Ինչ է Synchro？
Ինչ է Սինխրոնը？
Սահմանում
Սինխրոնը տրանսդուսերի մի տիպ է, որը փոխանցում է առանցքի անկյունային դիրքը էլեկտրական ազդեցության մեջ: Այն գործում է և որպես սխալի գիտակցող և որպես պտտական դիրքի սենսոր: Սիստեմայում սխալները հաճախ առաջանում են առանցքի սխալ դիրքի պատճառով: Սինխրոնի երկու հիմնական բաղադրիչներն են փոխանցիչը և կառավարող ձեռնարկը:
Սինխրոնային Սիստեմների Տիպերը
Սկզբունքորեն կա երկու տիպի սինխրոնային համակարգ՝
Կառավարման Տիպի Սինխրոն
Մոմենտի Փոխանցման Տիպի Սինխրոն
Մոմենտի Փոխանցման Տիպի Սինխրոններ
Այս տիպի սինխրոնը ունի համեմատաբար փոքր ելքային մոմենտ: Հետևաբար, այն հարմար է շատ թաթ բեռների կառավարման համար, ինչպիսիք են ցուցիչները: Ընդհակառակ դեպքում, կառավարման տիպի սինխրոնը նախատեսված է ավելի մեծ բեռների կառավարման համար:
Կառավարման Տիպի Սինխրոնների Սիստեմ
Կառավարման սինխրոնները օգտագործվում են դիրքային կառավարման համակարգերում սխալների գիտակցման համար: Այդ համակարգերը բաղկացած են երկու միավորներից՝
Սինխրոն Փոխանցիչ
Սինխրոն Հարկադիր
Սինխրոնը միշտ գործում է այս երկու մասերի հետ: Հետևյալը կունենա սինխրոն փոխանցիչի և հարկադիրի մանրամասն բացատրություն:
Սինխրոններ Փոխանցիչ
Նրա կառուցվածքը նման է եռաֆազային ալտերնատորի կառուցվածքին: Սինխրոնի ստատորը պատրաստվում է սահմանափակել սահմանափակ կանգնած կոնտակտները: Ստատորը ունի սլաքներ, որոնք ներկայացնում են եռաֆազային կապույտները: Ստատորի կապույտների առանցքները դիրքային են միմյանց հետ 120º անկյան տարածությամբ:
որտեղ (Vr) է ռոտորի լարման քառակուսի միջին արժեքը, իսկ ωc է փոխանցման հաճախությունը: Ստատորի կապույտները միացված են աստղային կառուցվածքով: Սինխրոնի ռոտորը ունի սունկի նման ձև, որի շուրջ է ուղղակի կոնտակտ ունեցող կոիլ: Ալտերնատոր հոսանք (AC) կիրառվում է ռոտորի վրա սլաքների միջոցով: Սինխրոնի կառուցվածքային հատկությունները ներկայացված են ներքևում նկարում:Դիտարկենք այն լարումը, որը կիրառվում է փոխանցիչի ռոտորին, ինչպես ցուցադրված է նկարում:
Երբ լարում կիրառվում է ռոտորին, այն ինդուկտորում է մագնիտական հոսանք, որը իր հերթին ստեղծում է ալտերնատոր մագնիտական հոսք ռոտորի առանցքի երկայնքով: Ռոտորի և ստատորի մագնիտական հոսքերի միջև փոխազդեցության պատճառով ստատորի կապույտներում ինդուկտորում է լարում: Ստատորի կապույտներում մագնիտական հոսքը համեմատական է ռոտորի և ստատորի առանցքների միջև անկյան կոսինուսին: Արդյունքում, ստատորի կապույտներում ինդուկտորում է լարում: Ենթադրենք V1, V2 և V3 են ստատորի S1, S2 և S3 կապույտներում ինդուկտորում լարումները: Ներքևում նկարում ներկայացված է սինխրոն փոխանցիչի ռոտորի դիրքը: Այստեղ ռոտորի առանցքը կազմում է θr անկյուն S2 ստատորի կապույտի նկատմամբ:
Ստատորի կապույտների երեք ծայրակետները են
Ստատորի ծայրակետների առանցքի փոփոխությունը ռոտորի նկատմամբ ցուցադրված է ներքևում նկարում:
Երբ ռոտորի անկյունը զրո է, ստատորի S2 կապույտում ինդուկտորում է առավելագույն հոսանք: Ռոտորի զրո դիրքը ծառայում է հղում որպես ռոտորի անկյունային դիրքի որոշման հղում:
Փոխանցիչի ելքը ներկայացվում է կառավարող ձեռնարկի ստատորի կապույտներին, ինչպես ցուցադրված է նկարում:
Նույն չափի հոսանքները հոսում են սինխրոնային համակարգի փոխանցիչի և կառավարող ձեռնարկի միջոցով: Այս շրջանային հոսանքի պատճառով կառավարող ձեռնարկում ստեղծվում է մագնիտական հոսք առանցքային տարածության մեջ:
Կառավարող ձեռնարկի և փոխանցիչի մագնիտական հոսքերի առանցքները նույն համար են: Կառավարող ձեռնարկի ռոտորում ինդուկտորում լարումը համեմատական է փոխանցիչի և կառավարող ձեռնարկի ռոտորների միջև անկյան կոսինուսին: Մաթեմատիկորեն լարումը արտահայտվում է հետևյալ կերպ
որտեղ φ ներկայացնում է փոխանցիչի և կառավարողի ռոտորների առանցքների միջև անկյունային տեղաշարժը: Երբ θ-90, փոխանցիչի և կառավարող ձեռնարկի ռոտորների առանցքները ուղղահայաց են միմյանց: Նկարում ցուցադրված է փոխանցիչի և հարկադիրի ռոտորների զրո դիրքը:
Դիցուք փոխանցիչի և կառավարող ձեռնարկի ռոտորները պտտվում են նույն ուղղությամբ: Ենթադրենք փոխանցիչի ռոտորը տեղաշարժվում է θR անկյունով, իսկ կառավարող ձեռնարկի ռոտորը տեղաշարժվում է θC անկյունով: Այդ դեպքում երկու ռոտորների ընդհանուր անկյունային տարածությունը կլինի (90º – θR + θC)
Սինխրոն ձեռնարկի ռոտորի ծայրակետներում լարումը տրվում է հետևյալ կերպ
Նրանց ռոտորների դիրքերի միջև փոքր անկյունային տեղաշարժը տրվում է Sin (θR – θC) = (θR – θC)
Անկյունային տեղաշարժի արժեքը ներկայացնելով հավասարման (1) մեջ ստանում ենք
Սինխրոն փոխանցիչը և կառավարող ձեռնարկը միասին օգտագործվում են սխալների գիտակցման համար: Վերը ցուցադրված լարումի հավասարումը համարժեք է կառավարող ձեռնարկի և փոխանցիչի ռոտորների առանցքային դիրքերին:
Սխալի սիգնալը կիրառվում է դիֆերենցիալ մեծացողում, որը տալիս է մուտք սերվո մոտորին: Սերվո մոտորի զանգվածը պտտում է կառավարող ձեռնարկի ռոտորը
Նկարում ցուցադրված է սինխրոն սխալի գիտակցողի ելքը, որը մոդուլացված սիգնալ է: Նկարում ցուցադրված մոդուլացող ալիքը ցուցադրում է ռոտորի դիրքի և փոխանցման ալիքի միջև անհամապատասխանությունը:
