Synchro nədir?

Synchro nədir?

Tərif

Synchro, bir ştanqanın bucaq mövqeyini elektrik sinyalına çeviren transduserin növüdür. Həm xəta dedektörü, həm də dairəvi mövqe sensoru kimi funksion edir. Sistemdəki xətalar adətən ştanqanın düzgün olmayan həyətindən ilə baş verir. Synchronun iki əsas komponenti var: transmettor və idarəetmə transformatoru.

Synchro Sistemi Növləri

İki növ synchro sistemi var:

Idarəetmə Növü Synchro

• Mühürləmə Növü Synchro

• Mühürləmə Növü Synchrolar

Bu növ synchro nisbətən kiçik çıxış mühürləyə malikdir. Bu səbəbdən, göstərici kimi çox qalıcı yükü sürətmək üçün uyğundur. Müqayisədə, idarəetmə növü synchro daha böyük yükü sürətmək üçün dizayn edilmişdir.

Idarəetmə Növü Synchrolar Sistemi

Idarəetmə synchrolar, pozisiya idarəetmə sistemlərində xəta aşkarlaması üçün istifadə olunur. Onların sistemləri iki hissədən ibarətdir:

• Synchro Transmettor

• Synchro Qəbulçı

Synchro həmişə bu iki hissə ilə birgə işləyir. Aşağıda synchro transmettor və qəbulçunu haqqında ətraflı izahat verilir.

Synchro Transmettor

Onun quruluşu üç fazlı alternatora bənzəyir. Synchronun statoru demir zədələri minimuma endirmək üçün dəmirlə hazırlanır. Stator üç fazlı bobinləri yerləşdirmək üçün dişləlidir. Stator bobinlərinin oxları bir-birinə 120º ilə ayrılmışdır.

(Vr) rotor voltajının kvadrat orta (r.m.s.) qiymətidir, (ωc) isə nositçi tezliyidir. Stator bobinlərinin spiralları ulduz konfiqurasiyasında bağlanır. Synchronun rotoru dumbbell kimi formasındadır və onun etrafında simmetrik bobin sarılmışdır. Alternativ cür (AC) voltaj rotorun slip ringləri vasitəsiylə təmin edilir. Synchronun quruluşsal xüsusiyyətləri aşağıdakı şəkildə göstərilir.Yuxarıdaki şəkildə göstərildiyi kimi, transmettorun rotora voltaj tətbiq olunsun.

Rotorun voltaj tətbiq olunduqda, indüktivlik akımı yaradılır, bu da rotorun oxu boyunca bir alternativ flüks yaratır. Rotor və stator flüksləri arasında müntəzəm induksiyanın nəticəsində, stator bobinlərində voltaj yaradılır. Stator bobinlərindəki flüks bağlantısı, rotor və stator oxları arasındakı bucağın kosinusuna mütənasibdir. Bu səbəbdən, stator bobinlərində voltaj yaradılır. V1, V2 və V3 stator bobinləri S1, S2 və S3-də yarandıqda sırasıyla voltajlar olsun. Aşağıdaki şəkil, synchro transmettorunun rotorunun mövqeyini göstərir. Burada, rotor oxu, stator bobin S2-nin oxuna nisbətən θr bucağı ilə yerləşir.

Stator bobinlərinin üç terminali

Stator terminalinin rotorla bağlı bucağında olan dəyişiklik, aşağıdakı şəkildə göstərilir.

Rotor bucağı sıfır olduğunda, maksimum akım stator bobin S2-də yaradılır. Rotorun sıfır mövqesi, rotorun bucaq mövqeyini müəyyən etmək üçün referans kimi xidmət edir.

Transmettordan gələn çıxış, yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, idarəetmə transformatorunun stator bobinlərinə təmin edilir.

Eyni miqdarlı akımlar, synchro sisteminin transmettoru və idarəetmə transformatoru arasından axır. Bu dolaşan akım, idarəetmə transformatorunun havacığında bir flüks yaratır.

İdarəetmə transformatorunun və transmettorun flüks oxları eyni hədəfə yönəlir. İdarəetmə transformatorunun rotorunda yarandıqda voltaj, transmettorun və idarəetmə transformatorunun rotorları arasındakı bucağın kosinusuna mütənasibdir. Riyazi olaraq, voltaj belə ifadə olunur

Burada φ, transmettorun və idarəetmə transformatorunun rotor oxları arasındakı bucaq mövqesini təsvir edir. θ-90 olduqda, transmettorun və idarəetmə transformatorunun rotor oxları bir-birinə perpendikulyardır. Yuxarıdakı şəkil, transmettorun və qəbulçunun rotorlarının sıfır mövqesini göstərir.

Transmettorun və idarəetmə transformatorunun rotorları eyni istiqamətə fırlansaqlar. Transmettorun rotoru θR bucağı ilə sapasa, idarəetmə transformatorunun rotorunun sapma bucağı isə θC olsun. O zaman, iki rotor arasındakı ümumi bucaq sapma (90º – θR + θC) olacaq.

Synchro transformatorunun rotor terminalindəki voltaj belə verilir

Rotorların mövqeleri arasındakı kiçik bucaq sapması Sin (θR – θC) = (θR – θC) kimi verilir

Bucaq sapmasının qiyməti (1) tənliyində əvəzləndikdə, alırıq

Synchro transmettor və idarəetmə transformatoru birlikdə xəta aşkarlamaq üçün istifadə olunur. Yuxarıda göstərilən voltaj tənliyi, idarəetmə transformatorunun və transmettorun rotorlarının ştanqa mövqesinə bərabərdir.

Xəta sinyali, servo motora girdi verən diferensial amplitifikatora tətbiq olunur. Servo motorun dişlisi, idarəetmə transformatorunun rotorunu fırlatır.

Yuxarıdakı şəkil, modullanmış sinyal olan synchro xəta dedektorunun çıxışını göstərir. Üstündəki modullayan dalga, rotorun mövqesi və nositçi dalga arasındakı uyğunlaşmamaq nisbətini göstərir.