Synchro nima?

Synchro nima?

Ta'rif

Synchro - bu transduser turidagi qurilma, qatorning burchakli joylashuvin elektrik signaliga aylantiradi. U xatolikni aniqlash va aylanma joylashuv sensori sifatida ishlaydi. Tizimda xatoliklar katta ehtimollikda qatorning noto'g'ri joylashuvi sababli paydo bo'ladi. Synchroning ikki asosiy komponenti - uzatuvchi va boshqaruv transformatori.

Synchro tizim turlari

Ikki turdagi synchro tizmlari mavjud:

Boshqaruvchilik turidagi Synchro

• Torque Transmission Type Synchro

• Torque Transmission Type Synchros

Bu turdagi synchro nisbiy ravishda kichik chiqish torquesiga ega. Shuning uchun, uni yengil yuklarni, masalan, ko'rsatkichni haydatsizda ishlatish uchun mos. Boshqaruv turidagi synchro esa katta yuklarni haydatsizda ishlatish uchun dizaynlangan.

Boshqaruvchilik turidagi Synchro tizimi

Boshqaruv synchrolari pozitsiya boshqaruv tizimlarida xatolikni aniqlash uchun ishlatiladi. Ularning tizimlari ikkita qismdan iborat:

• Synchro uzatuvchisi

• Synchro qabul qiluvchisi

Synchro har doim ushbu ikki qism bilan birga ishlaydi. Quyida synchro uzatuvchisi va qabul qiluvchisi haqida barqaror tushuntirish berilgan.

Synchro uzatuvchisi

Uning qurilishi uch fazadagi alternator bilan o'xshash. Synchro statorining metalli temiri demakda, shunda demak yo'qotilishi kamayadi. Statorning kanallari uch fazadagi vinchilarni joylashtirish uchun ochilgan. Stator vinchilarining o'q-lari bir-biriga 120º bo'lgan masofada joylashgan.

(Vr) - rotor voltajining kvadrat o'rtachasi (r.m.s.) qiymati, (ωc) - nosilka frekvensiya. Stator vinchilari yulduz konfiguratsiyasida ulangan. Synchro rotorining formasi dumbbell-ga o'xshaydi, uning ichiga markaziy vinch saralangan. Alternativ tok (AC) voltaj rotorda slip ring orqali taqdim etiladi. Synchro konstruktiv xususiyatlari quyidagi rasmga tasvirlangan.Yuklama rotorda berilgan voltajga qarab, rasmda ko'rsatilgandek, hisoblanadi. 

Rotorqa voltaj berilganda, u magnetizatsiya toki bilan induktsiya qiladi, bu esa rotordagi o'q bo'lgan joyda alternativ fluxni yaratadi. Rotor va stator fluxlari orasidagi umumiy induksiya sababli, stator vinchilarida voltaj induktsiya qilinadi. Stator vinchida flux bog'liqligi rotor va stator o'qlari orasidagi burchak kosinusiga proporsional. Natijada, stator vinchida voltaj induktsiya qilinadi. V1, V2 va V3 stator vinchilarida S1, S2 va S3 ga nisbatan induktsiya qilingan voltajlar. Quyidagi rasm synchro uzatuvchisi rotorining joylashuvini tasvirlaydi. Bu yerda, rotor o'qi S2 stator vinchiga nisbatan θr burchak hosil qiladi.

Stator vinchilarining uch terminali

Stator terminali o'qida rotor bilan nisbatan o'zgarish quyidagi rasmga tasvirlangan.

Rotor burchagi nol bo'lganda, stator vinchida S2 da maksimal toki induktsiya qilinadi. Rotor nol-joylashuvi rotor burchakli joylashuvini aniqlovchidan ro'yxatga olish uchun referensiyaga xizmat qiladi.

Uzatuvchining chiqishi quyidagi rasmga tasvirlanganidek, boshqaruv transformatorining stator vinchiga taqdim etiladi.

Synchro tizimining uzatuvchisi va boshqaruv transformatorida bir xil hajmdagi toki o'tadi. Bu aylanma toki sababli, boshqaruv transformatorining havoziboshi ichida flux yaratiladi.

Boshqaruv transformatorining flux o'qlari va uzatuvchining flux o'qlari bir xil joylashuvda. Boshqaruv transformatorining rotoridagi induktsiya qilingan voltaj uzatuvchining va boshqaruv transformatorining rotorlari o'rtasidagi burchak kosinusiga proporsional. Matematik jihatdan, voltaj quyidagicha ifodalangan

Bu yerda φ - uzatuvchining va boshqaruvchi rotorlarining burchakli joylashuvi. Agar θ-90 bo'lsa, uzatuvchining va boshqaruv transformatorining rotor o'qlari bir-biriga perpendikulyar bo'lib qoladi. Yuqorida ko'rsatilgan rasm uzatuvchining va qabul qiluvchining rotorlari nol-joylashuvini tasvirlaydi.

Aytaylik, uzatuvchining va boshqaruv transformatorining rotorlari bir xil yo'nalishda aylanayot. Uzatuvchining rotorining burchagi θR, boshqaruv transformatorining rotorining burchagi esa θC bo'lsin. Keyin, ikki rotor orasidagi umumiy burchak (90º – θR + θC) bo'ladi.

Synchro transformatorining rotor terminalidagi voltaj quyidagicha ifodalangan

Ularning rotor joylashuvidagi kichik burchakli o'zgarish Sin (θR – θC) = (θR – θC) deb beriladi

Tenglama (1) ga burchakli o'zgarish qiymati qo'yilsa, quyidagicha hosil bo'ladi

Synchro uzatuvchisi va boshqaruv transformatori xatolikni aniqlash uchun birga ishlatiladi. Yuklama rotorlari joylashuvi bilan teng bo'lgan voltaj tenglamasi quyidagicha ifodalangan.

Xatolik signali differensial kattalashgichga taqdim etiladi, bu esa servomotorga kirishni beradi. Servomotor evaziga boshqaruv transformatorining rotorini aylanadi 

Yuqorida ko'rsatilgan rasm synchro xatolik aniqlagichining chiqishini modullangan signal deb tasvirlaydi. Yuklama rotor joylashuvi va nosilka signal orasidagi noto'g'ri joylashuvni tasvirlaydi.