সিঙ্ক্রো কি?
সিঙ্ক্রো কি?
অর্থ
সিঙ্ক্রো হল একটি ধরনের ট্রান্সডিউসার যা একটি ষ্ট্যাফের কৌণিক অবস্থানকে তড়িৎ সংকেতে রূপান্তর করে। এটি একটি ত্রুটি প্রতিষ্ঠাপক এবং ঘূর্ণন অবস্থান সেন্সর হিসাবে কাজ করে। ষ্ট্যাফের অমিলের কারণে সিস্টেমে ত্রুটি ঘটতে পারে। সিঙ্ক্রোর দুইটি প্রধান উপাদান হল ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমার।
সিঙ্ক্রো সিস্টেমের প্রকারভেদ
সিঙ্ক্রো সিস্টেমের দুই ধরন রয়েছে:
নিয়ন্ত্রণ ধরনের সিঙ্ক্রো
টর্ক ট্রান্সমিশন ধরনের সিঙ্ক্রো
টর্ক ট্রান্সমিশন ধরনের সিঙ্ক্রো
এই ধরনের সিঙ্ক্রোর আউটপুট টর্ক অপেক্ষাকৃত কম। ফলে, এটি পয়েন্টার মতো খুব হালকা লোড চালানোর জন্য উপযুক্ত। বিপরীতে, নিয়ন্ত্রণ ধরনের সিঙ্ক্রো বড় লোড চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
নিয়ন্ত্রণ ধরনের সিঙ্ক্রো সিস্টেম
নিয়ন্ত্রণ সিঙ্ক্রোগুলি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ত্রুটি প্রতিষ্ঠাপনে ব্যবহৃত হয়। এই সিস্টেমগুলি দুইটি ইউনিট দ্বারা গঠিত:
সিঙ্ক্রো ট্রান্সমিটার
সিঙ্ক্রো রিসিভার
সিঙ্ক্রো সবসময় এই দুই অংশের সাথে যৌথভাবে কাজ করে। নিম্নে সিঙ্ক্রো ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের বিস্তারিত ব্যাখ্যা দেওয়া হল।
সিঙ্ক্রো ট্রান্সমিটার
এর নির্মাণ একটি তিন-ফেজ অ্যাল্টারনেটরের মতো। সিঙ্ক্রোর স্টেটার লোহা দিয়ে তৈরি করা হয় যাতে লোহার ক্ষতি কম হয়। স্টেটারে তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং বসানোর জন্য স্লট করা হয়। স্টেটার ওয়াইন্ডিংগুলির অক্ষগুলি একে অপরের থেকে 120º দূরে স্থাপন করা হয়।
যেখানে (Vr) হল রোটর ভোল্টেজের রুট-মিন-স্কোয়ার (r.m.s.) মান, এবং ωc) হল ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি। স্টেটার ওয়াইন্ডিংগুলি স্টার কনফিগারেশনে সংযুক্ত করা হয়। সিঙ্ক্রোর রোটর একটি ডাম্বেল-আকৃতির, এর উপর একটি কেন্দ্রীভূত কয়েল বেঁধে দেওয়া থাকে। বিকল্প স্ট্রোম (AC) ভোল্টেজ স্লিপ রিংগ দিয়ে রোটরে প্রয়োগ করা হয়। সিঙ্ক্রোর নির্মাণগত বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নের চিত্রে দেখানো হল।চিত্রে দেখানো মতো রোটরে ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়।
রোটরে ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে এটি একটি চৌম্বকীয় স্রোত উৎপাদন করে, যা পরিবর্তে রোটরের অক্ষ বরাবর একটি বিকল্প ফ্লাক্স উৎপাদন করে। রোটর এবং স্টেটার ফ্লাক্সের মধ্যে পরস্পর প্রভাবের কারণে স্টেটার ওয়াইন্ডিংগুলিতে একটি ভোল্টেজ উৎপাদিত হয়। স্টেটার ওয়াইন্ডিং এর ফ্লাক্স লিঙ্কেজ রোটর এবং স্টেটারের অক্ষের মধ্যে কোসাইন এর সমানুপাতিক। ফলে, স্টেটার ওয়াইন্ডিং এ একটি ভোল্টেজ উৎপাদিত হয়। V1, V2, এবং V3 হল স্টেটার ওয়াইন্ডিং S1, S2, এবং S3 এ উৎপাদিত ভোল্টেজ। নিম্নের চিত্রে সিঙ্ক্রো ট্রান্সমিটারের রোটরের অবস্থান দেখানো হল। এখানে, রোটরের অক্ষ S2 স্টেটার ওয়াইন্ডিং এর সাপেক্ষে θr কোণ তৈরি করে।
স্টেটার ওয়াইন্ডিং এর তিনটি টার্মিনাল হল
স্টেটার টার্মিনাল অক্ষের রোটর সম্পর্কে পরিবর্তন নিম্নের চিত্রে দেখানো হল।
রোটর কোণ যখন শূন্য, তখন স্টেটার ওয়াইন্ডিং S2 তে সর্বাধিক স্রোত উৎপাদিত হয়। রোটরের শূন্য-অবস্থান রোটরের কৌণিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি রেফারেন্স হিসাবে কাজ করে।
ট্রান্সমিটারের আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের স্টেটার ওয়াইন্ডিং এ প্রদান করা হয়, যা উপরের চিত্রে দেখানো হয়েছে।
সিঙ্ক্রো সিস্টেমের ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের মধ্যে একই মাত্রার স্রোত প্রবাহিত হয়। এই প্রবাহিত স্রোতের কারণে নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের বায়ু ফাঁকে একটি ফ্লাক্স স্থাপন হয়।
নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমার এবং ট্রান্সমিটারের ফ্লাক্স অক্ষগুলি একই সাজানো থাকে। নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের রোটরে উৎপাদিত ভোল্টেজ ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের রোটরের মধ্যে কোণের কোসাইনের সমানুপাতিক। গাণিতিকভাবে, ভোল্টেজ প্রকাশ করা হয়
যেখানে φ ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রকের রোটর অক্ষের মধ্যে কৌণিক সরণ প্রকাশ করে। যখন θ-90, তখন ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের রোটর অক্ষগুলি পরস্পর লম্বভাবে থাকে। উপরের চিত্রে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের রোটরের শূন্য-অবস্থান দেখানো হয়েছে।
ধরা যাক ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের রোটর একই দিকে ঘুরছে। ট্রান্সমিটারের রোটর একটি θR কোণে বিক্ষিপ্ত হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের রোটরের বিক্ষিপ্ত কোণ θC হয়। তাহলে, দুই রোটরের মধ্যে মোট কৌণিক বিচ্ছেদ হবে (90º – θR + θC)
সিঙ্ক্রো ট্রান্সফরমারের রোটর টার্মিনালে ভোল্টেজ দেওয়া হয়
তাদের রোটর অবস্থানের মধ্যে ছোট কৌণিক সরণ Sin (θR – θC) = (θR – θC)
সমীকরণ (1) এ কৌণিক সরণের মান প্রতিস্থাপন করলে আমরা পাই
সিঙ্ক্রো ট্রান্সমিটার এবং নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমার একসাথে ত্রুটি প্রতিষ্ঠাপনে ব্যবহৃত হয়। উপরে দেখানো ভোল্টেজ সমীকরণ নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমার এবং ট্রান্সমিটারের রোটরের ষ্ট্যাফ অবস্থানের সমান।
ত্রুটি সংকেত ডিফারেনশিয়াল অ্যাম্প্লিফায়ারে প্রয়োগ করা হয় যা সার্ভো মোটরে ইনপুট দেয়। সার্ভো মোটরের গিয়ার নিয়ন্ত্রণ ট্রান্সফরমারের রোটর ঘোরায়
উপরের চিত্রে সিঙ্ক্রো ত্রুটি প্রতিষ্ঠাপকের আউটপুট দেখানো হয়েছে যা একটি মডুলেটেড সংকেত। উপরে দেখানো মডুলেটিং তরঙ্গ রোটর অবস্থান এবং ক্যারিয়ার তরঙ্গের মধ্যে অমিল প্রকাশ করে।
