding. Padama V1, V2, ug V3 ang induced voltages sa stator windings S1, S2, ug S3. Ang figure sa ubos nagpakita sa rotor position sa synchro transmitter. Hini, ang axis sa rotor naglakip og angle θr labi sa stator winding S2.

Ang tatlo ka terminals sa stator windings mao ang

Ang variation sa stator terminal axis labi sa rotor gipakita sa figure sa ubos.

Kung zero ang rotor angle, ang maximum current gi-induce sa stator winding S2. Ang zero-position sa rotor magamit isip reference sa pagtumong sa angular position sa rotor.

Ang output sa transmitter gi-feed sa stator winding sa control transformer, sama sa figure sa itaas.

Ang same magnitude nga currents nagflow tali sa transmitter ug control transformer sa synchro system. Tungod niini, gipagtukod ang flux sa air-gap sa control transformer.

Ang flux axes sa control transformer ug transmitter sama ra ang alignment. Ang induced voltage sa rotor sa control transformer proporsyonal sa cosine sa angle tali sa rotors sa transmitter ug control transformer. Matematika, ang voltage gipahayag isip

Kung diin φ ang representation sa angular displacement tali sa rotor axes sa transmitter ug controller. Kung θ-90, ang axes sa rotors sa transmitter ug control transformer perpendicular sa usa ka lain. Ang figure sa itaas nagpakita sa zero-position sa rotors sa transmitter ug receiver.

Pag-usab ang rotors sa transmitter ug control transformer molihok sa sama nga direksyon. Padama ang rotor sa transmitter gideflect sa angle θR, ug ang deflection angle sa control transformer's rotor gideflect sa θC. Busa, ang total angular separation tali sa duha ka rotors mao ang (90º – θR + θC)

Ang voltage sa rotor terminals sa synchro transformer gihatagan isip

Ang small angular displacement tali sa ilang rotor position gihatagan isip Sin (θR – θC) = (θR – θC)

Sa substitution sa value sa angular displacement sa equation (1), kita makakuha

Ang synchro transmitter ug control transformer gigamit sa pag-detect sa error. Ang voltage equation sa itaas sama sa shaft position sa rotors sa control transformer ug transmitter.

Ang error signal gi-apply sa differential amplifier nga maghatag og input sa servo motor. Ang gear sa servo motor momolihok sa rotor sa control transformer

Ang figure sa itaas nagpakita sa output sa synchro error detector nga modulated signal. Ang modulating wave sa itaas nagpakita sa misalignment tali sa rotor position ug carrier wave.