X’hi hu Synchro？

X’idu huwa Synchro?

Difinizzjoni

Synchro huwa tip ta' transduser li jikkonverti l-posizzjoni angolari tal-rotor f'sigal elettriku. Jfunzjona bħala detettur ta' erġa u bħala sensar ta' posizzjoni rotatorja. L-erġgijiet fis-sistema solitament jiġu minn ħruġ tal-rotor. Il-misil tas-synchro huma l-mittent u l-transformatur tal-kontroll.

Tipi ta' Sistemi Synchro

Jissostu żewġ tipi ta' sistemi synchro:

Synchro ta' Tip Kontroll

• Synchro ta' Tip Trasferiment Torque

• Synchros ta' Tip Trasferiment Torque

Dan tip ta' synchro għandu output torque żgħir. Kif konsegwenza, huwa addattat għall-oprazzjoni ta' karghi ħafifa kif pointer. Fil-kontrari, is-synchro ta' tip kontroll huwa disinnat għall-oprazzjoni ta' karghi akbar.

Sistemi Synchro ta' Tip Kontroll

Is-synchros ta' tip kontroll jintużaw għad-detuzzjoni ta' erġa fis-sistemi ta' kontroll posizzjonali. Is-sistemi huma komposti minn żewġ unitajt:

• Mittent Synchro

• Rċevitur Synchro

Synchro dejjem jagħmel flimkien ma' dawn il-żewġ parti. It-tqabbil jfornixxi spjegazzjoni milliera tal-mittent u rċevitur ta' synchro.

Mittent Synchro

Il-konstruzzjoni tiegħu tiftaħar lil alternatur tri-faċi. Il-stator tas-synchro huwa magħmula mill-aħmar tal-ġirba biex tikminimixa l-perdi tal-aħmar. Il-stator huwa miktub biex ikompli tri-faċi windings. L-assi tal-windings tal-stator huma settjati 120º waħda mill-ieħor.

fejn (Vr) huwa l-valur root-mean-square (r.m.s.) tal-volt tal-rotor, u (ωc) huwa tfreġ tal-carrier. Il-coils tal-windings tal-stator huma mikonnessa f'konfigurazzjoni star. Il-rotor tas-synchro għandu forma ta' dumbbell, b'coil koncentriċi magħluq għalih. Volt ta' corrent alterant (AC) jiġi applicat lil rotor permezz ta' slip rings. Il-karatteristiċi strutturali tas-synchro huma rappreżentati fil-figura hawn taħt.Ikkonsidera li volt huwa applicat lil rotor tal-mittent kif mostrat fil-figura fuq. 

Meta volt huwa applicat lil rotor, dan jiġi indotti current tal-magnetizazzjoni, li flimkien jġenera flux alterant lunga l-assi tal-rotor. Minħabba l-indukzzjoni mutua bejn il-flux tal-rotor u stator, volt huwa indotti fil-windings tal-stator. Il-linkage tal-flux fil-winding tal-stator huwa proporzjonali għall-cosine tal-angle bejn l-assi tal-rotor u stator. B'dan mod, volt huwa indotti fil-winding tal-stator. Lassmu V1, V2, u V3 jiġu volt indotti fil-windings S1, S2, u S3 rispettivament. Il-figura hawn taħt turi l-posizzjoni tal-rotor tal-mittent Synchro. Hawn, l-assi tal-rotor ifformi angle θr rispetto lil winding S2 tal-stator.

It-tliet terminals tal-windings tal-stator huma

Il-varjazzjoni fl-assi terminali tal-stator rispetto lil rotor hi mostrata fil-figura hawn taħt.

Meta l-angle tal-rotor huwa zero, il-kurrent massimu jiġi indotti fil-winding S2 tal-stator. Il-pożizzjoni tal-rotor ta' zero serve bħala referenza għall-determinazzjoni tal-pożizzjoni angolari tal-rotor.

L-output tal-mittent jiġi passat lil winding tal-stator tal-transformatur tal-kontroll, kif mostrat fil-figura fuq.

Kurrenti ta' qis u stess jiġu passati permezz tal-mittent u transformatur tal-kontroll tas-sistem synchro. Għalhekk, jiġi stabilit flux fit-gap tal-arja tal-transformatur tal-kontroll.

L-assi tal-flux tal-transformatur tal-kontroll u mittent huma fl-allinhament istess. Il-volt indotti fil-rotor tal-transformatur tal-kontroll huwa proporzjonali għall-cosine tal-angle bejn ir-rotors tal-mittent u tal-kontroll. Matematikament, il-volt huwa espress bħal

Fejn φ turi l-displaċament angolari bejn l-assi tal-rotors tal-mittent u tal-kontroll. Meta θ-90, l-assi tal-rotors tal-mittent u tal-transformatur tal-kontroll huma perpendikolari għal id-dieħel oħra. Il-figura fuq turi l-pożizzjoni tal-rotors tal-mittent u tal-rċevitur.

Supponi li l-rotors tal-mittent u tal-transformatur tal-kontroll jirrotolu fl-istess direzzjoni. Lassmu l-rotor tal-mittent jkun deflettut b'angle θR, u l-angle tal-deflessjoni tal-rotor tal-transformatur tal-kontroll jkun θC . Allura, it-totale separazzjoni angolari bejn ir-rotors huwa (90º – θR + θC)

Il-volt fil-terminals tal-rotor tal-transformatur synchro huwa

Id-displaċament angolari żgħir bejn l-pożizzjoni tal-rotor huwa Sin (θR – θC) = (θR – θC)

Meta nisostitu l-valur tad-displaċament angolari fid-equazzjoni (1) nagħmlu

Il-mittent synchro u l-transformatur tal-kontroll flimkien jintużaw għad-detuzzjoni tal-erġa. L-equazzjoni tal-volt mostrata fuq hija uguagli all-pożizzjoni tal-rotors tal-transformatur tal-kontroll u mittent.

Is-sigal tal-erġa jiġi applicat lil amplifikatur differenzjali li jħalli input għal motor servo. Il-gear tal-motor servo jirrotolu l-rotor tal-transformatur tal-kontroll 

Il-figura fuq turi l-output tal-detettur tal-erġa Synchro li huwa sigal modulat. Il-wave modulat fuq turi l-misalinjar bejn l-pożizzjoni tal-rotor u l-carrier wave.