Ano ang Stepper Motor Driver?
Ano ang Stepper Motor Driver?
Pangangailangan ng Stepper Motor Driver
Ang stepper motor driver ay inilalarawan bilang isang sirkwito na ginagamit para pumatakbo o gumana ang isang stepper motor, na binubuo ng isang controller, isang driver, at koneksyon ng motor.
Mahahalagang Komponente
Controller (kasunod na isang microcontroller o microprocessor)
Isang driver IC para sa pag-handle ng current ng motor
Isang power supply unit
Stepper Motor Controller
Ang pagpili ng controller ang unang hakbang sa paggawa ng driver. Dapat itong may hindi bababa sa 4 output pins para sa stepper. Bukod dito, kailangan din ito ng mga timer, ADC, serial port, at iba pa depende sa aplikasyon kung saan gagamitin ang driver.
Stepper Motor Driver
Ngayon, lumilipat na ang mga tao mula sa mga discrete driver components tulad ng mga transistor patungo sa mas kompakto na integrated IC’s.
Ang mga driver IC’s na ito ay magkakaroon ng reasonable na presyo at mas madali silang i-implement sa pag-assemble, na nagpapabuti sa pangkalahatang disenyo ng sirkwito.
Dapat pipiliin ang mga driver upang tugma sa ratings ng motor sa aspeto ng current at voltages. Ang ULN2003 series ng mga driver ang pinaka-popular sa mga non-H Bridge-based applications, na angkop para sa stepper motor drive.
Bawat Darlington pair sa loob ng ULN ay maaaring handlin hanggang 500mA at ang maximum voltage ay maaaring umabot hanggang 50VDC.
Power Supply para sa Stepper Motor Drive
Ang stepper motor ay gumagana sa voltages na nasa pagitan ng 5V at 12V at nakukuha 100mA hanggang 400mA. Gamitin ang specifications ng motor na ibinigay ng supplier upang disenyan ang regulated power supply upang maiwasan ang pagbabago ng bilis at torque.
Power Supply Unit
Dahil ang 7812 voltage regulator ay maaari lamang handlin hanggang 1A ng current, ginagamit dito ang outboard transistor. Maaari itong handlin 5 A ng current. Dapat bigyan ng proper heat sink depende sa total na current draw.
Ang block diagram ay nagpapakita ng flow at interconnections sa pagitan ng mga komponente ng driver board.
Miscellaneous Components
Switches, Potentiometers
Heat sink
Connecting wires
Komprehensibong Stepper Motor Drive
Ang stepper motor drive ay isang dumb piece of electronics maliban kung programado ang microcontroller upang magbigay ng tamang signal sa stepper motor sa pamamagitan ng driver. Ang stepper motor ay maaaring gumana sa mga mode tulad ng full step, wave drive, o half-stepping. Dapat interactive ang driver upang payagan ang mga utos ng user para sa iba’t ibang stepping modes at speed control. Bukod dito, dapat ito suportahan ang start/stop commands.
Upang matamo ang mga nabanggit na function, kailangan nating gamitin ang karagdagang pins sa micro-controller. Kailangan ng dalawang pins upang pumili ng uri ng stepping at upang simulan o hinto ang motor.
Kailangan ng isang pin upang i-connect ang pot, na magiging speed controller. Ang ADC sa loob ng micro-controller ay gagamitin para kontrolin ang bilis ng rotation.
Program Algorithm
Initialize the port pins in input/output modes.
Initialize the ADC module.
Create separate functions for half-stepping, full stepping, and wave drive and delay.
Check two port pins for operating mode (00-stop, 01-wave drive,10-full step, 11-half stepping).
Go to the appropriate function.
Read the Potentiometer value via the ADC and accordingly set a delay value.
Complete one cycle of sequence.
Go to step 4.
Driver Board
Kung planong gawin ang sariling board gamit ang CAD software tulad ng EAGLE, siguraduhin na may sapat na thickness para sa motor currents upang maging maayos ang pag-flow nito nang hindi sobrang mainit ang board.
Bukod dito, bilang mga inductive components ang motors, dapat alamin ang mga ito upang hindi makasira sa iba pang signal paths sa pamamagitan ng interference. Sundin ang proper ERC at DRC checks.
