რა არის Synchro？

რა არის Synchro?

განმარტება

Synchro არის ტრანსდუქტორის ტიპი, რომელიც ხრეშის კუთხით მდებარეობას გარდაქმნის ელექტრო სიგნალად. ის ფუნქციონირებს როგორც შეცდომის დეტექტორი და როტაციული პოზიციის სენსორი. სისტემაში შეცდომები ხშირად ხდება ხრეშის არასწორ მდებარეობას გამო. Synchro-ს ძირითადი კომპონენტებია გამოყვანითი მოწყობილობა და კონტროლის ტრანსფორმატორი.

Synchro სისტემების ტიპები

არის ორი ტიპის synchro სისტემა:

კონტროლის ტიპის Synchro

• ტორკის ტრანსმისიის ტიპის Synchro

• ტორკის ტრანსმისიის ტიპის Synchros

ამ ტიპის synchro-ს შესაბამისი მცირე გამოყვანითი ტორკი აქვს. ამიტომ, ის ხელმისაწვდომია საშუალო ტვირთების გადატარებისთვის, როგორიცაა მიმართული. კონტრასტულად, კონტროლის ტიპის synchro დიზაინირებულია უფრო დიდ ტვირთების გადატარებისთვის.

კონტროლის ტიპის Synchros სისტემა

კონტროლის synchros გამოიყენება პოზიციური კონტროლის სისტემების შეცდომის დეტექციაში. მათ სისტემები შედგება ორი ერთეულისგან:

• Synchro გამოყვანითი მოწყობილობა

• Synchro მიღებული მოწყობილობა

Synchro ყოველთვის ფუნქციონირებს ამ ორი ნაწილის ერთობლივად. ქვემოთ მოცემულია დეტალური განმარტება გამოყვანითი მოწყობილობისა და მიღებული მოწყობილობის შესახებ.

Synchros გამოყვანითი მოწყობილობა

მისი კონსტრუქცია ჰგავს სამფაზიანი ალტერნატორის კონსტრუქციას. Synchro-ს სტატორი დამზადებულია სტალისგან რომელიც უზრუნველყოფს ირონის ამოცალების დამცირებას. სტატორი ჩარჩოებით დაჭრილია სამფაზიანი დარტყმების შესასვენებლად. სტატორის დარტყმების ღერძები მდებარეობენ ერთმანეთისგან 120º-ით დაშორებით.

სადაც (Vr) არის როტორის ვოლტის საშუალო კვადრატული მნიშვნელობა (rms), ხოლო ωc არის ტრანსპორტის სიხშირე. სტატორის დარტყმების კოილები დაკავშირებულია ვარსკვლავის კონფიგურაციაში. Synchro-ს როტორი აქვს დუმბელის ფორმა, რომელიც შემოწმებულია კონცენტრიული კოილით. როტორზე გადართულია ცვლადი ქვემოდან ზემოთ დარტყმა სლიპ რინგების მეშვეობით. Synchro-ს კონსტრუქციის მახასიათებლი გამოსახულია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.თუ როტორზე გადართულია ვოლტი, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ფიგურაში. 

როცა როტორზე გადართულია ვოლტი, ის ინდუცირებს მაგნიტურ დენს, რომელიც, თავის მხრივ, ქმნის ცვლად ფლიქსს როტორის ღერძის გარშემო. როტორისა და სტატორის ფლიქსების ერთმანეთის მიმართ ინდუქციის გამო, სტატორის დარტყმებში ინდუცირება ვოლტი. სტატორის დარტყმაში ფლიქსის კავშირი პროპორციულია როტორისა და სტატორის ღერძების კუთხის კოსინუსს. შედეგად, სტატორის დარტყმაში ინდუცირება ვოლტი. ვთქვათ V1, V2 და V3 არიან სტატორის დარტყმებში S1, S2 და S3 შესაბამისად ინდუცირებული ვოლტები. ქვემოთ მოცემული ფიგურა გამოსახავს synchro გამოყვანითი მოწყობილობის როტორის პოზიციას. აქ, როტორის ღერძი ქმნის θr კუთხეს სტატორის დარტყმა S2-ს მიმართ.

სტატორის დარტყმების სამი ტერმინალი არის

სტატორის ტერმინალის ღერძის ცვლილება როტორის მიმართ გამოსახულია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.

როცა როტორის კუთხე ნულია, მაქსიმალური დენი ინდუცირებულია სტატორის დარტყმაში S2. როტორის ნულ-პოზიცია გამოიყენება როტორის კუთხით პოზიციის დადგენის რეფერენციის როლში.

გამოყვანითი მოწყობილობის გამოყვანა გადადის კონტროლის ტრანსფორმატორის სტატორის დარტყმებში, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ფიგურაში.

იდენტური დენი იწერება გამოყვანითი მოწყობილობისა და synchro სისტემის კონტროლის ტრანსფორმატორის შორის. ამ წრედის დენის გამო, კონტროლის ტრანსფორმატორის ჰაერის სივრცეში ქმნილია ფლიქსი.

კონტროლის ტრანსფორმატორისა და გამოყვანითი მოწყობილობის ფლიქსის ღერძები ერთმანეთს ერთი დალაგებით არიან. კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორში ინდუცირებული ვოლტი პროპორციულია გამოყვანითი მოწყობილობისა და კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორების ღერძებს შორის კუთხის კოსინუსს. მათემატიკურად, ვოლტი გამოისახება შემდეგნაირად

სადაც φ აღნიშნავს გამოყვანითი მოწყობილობისა და კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორების ღერძებს შორის კუთხის გადახრას. როცა θ-90, გამოყვანითი მოწყობილობისა და კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორების ღერძები ერთმანეთს შეჰკრებიან. ზემოთ მოცემული ფიგურა გამოსახავს გამოყვანითი მოწყობილობისა და მიღებული მოწყობილობის როტორების ნულ-პოზიციას.

ვთქვათ გამოყვანითი მოწყობილობისა და კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორები როტირებენ იმავე მიმართულებით. ვთქვათ გამოყვანითი მოწყობილობის როტორი გადახრილია θR კუთხით, ხოლო კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორი გადახრილია θC კუთხით. მაშინ, ორი როტორის შორის სრული კუთხით გადახრა არის (90º – θR + θC)

Synchro ტრანსფორმატორის როტორის ტერმინალებში ვოლტი შედგება შემდეგნაირად

მათ როტორების პოზიციებს შორის პატარა კუთხით გადახრა არის Sin (θR – θC) = (θR – θC)

კუთხით გადახრის მნიშვნელობის ჩასმის შემდეგ განტოლებაში (1) მივიღებთ

Synchro გამოყვანითი მოწყობილობა და კონტროლის ტრანსფორმატორი ერთად გამოიყენება შეცდომის დეტექციაში. ზემოთ მოცემული ვოლტის განტოლება ტოლია კონტროლის ტრანსფორმატორისა და გამოყვანითი მოწყობილობის როტორების ღერძების პოზიციას.

შეცდომის სიგნალი გადადის დიფერენციალურ ამპლიფიკატორში, რომელიც სერვო მოტორს აძლევს შეყვანას. სერვო მოტორის გეარი როტირებს კონტროლის ტრანსფორმატორის როტორს 

ზემოთ მოცემული ფიგურა გამოსახავს synchro შეცდომის დეტექტორის გამოყვანას, რომელიც მოდულირებული სიგნალია. მოდულირებული ტალღა ზემოთ მოცემული ფიგურაში გამოსახავს როტორის პოზიციის და ტრანსპორტის ტალღას შორის გადახრას.