Zer da Synchro?

Zer da Synchro?

Definizioa

Synchro bat biraren angelu posizioa elektrikoki konbertitzen duen transductor mota da. Errore detektore eta errotazio posizio sensor bihurtzaile gisa funtzionatzen du. Sistema honetan agertzen diren erroreak askotan zatiak ez daudela lerrokatuta izan daitezke. Synchroaren bi osagai nagusiak emisaria eta kontroladorea dira.

Synchro Sistemak

Bi motatako synchro sistema daude:

Kontrol Motako Synchro

• Torque Transmission Motako Synchro

• Torque Transmission Motako Synchros

Synchro hauena output torque txiki bat du. Horregatik, oso gutxiago pisatzen duten karguei, adibidez, puntuari, egokitzen zaio. Aldiz, kontrol motako synchro handiagoak pisatzen dituen karguei egokitua dago.

Kontrol Motako Synchros Sistema

Kontrol synchroak pozizio kontrol sistemetan erroreak detektatzeko erabiltzen dira. Sistemak bi unitate ditu:

• Synchro Emisaria

• Synchro Jasoia

Synchro beti emisario eta jasorren bidez funtzionatzen du. Hurrengo orriak emisario eta jasorioaren azalpen zehatza ematen du.

Synchro Emisarioa

Egitura hau hiru faseko alternator baten egiturarekin antolatuta dago. Synchroaren statorra hierroko galduak gutxitzea lortzeko arrazoi horretarako arrazoi bat da. Statorra hiru faseko espiralak eduki ahal izateko slot egin da. Stator espiralen ardatzek 120º artean bereizten dira.

non (Vr) rotoraren tensioaren errore-karratu-batezbestekoa (r.m.s.) balioa den, eta (ωc) portaera frekuentzia. Stator espiralen koilak estrella itxura duen moduan konektatuta daude. Synchroaren rotorak barbatxo itxura du, zentroko espirala batekin. Alternatiboko corriente (AC) tensiorik aplikatzen da rotorari slip rings bidez. Synchroaren egitura ezaugarriak irudian ikus daitezke.Irudian erakusten den bezala, tensioa aplikatzen da emisarioaren rotorari. 

Tensioa aplikatzen denean, magnetizatzeko korrientea sortzen da, eta horrek berriz fluxu alternoa sortzen du rotoraren ardatzan. Rotor eta stator fluxuen arteko indar induktibo mutualean oinarrituta, tensioa sortzen da stator espiralean. Stator espiraleko fluxu lotura rotor eta stator ardatzen arteko angeluaren kosinuaren proportzionala da. Horrela, tensioa sortzen da stator espiralean. Izan bedi V1, V2, eta V3 S1, S2, eta S3 stator espiralean sortutako tensioak. Irudia emaitza ematen du synchro emisarioaren rotoraren posizioa. Hemen, rotor ardatza stator espirala S2-rekin θr angelu bat osatzen du.

Stator espiraleko hiru terminalak dira

Stator terminalen ardatzek rotorarekiko aldaketak irudian ikus daitezke.

Rotoraren angelua zero denean, S2 stator espiralean sortutako korriente maximoa da. Rotoraren zero posizioa rotoraren angelu posizioa zehazteko erreferentzia bezala hartzen da.

Emisarioaren output-a kontrol transformagailurako stator espiralean sartzen da, irudian ikusten bezala.

Synchro sistemako emisario eta kontrol transformagailuetan magnitude berdineko korrientea doazen. Horren ondorioz, fluxu bat sortzen da kontrol transformagailuaren aire-zamanean.

Kontrol transformagailuaren eta emisarioaren fluxu ardatzek aliniatuta daude. Kontrol transformagailuaren rotorrean sortutako tensioa emisarioaren eta kontrol transformagailuaren rotorren arteko angeluaren kosinuaren proportzionala da. Matematikoki, tensioa honela adierazten da

Non φ emisarioaren eta kontrolagailuaren rotor ardatzen arteko angelu desplazamentua adierazten duen. θ-90 denean, emisarioaren eta kontrol transformagailuaren rotor ardatzek elkarren normalak dira. Irudia emaitza ematen du emisarioaren eta jasoriaren rotorren zero posizioa.

Suposatzen denez, emisarioaren eta kontrol transformagailuaren rotorrek norabide berean biratzen badira. Emisarioaren rotorak θR angelu batean defektuatuta dago, eta kontrol transformagailuaren rotorak θC angelu batean. Orduan, bi rotorren arteko angelu desplazamendu totala (90º – θR + θC) da.

Synchro transformagailuaren rotor terminalen tensioa honela adierazten da

Rotoren posizioen arteko angelu desplazamendu txikia Sin (θR – θC) = (θR – θC) adierazten da.

Angelu desplazamenduaren balioa (1) ekuazioan ordezkatuz, lortzen dugu

Synchro emisarioa eta kontrol transformagailua erroreak detektatzeko erabiltzen dira. Aurreko ekuazioak kontrol transformagailuaren eta emisarioaren rotorren ardatz posizioa adierazten du.

Errore signalak diferentzial amplifikatorira aplikatzen zaie, eta servo motori input bat ematen dio. Servo motorren gearak kontrol transformagailuaren rotorra biratzen du.

Irudia gainean synchro errore detektorearen output-a modulatutako signal bat da. Modulatzaile waveak rotor posizioaren eta carrier wavearen arteko desaliniatzea erakusten du.