Kio estas Synchro？
Kio estas Synchro?
Difino
Synchro estas speco de transdutoro, kiu konvertas la angulan pozicion de akso al elektra signalo. Ĝi funkcias kiel erardetektilo kaj rotacia pozicio-sensoro. Eraroj en la sistemo ofte okazas pro misalineo de akso. La du ĉefaj komponantoj de synchro estas la transsendilo kaj la regula transformilo.
Specoj de Synchro-Sistemoj
Estas du specoj de synchro-sistemoj:
Regula Tipo de Synchro
Torque Transmission Type Synchro
Torque Transmission Type Synchros
Tia tipo de synchro havas relative malgrandan elitan momenton. Tial, ĝi taŭgas por drivi tre leĝajn ŝarĝojn, kiel punktigilo. Kontraste, la regula tipo de synchro estas dizajnita por drivi pli grandajn ŝarĝojn.
Sistemo de Regulaj Tipoj de Synchros
Regulaj synchros estas uzitaj por detekti erarojn en poziciaj regulasistemoj. Iliaj sistemoj konsistas el du unuoj:
Synchro-Transsendilo
Synchro-Ricevilo
Synchro ĉiam funkciadas kun ĉi tiuj du partoj. Jen plena klarigo pri la synchro-transsendilo kaj ricevilo.
Synchro-Transsendilo
Ĝia konstruo similas al tiu de tri-faza alternadilo. La statorelo de la synchro estas farita el acero por minimumigi ferperdojn. La statorelo estas slota por akomodi la tri-fazajn viklingojn. La aksoj de la statorelaj viklingoj estas metitaj 120º for de unu la alian.
kie (Vr) estas la radika meznombra (r.m.s.) valoro de la rotorvoltajo, kaj ωc) estas la portanta frekvenco. La spiroj de la statorelaj viklingoj estas konektitaj en stela konfiguro. La rotor de la synchro havas formon similan al haltero, kun koncentrika spiro ĉirkaŭ ĝi. Alternada koranto (AC) voltajo estas aplikata al la rotor tra glitringoj. La konstruaj trajtoj de la synchro estas montritaj en la figuro sube.Konsideru, ke la voltajo estas aplikata al la rotor de la transsendilo, kiel montrite supre.
Kiam voltajo estas aplikata al la rotor, ĝi induktas magnetigan koranton, kiu generas alternadan fluxon laŭ la akso de la rotor. Pro la mutua indukto inter la rotoraj kaj statorelaj fluksaj, voltajo estas induktita en la statorelaj viklingoj. La fluk-ligado en la statorela viklingo estas proporcia al la kosinuso de la angulo inter la aksoj de la rotor kaj la statorelo. Kiel rezulto, voltajo estas induktita en la statorela viklingo.Letu V1, V2, kaj V3 estu la voltajoj induktitaj en la statorelaj viklingoj S1, S2, kaj S3 respektive. La figuro sube ilustras la rotoran pozicion de la synchro-transsendilo. Ĉi tie, la rotorakso formas angulon θr rilate al la statorela viklingo S2.
La tri terminaloj de la statorelaj viklingoj estas
La vario de la statorelaj terminaloj rilate al la rotor estas montrita en la figuro sube.
Kiam la rotorangulo estas nul, la maksimuma koranto estas induktita en la statorela viklingo S2. La nula pozicio de la rotor servas kiel referenco por determini la angulan pozicion de la rotor.
La eldono de la transsendilo estas alportata al la statorela viklingo de la regula transformilo, kiel montrite supre.
Korantoj de sama magnitudo fluas tra la transsendilo kaj la regula transformilo de la synchro-sistemo. Pro ĉi tiu cirkulanta koranto, fluks estas starigita en la aer-spaco de la regula transformilo.
La fluksaksoj de la regula transformilo kaj la transsendilo estas samalinie. La voltajo induktita en la rotor de la regula transformilo estas proporcia al la kosinuso de la angulo inter la rotoroj de la transsendilo kaj la regula transformilo. Matematike, la voltajo estas esprimita kiel
Kie φ reprezentas la angulan dislokigon inter la rotoraksoj de la transsendilo kaj la regilo. Kiam θ-90, la aksoj de la rotoroj de la transsendilo kaj la regula transformilo estas perpendikularaj unu al la alia. La figuro supre montras la nulan pozicion de la rotoroj de la transsendilo kaj la ricevilo.
Supozu, ke la rotoroj de la transsendilo kaj la regula transformilo turniĝas en la sama direkto. Lasi la rotor de la transsendilo defleksi je angulo θR, kaj la deflekta angulo de la rotor de la regula transformilo estu θC . Tiam, la tuta angula disigo inter la du rotoroj estas (90º – θR + θC)
La voltajo je la rotoraj terminaloj de la synchro-transformilo estas donita kiel
La malgranda angula dislokigo inter iliaj rotorpozicioj estas donita kiel Sin (θR – θC) = (θR – θC)
Substituante la valoron de angula dislokigo en ekvacio (1) ni ricevas
La synchro-transsendilo kaj la regula transformilo estas unue uzeblaj por detekti la eraron. La voltajo-ekvacio montrita supre egalas al la akso-pozicio de la rotoroj de la regula transformilo kaj la transsendilo.
La erarsignalo estas aplikata al la diferenciala amplifikilo, kiu donas enigon al la servo-motoro. La rodo de la servo-motoro turnas la rotor de la regula transformilo
La figuro supre montras la eldonon de la synchro-erardetektilo, kiu estas modulita signalo. La moduliga ondo supre montras la misalineon inter la rotorpozicio kaj la portanta ondo.
