Hvað er Synchro？

Hvað er Synchro?

Skilgreining

Synchro er tegund af umvandlara sem breytir hornstöðu á axli í rafmagnsþokka. Hann virkar bæði sem villuleitari og snúðarhornasensor. Villur í kerfi okkar eru oft vegna misréttastæðingar á axla. Tvær helstu hlutar Synchros eru sendari og stýringstransformator.

Tegundir Synchro kerfa

Það eru tvær tegundir Synchro kerfa:

Stjórnunartegund Synchro

• Torquetransmissions-tegund Synchro

• Torquetransmissions-tegund Synchros

Þessi tegund Synchro hefur hæfileika við miðlæg úttakstorfl. Því miður er hann gild fyrir að dreifa mjög ljóft athöfn eins og peikara. Á móti því er stjórnunartegund Synchro hönnuð til að dreifa stærri athöfn.

Stjórnunartegund Synchros kerfa

Stjórnunarsynchros eru notuð til villuleitar í stjórnunarkerfum. Þeirra kerfi eru samsett af tveimur einingum:

• Synchrosendari

• Synchromóttakari

Synchro virkar alltaf saman með þessum tveimur hlutum. Eftirfarandi gefur nánari útskýringu á synchrosendara og móttakara.

Synchrosendari

Bygging hans er svipuð við þrívíddarvirkjar. Státur Synchros er gerður af stáli til að minnka jarnverðspeningar. Státurinn er skiptur í greinar til að staða þrívíddarvindingar. Axlarnar á vindingum státursins eru settar 120º frá hver öðrum.

þar sem (Vr) er kvadratsummi (r.m.s.) gildi rotoraspennu, og ωc) er ferðarflettuspenna.Vindingarnar á státurvindingunum eru tengdar í stjörnuformi. Rotorinn á Synchro hefur form eins og damball, með samhliða vinding um hann. Víxlin spenna (AC) er færð á rotorinn gegnum gliskringa. Byggingareiginleikar Synchros eru sýndar á myndinni hér fyrir neðan.Athugið spennu er færð á rotorinn á sendara eins og sýnt er á myndinni að ofan. 

Þegar spenna er færð á rotorinn, kallar hann fram veðurströmu, sem í sinnum gerir víxlingarlega flæði eftir rotorsaxl. Vegna gjaldgjafa milli rotors og státurs flæðanna, er spenna framkvæmd í státurvindingunum. Flæðisbundið í státurvindingunni er háð kosínus af horninu milli axlana á rotorinni og státarinum. Því miður er spenna framkvæmd í státurvindingunni.Látum V1, V2, og V3 vera spennur sem framkvæmdar eru í státurvindingunum S1, S2, og S3 tiltekkt. Myndin hér fyrir neðan sýnir rotorastöðu Synchrosenda. Hér myndar rotoraxli horn θr við státurvindinguna S2.

Þrír endir á státurvindingunum eru

Breyting á státurendahorni við rotorinn er sýnd á myndinni hér fyrir neðan.

Þegar rotorhornið er núll, er hámarksstraumur framkvæmdur í státurvindingunni S2. Núllstöð rotorins er takmark fyrir að ákveða hornastöðu rotorins.

Úttakið á sendara er fært í státurvindinguna á stýringstransformatornum, eins og sýnt er á myndinni að ofan.

Straumar af sama magni renna gegnum sendara og stýringstransformator Synchrokerfisins. Vegna þessa rennandi straums, er flæði byggt innan loftsprengju stýringstransformatorsins.

Flæðisaxlarnar á stýringstransformatornum og sendaranum eru í sömu réttu. Spennan sem framkvæmd er í rotorinni á stýringstransformatornum er háð kosínus af horninu milli rotoranna á sendara og stýringstransformatornum. Stærðfræðilega, er spennan skilgreind sem

Þar sem φ táknar hornavíkkjan milli rotoraxlanna á sendara og stýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstýringarstý......

Þegar rotorarnir á sendara og stýringstransformatornum snúa í sama átt. Látum rotorinn á sendara vera brotin um horn θR, og brotahorn stýringstransformatorns rotor verði θC . Þá er heildarhornsvíkkjan milli tveggja rotoranna (90º – θR + θC)

Spennan við rotorendurnar á synchrotransformatornum er gefin sem

Lítill hornavíkkur milli rotorastöðvarnar er gefinn sem Sin (θR – θC) = (θR – θC)

Við að setja gildi hornavíkkjarinnar í jöfnu (1) fáum við

Synchrosenda og stýringstransformatornir eru saman notuð til villuleitar. Spennujafnan sýnd hér að ofan er jöfn á þessari staða á rotorunum á stýringstransformatornum og sendaranum.

Villutákninu er fært í mismunamplifier sem gefur inntak til servo motor. Hjól servo motorsins snýr rotorinn á stýringstransformatornum 

Myndin að ofan sýnir úttakið af synchro villuleitari sem er móðuð skilaboð. Móðulandavegurinn að ofan sýnir misréttastæðingu á rotorastöðu og ferðarflettuspenna.